中南大学科研训练---电动机循环正反转的plc控制（经典原创）.docx

电动机循环正反转的PLC控制学 院 ： 学生姓名 ： 专业班级 ： 学 号 ： 指导老师 ： 实践时间 ： 1、 课程要求1.1、实训目的〔1〕掌握PLC的根本逻辑指令；〔2〕掌握PLC编程的根本方法和技巧；〔3〕掌握编程软件的根本操作；〔4〕掌握电动机循环正反转的PLC外部接线及操作1.2、实训器材〔1〕可编程控制器1台〔s7-200〕；〔2〕交流接触器2个〔40A〕；〔3〕热继电器1个〔40A〕；〔4〕按钮开关3个〔常开，其中1个用来代替热继电器的常开触头〕；〔5〕熔断器2个〔0.5A〕；〔6〕实训控制台1个；〔7〕电动机1台；〔8〕电工常用工具1套；〔9〕计算机1台〔已安装microwinV4.0〕；〔10〕连接导线假设干1.3、实训要求 设计一个用PLC的根本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，并在此根底上练习编程软件的各种功能其控制要求如下：〔1〕按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止〔2〕运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。

根据要求画出系统接线图、I/O分配图，编写系统程序，并上机进行系统调试，写出实训报告2、 系统接线图2.1 主回路：KM1：控制电机正转的接触器KM2：控制电机反转的接触器FR：热继电器，过热触发FU:熔断器，过流过热触发功能描述：1、 当KM1接触器合上，而KM2接触器断开时，电机处于正向运动状态2、 当KM2接触器合上，而KM1接触器断开时，电机处于反向运动状态3、 当KM1，KM2都断开时，电机处于静止状态2.2 PLC控制回路整体图输入口输出口管脚说明：I0.0：启动按钮输入，按下启动按钮，整个系统按照指令开始工作I0.1：停止按钮输入，按下停止按钮，整个系统回到初始状态I0.2：热继电器输入，同上3、 梯形图管脚说明：I0.0：启动信号输入I0.1：停止信号输入I0.2：热继电器动作信号输入M0.0：电机正转的中间继电器M0.1：电机停止的中间继电器M0.2：电机反转的中间继电器Q0.0：电机正转的输出端Q0.1： 电机反转的输出端整个系统的工作流程：上电时候, SM0.1触发一次，使得计数器C1被置入6. 当按下启动按钮，I0.0接通，由于I0.0连接着C1的复位端，这时候C1复位为 0. 然后T37接通了，开始计时，从0计时到100个过程，整个时间为10s，在这期间，通过比拟指令，来控制M0.0，M0.1，M0.2动作。

在T37小于30时候，亦前3s,这时候M0.0接通Q0.0得电，Q0.1断开，在外部电路作用下，KM1接通，电机正转在T37处于30-50或者80-100期间，M0.1得电，这时候Q0.0和Q0.1均不得电，所以外部电路的KM1，KM2均断开，这时候，电机静止在T37处于50-80之间时候，M0.2得电，Q0.1接通，Q0.0断开这时候在外部电路的作用下电机反转每次循环后T37都有一个正脉冲沿输入到计数器C1端的CU口，使其增加1，直到C1计数到6后，整个系统运行结束，再次等待启动信号使得C1复位，然后开始新的一轮工作具体梯形图如下：初始/意外停止电路：有关触点：I0.1：停止开关，停止开关按下动作I0.2：热继电器开关，热继电器动作接通SM0.1：上电触发一次给C1计数器置6循环5次的计时电路：每一次循环的动作电路：输出电路： 控制电机正反转启动电路：4、 实践总结通过这次实践我再次有时机了熟悉了以PLC为核心的电气控制系统的设计流程这不仅是对我之前所学知识的一种回忆，更是在实践中体会书中概念的一次很好时机 从设计系统的款图，主电路，控制电路开始，首先得先熟悉工程中比拟常用的CAD绘图软件。

刚开始觉得这个软件比拟难以操作，熟悉后发现其优越性也是很明显了，可以自动校准等 下一步便是，设计PLC的梯形图，通过分析系统的要求，把系统的功能分成几个模块调试，等每一块的逻辑上都没问题后，再把其融合在一起，刚融合的时候会发现有些问题需要解决，但这些问题并不大，只要分析根据PLC原理来分析其工作顺序就可以了最后就是上机调试，在接线过程中，了解了接触器的各个管脚的功能，以及PLC的硬件局部虽然只有短短的几天，但总觉得对所学的知识有了一定的升华，所以这次实践无疑带来了不少的收获。