ASR系统实用教案.ppt

第1页/共55页第一页，共56页第一节￿￿概述(ɡài￿shù)一、ASR系统的理论基础￿1.￿ASR系统的理论基础汽车驱动防滑控制(kòngzhì)（Anti￿Slip￿Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制(kòngzhì)系统汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率第2页/共55页第二页，共56页驱动(qū￿dònɡ)防滑控制系统ASR概述u汽车驱动防滑系统（汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation Acceleration Slip Regulation 或或 Traction Control SystemTraction Control System），简称），简称ASRASR或或TCSTCS（日本车型称（日本车型称它为它为TRCTRC或或TRACTRAC））uASRASR系统是继系统是继ABSABS后采用的一套防滑控制系统，是后采用的一套防滑控制系统，是ABSABS功能的进功能的进一步发展和重要补充一步发展和重要补充ASRASR系统和系统和ABSABS系统和密切相关，通常配系统和密切相关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。

合使用，构成汽车行驶的主动安全系统uABSABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置并能缩短制动距离的装置u而而ASRASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对称路面非对称路面(lùmiàn)(lùmiàn)或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维持最大驱动力的装置性、操纵性，维持最大驱动力的装置u由于由于ASRASR是是ABSABS系统功能的延伸和补充因此系统功能的延伸和补充因此ASRASR与与ABSABS之间有之间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用许多相同之处，主要部件可以通用或共用第3页/共55页第三页，共56页1 1、基本概念、基本概念 （（1 1）滑转率）滑转率 滑转率＝（驱动轮速度－车身速度）滑转率＝（驱动轮速度－车身速度）/ /驱动轮速度驱动轮速度 *100% *100% （（2 2）驱动控制）驱动控制————就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率( (通常控制率在通常控制率在8 8％～％～1515％的范围内％的范围内) )，使驱动轮获得充足，使驱动轮获得充足驱动力的同时，又保持车辆行驶驱动力的同时，又保持车辆行驶(xíngshǐ)(xíngshǐ)的方向稳定性。

的方向稳定性 防滑转控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)第4页/共55页第四页，共56页2、ASR系统(xìtǒng)的功能：1)1)能有效地提高车辆在各种路面能有效地提高车辆在各种路面(lùmiàn)(lùmiàn)上的附着能力，从上的附着能力，从而改善起步和加速性能而改善起步和加速性能2)2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性3)3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗 第5页/共55页第五页，共56页 1)ASR 1)ASR系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进系统在进行防滑控制过程中，如果驾驶员踩下制动踏板进行制动，行制动，ASRASR将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动将会自动退出防滑控制，而不影响汽车的正常制动 2)ASR 2)ASR通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一通常只在一定车速范围内进行防滑控制，当车速达到一定值以后，定值以后，ASRASR会自动退出防滑控制会自动退出防滑控制 3)ASR 3)ASR系统可由驾驶员通过系统可由驾驶员通过ASRASR选择开关对系统是否进入工作状选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。

如果通过态进行选择如果通过ASRASR选择开关关闭了选择开关关闭了ASRASR系统，则系统，则ASRASR关闭指示关闭指示灯会自动点亮灯会自动点亮 4)ASR 4)ASR处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，处于关闭状态时，发动机副节气门会自动处于全开位置，此时此时ASRASR的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作 5)ASR 5)ASR系统具有故障自诊断功能系统具有故障自诊断功能(gōngnéng)(gōngnéng)，当发现有影响系，当发现有影响系统正常工作的故障时，统正常工作的故障时，ASRASR系统会自动关闭，并将系统会自动关闭，并将ASRASR警告灯点亮，警告灯点亮，向驾驶员报警向驾驶员报警 3、ASR系统的工作(gōngzuò)特性： 第6页/共55页第六页，共56页打滑有TRAC无TRAC可控第7页/共55页第七页，共56页ASRASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制(kòngzhì)(kòngzhì)方式方式u发动机输出功率控制u汽油机：减少喷油量、推迟点火(diǎn￿huǒ)时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置；u柴油机：控制供油量和供油时刻u驱动轮制动控制u对发生空转的驱动轮直接施加制动￿u控制驱动桥的防滑差速器u综合控制第8页/共55页第八页，共56页。

驱动驱动(qū dònɡ)(qū dònɡ)车车轮的滑移率轮的滑移率 式式中中vcvc是是车车轮轮圆圆周周速速度度(sùdù)(sùdù)；；v v是是车车身瞬时速度身瞬时速度(sùdù)(sùdù) 滑滑移移率率与与纵纵向向附附着着系系数数的的关关系系由由图图5-15-1可以看出：可以看出：第9页/共55页第九页，共56页•（（1 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；•（（2 2））在在各各种种路路面面上上，， Sd=20%Sd=20%左左右右时时，，附附着着系系数数达达到到(dá (dá dào)dào)峰值；峰值；•（（3 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样上述趋势无论制动还是驱动几乎一样nASRASR系统就是系统就是(jiùshì)(jiùshì)利用控制器控制车轮与路面的滑移率，利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。

和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性第10页/共55页第十页，共56页2.ASR2.ASR系统系统(xìtǒng)(xìtǒng)与与ABSABS系统系统(xìtǒng)(xìtǒng)的比较的比较•ASRASR和和ABSABS都都是是控控制制车车轮轮和和路路面面的的滑滑移移率率，，以以使使车车轮轮与与地地面面的的附附着着力力不不下下降降，，因因此此(yīncǐ)(yīncǐ)两两系系统统采采用用的的是是相相同同的的技技术术，，它它们们密密切切相相关关，，常常结结合合在在一一起起使使用用，，共共享享许许多多电电子子组组件件和和共共同同的的系系统统部部件件来来控控制制车车轮轮的的运运动动，，构构成成行驶安全系统行驶安全系统• 第11页/共55页第十一页，共56页ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于：（（1 1））ABSABS系系统统是是防防止止制制动动时时车车轮轮抱抱死死滑滑移移，，确确保保制制动动安安全全；；ASRASR系系统统（（TRCTRC））则则是是防防止止驱驱动动车车轮轮原原地地不不动动而而不不停停的的滑滑转转，，提提高高汽汽车车起起步步、、加加速速及及滑滑溜溜路路面面行行驶驶时时的的牵牵引引力力，，确确保保行行驶驶稳定性。

稳定性2 2））ABSABS系系统统对对所所有有车车轮轮起起作作用用(zuòyòng)(zuòyòng)，，控控制制其其滑滑移移率率；；而而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用系统只对驱动车轮起制动控制作用(zuòyòng)(zuòyòng) 3 3）） ABSABS是是 在在 制制 动动 时时 ，， 车车 轮轮 出出 现现 抱抱 死死 情情 况况 下下 起起 控控 制制 作作 用用(zuòyòng)(zuòyòng)，， 在在 车车 速速 很很 低低 （（ 小小 于于 8km/h8km/h）） 时时 不不 起起 作作 用用(zuòyòng)(zuòyòng)；；而而ASRASR系系统统则则是是在在整整个个行行驶驶过过程程中中都都工工作作，，在在车车轮轮出出现现滑滑转转时时起起作作用用(zuòyòng)(zuòyòng)，，当当车车速速很很高高（（8080～～120 120 km/hkm/h）时不起作用）时不起作用(zuòyòng)(zuòyòng)第12页/共55页第十二页，共56页二、汽车防滑转电子控制(kòngzhì)系统常用控制(kòngzhì)方式 1 1．发动机输出功率控制：．发动机输出功率控制： 在在汽汽车车起起步步、、加加速速(jiā (jiā sù)sù)时时，，ASRASR控控制制器器输输出出控控制制信信号号，，控控制制发发动动机机输输出出功功率率，，以以抑抑制制驱驱动动轮轮滑滑转转。

常常用用方方法法有有：：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制 2 2．驱动轮制动控制：．驱动轮制动控制： 直直接接对对发发生生空空转转的的驱驱动动轮轮加加以以制制动动，，反反映映时时间间最最短短普普遍遍采采用用ASRASR与与ABSABS组组合合的的液液压压控控制制系系统统，，在在ABSABS系系统统中中增增加加电电磁磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能阀和调节器，从而增加了驱动控制功能第13页/共55页第十三页，共56页 3. 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控控制制信信号号同同时时起起动动(qǐ (qǐ dònɡ)ASRdònɡ)ASR制制动动压压力力调调节节器器和和辅辅助助节节气气门门调调节节器器，，在在对对驱驱动动车车轮轮施施加加制制动动力力的的同同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果 4.4.防防滑滑差差速速锁锁（（LSDLSD：：Limited-Slip-Differential) Limited-Slip-Differential) 控制：控制： LSDLSD能能对对差差速速器器锁锁止止装装置置进进行行控控制制，，使使锁锁止止范范围围从从0%0%～～100%100%。

当当驱驱动动轮轮单单边边滑滑转转时时，，控控制制器器输输出出控控制制信信号号，，使使差差速速锁锁和和制制动动压压力力调调节节器器动动作作，，控控制制车车轮轮的的滑滑移移率率这这时时非非滑滑转转车车轮轮还还有有正正常常的的驱驱动动力力，，从从而而提提高高汽汽车车在在滑滑溜溜路路面面的的起起步步、、加加速速能能力力及及行行驶驶方方向向的的稳稳定性第14页/共55页第十四页，共56页￿￿￿￿￿￿￿在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置(shèzhì)一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度压力，便可调节差速器的锁止程度第15页/共55页第十五页，共56页点击(diǎǎn jī)播放第16页/共55页第十六页，共56页•￿￿5.差速锁与发动机输出功率综合控制：•￿￿￿￿￿￿差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到(dá￿dào)最理想的控制效果第17页/共55页第十七页，共56页第二节￿￿ASR系统(xìtǒng)的结构与工作原理一、ASR的基本组成与工作原理￿￿￿￿ASR的基本组成：￿￿￿￿￿￿￿￿ECU：ASR电控单元(dānyuán)￿￿￿￿￿￿￿￿执行器：制动压力调节器￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿节气门驱动装置￿￿￿￿￿￿￿￿传感器：车轮轮速传感器￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿节气门开度传感器第18页/共55页第十八页，共56页。

ASR的基本(jīběn)组成第19页/共55页第十九页，共56页ASRASR的工作的工作(gōngzuò)(gōngzuò)原理原理 车车速速传传感感器器将将行行驶驶汽汽车车驱驱动动车车轮轮转转速速及及非非驱驱动动车车轮轮转转速转变为电信号，输送给电控单元速转变为电信号，输送给电控单元ECUECU ECUECU根根据据车车速速传传感感器器的的信信号号计计算算驱驱动动车车轮轮的的滑滑移移率率，，若若滑滑移移率率超超限限，，控控制制器器再再综综合合(zōnghé)(zōnghé)考考虑虑节节气气门门开开度度信信号号、、发发动动机机转转速速信信号号、、转转向向信信号号等等因因素素确确定定控控制制方方式式，，输输出出控控制制信信号号，，使使相相应应的的执执行行器器动动作作，，使使驱驱动动车车轮轮的的滑滑移移率率控控制制在目标范围之内在目标范围之内第20页/共55页第二十页，共56页二、ASR的传感器 1 1．车轮轮速传感器：与．车轮轮速传感器：与ABSABS系统共享系统共享 2 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享．节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。

3 3．．ASRASR选选择择开开关关：：ASRASR专专用用的的信信号号输输入入装装置置(zhuāngzhì)(zhuāngzhì)ASRASR选择开关关闭时选择开关关闭时ASRASR不起作用不起作用 第21页/共55页第二十一页，共56页三、ASRASR的电子(diànzǐ)(diànzǐ)控制单元（ECUECU） • ASR ASR的的ECUECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成电源等组成(zǔ chénɡ)(zǔ chénɡ)• ASR ASR与与ABSABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，器件的应用数量，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电控单元常组合在一起电控单元常组合在一起第22页/共55页第二十二页，共56页ABS/ASR组合(zǔhé)ECU实例第23页/共55页第二十三页，共56页四、ASR系统(xìtǒng)的执行机构 1 1．制动压力调节器．制动压力调节器 （（1 1）单独方式的）单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器————与与ABSABS制动制动压力调节器在结构上各自压力调节器在结构上各自(gèzì)(gèzì)分开分开ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。

制第24页/共55页第二十四页，共56页控制过程(guòchéng)如下两个两个(liǎnɡ ɡè)调压缸调压缸两个两个(liǎnɡ ɡè)(liǎnɡ ɡè)三位三通三位三通 电磁阀电磁阀高压蓄压器高压蓄压器增压泵增压泵压力控制开关压力控制开关储液器储液器第25页/共55页第二十五页，共56页￿￿￿￿正常制动时ASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置￿￿￿￿起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移￿￿￿￿￿压力保持过程：此时(cǐ￿shí)电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变￿￿￿￿￿压力降低过程：此时(cǐ￿shí)电磁阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降第26页/共55页第二十六页，共56页（（2 2）组合方式的）组合方式的ASRASR制动制动(zhì dònɡ)(zhì dònɡ)压力调节器压力调节器 ——ABS/ASR ——ABS/ASR组合压力调节器组合压力调节器 ASR ASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀ⅠⅠ不通电，不通电，ABSABS起制动作用并起制动作用并通过电磁阀通过电磁阀ⅡⅡ和电磁阀和电磁阀ⅢⅢ来调节制动压力来调节制动压力(yālì)(yālì)。

驱动轮滑转时，驱动轮滑转时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀ⅠⅠ通电，阀移至右通电，阀移至右位，电磁阀位，电磁阀ⅡⅡ和电磁阀和电磁阀ⅢⅢ不通电，阀仍在左位，于是，蓄不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力压器的压力(yālì)(yālì)油通入驱动轮制动泵，制动压力油通入驱动轮制动泵，制动压力(yālì)(yālì)增大第27页/共55页第二十七页，共56页一个一个(yī ɡè)3/3(yī ɡè)3/3电磁阀电磁阀I I蓄压器蓄压器增压泵增压泵压力压力(yālì)(yālì)控制控制开关开关单向阀单向阀第28页/共55页第二十八页，共56页◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位，接通(jiē￿tōnɡ)驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降￿第29页/共55页第二十九页，共56页2.2.节气门驱动节气门驱动(qū dònɡ)(qū dònɡ)装装置置•ASRASR控控制制系系统统通通过过改改变变发发动动机机辅辅助助节节气气门门的的开开度度来来控控制制发发动动机机的的输输出功率。

出功率•节节气气门门驱驱动动装装置置由由步步进进电电机机和和传传动动机机构构组组成成步步进进电电机机根根据据ASRASR控控制制器器输输出出的的控控制制脉脉冲冲转转动动规规定定的的转转角角(zhuǎnjiǎo)(zhuǎnjiǎo)，，通通过过传传动动机机构构带带动动辅辅助助节节气气门门转转动动控控制制过过程如下：程如下： 副节气门位置(wèi zhi)(wèi zhi)传感器 主节气门位置传感器步进电机副节气门主节气门空气进口气缸第30页/共55页第三十页，共56页 ASRASR不不起起作作用用时时，，辅辅助助节节气气门门处处于于全全开开位位置置，，当当需需要要减减少少(jiǎnshǎo)(jiǎnshǎo)发发动动机机驱驱动动力力来来控控制制车车轮轮滑滑转转时时，，ASRASR控控制制器器输输出出信信号号使使辅辅助助节节气气门门驱驱动动机机构构工工作作，，改变辅助节气门开度改变辅助节气门开度 副节气门位置(wèi zhi)(wèi zhi)传感器 主节气门位置(wèi zhi)(wèi zhi)传感器步进电机副节气门主节气门空气进口气缸第31页/共55页第三十一页，共56页。

第三节￿￿典型(diǎnxíng)ASR系统￿￿一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—Traction￿Control￿System表示￿￿ASR（TRC）￿系统组成：电子控制器ECU￿：与ABS共用车轮轮速传感器：与ABS共用ASR制动压力(yālì)调节器：控制驱动轮制动管路副节气门：步进电机控制节气门开度传感器：主、副节气门各一个第32页/共55页第三十二页，共56页第33页/共55页第三十三页，共56页ASRASR（（TRCTRC）系统）系统(xìtǒng)(xìtǒng)工作过程：工作过程： ECU ECU根据根据(gēnjù)(gēnjù)各轮速传感器的信号，确定驱动各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度当轮的滑转率和汽车的参考速度当ECUECU判定驱动轮的判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。

如果驱率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECUECU又又会控制会控制TRCTRC制动压力调节装置和制动压力调节装置和TRCTRC制动压力装置，对制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制动轮，从而实现驱动防滑转的控制第34页/共55页第三十四页，共56页1.1.液压系统液压系统(xìtǒng)(xìtǒng)与执行器与执行器⑴ABS/TRC⑴ABS/TRC液压系统液压系统(xìtǒng)(xìtǒng)基本组成基本组成第35页/共55页第三十五页，共56页•工作情况工作情况 •①①当需要对驱动轮施加制动当需要对驱动轮施加制动(zhì dònɡ)(zhì dònɡ)力矩时：力矩时：TRCTRC的的3 3个电磁阀个电磁阀都通电•②②当需要对驱动轮保持制动当需要对驱动轮保持制动(zhì dònɡ)(zhì dònɡ)力矩时：力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀个电磁阀通较小电流通较小电流•③③当需要对驱动轮减小制动当需要对驱动轮减小制动(zhì dònɡ)(zhì dònɡ)力矩时：力矩时：ABSABS的的2 2个电磁阀个电磁阀通较大电流。

通较大电流•④④当无需对驱动轮施加制动当无需对驱动轮施加制动(zhì dònɡ)(zhì dònɡ)力矩时：各个电磁阀都不力矩时：各个电磁阀都不通电且通电且ECUECU控制步进电机转动使副节气门保持开启控制步进电机转动使副节气门保持开启第36页/共55页第三十六页，共56页⑵TRC⑵TRC液压制动液压制动(zhì dònɡ)(zhì dònɡ)执行器执行器•基本基本(jīběn)(jīběn)组成组成第37页/共55页第三十七页，共56页第38页/共55页第三十八页，共56页2.2.副节气门及其驱动副节气门及其驱动(qū dònɡ)(qū dònɡ)机构机构•副副节节气气门门及及其其驱驱动动(qū (qū dònɡ)dònɡ)机机构构————副副节节气气门门执执行行器器依依据据ECUECU的的信信号号控控制制副副节节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的第39页/共55页第三十九页，共56页副节气门执行器工作副节气门执行器工作(gōngzuò)(gōngzuò)情况情况第40页/共55页第四十页，共56页。

副节气门传感器安装副节气门传感器安装(ānzhuāng)(ānzhuāng)及结及结构构第41页/共55页第四十一页，共56页3.TRC3.TRC系统控制电路及主要系统控制电路及主要(zhǔyào)(zhǔyào)装置装置•TRCTRC系统主要装置及其功能系统主要装置及其功能•丰田丰田ABS/TRCABS/TRC控制系统控制系统(kònɡ zhì xì tǒnɡ)(kònɡ zhì xì tǒnɡ)电路电路第42页/共55页第四十二页，共56页第43页/共55页第四十三页，共56页4.TRC4.TRC系统的工作系统的工作(gōngzuò)(gōngzuò)过程过程第44页/共55页第四十四页，共56页•⑴⑴正常制动过程（正常制动过程（TRCTRC不起作用不起作用(zuòyòng)(zuòyòng)））•⑵⑵汽车加速过程（汽车加速过程（TRCTRC起作用起作用(zuòyòng)(zuòyòng)））•①①压力升高压力升高•②②压力保持压力保持•⑶⑶压力降低压力降低•5.5.车轮转速控制过程车轮转速控制过程•⑴⑴一个典型的轮速控制循环一个典型的轮速控制循环•⑵⑵轮速控制运转条件轮速控制运转条件第45页/共55页第四十五页，共56页。

第四节￿￿防滑差速器一、防滑差速器简介一、防滑差速器简介1．防滑差速器．防滑差速器——防止车轮打滑防止车轮打滑(dǎhuá)的差速器，可自动控制汽车的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑驱动轮打滑(dǎhuá)2．作用．作用——汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用但在坏路上汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力产生足够的牵引力第46页/共55页第四十六页，共56页•3．类型•强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止•自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数(xìshù)直至完全锁止￿第47页/共55页第四十七页，共56页二、电子二、电子(diànzǐ)控制式防滑差速器控制式防滑差速器 1.V-TCS1.V-TCS（（Vehicle Vehicle Traking Traking Control Control SystemSystem））————根根据据驱驱动动轮轮的的滑滑移移量量，，通通过过电电子子控控制制装装置置来来控控制制发发动动机机转转速速和和汽汽车车制制动动力力进进行行工工作作；；或或按按照照左左、、右右车车轮轮的的转转速速差差来来控控制制转转矩矩，，并并与与制制动动器器相结合最优分配驱动轮驱动力。

相结合最优分配驱动轮驱动力 2.LSD2.LSD（（Limited Limited Slip Slip DifferentialDifferential））————利利用用传传感感器器掌掌握握各各种种道道路路(dàolù)(dàolù)情情况况和和车车辆辆运运动动状状态态，，通通过过操操纵纵加加速速踏踏板板和和制制动动器器，，采采集集和和读读取取驾驾驶驶员员所所要要求求的的信信息息，，并并按按驾驾驶驶员员的的意意愿愿和和要要求求最优分配左右驱动轮驱动力最优分配左右驱动轮驱动力第48页/共55页第四十八页，共56页第49页/共55页第四十九页，共56页三、四轮驱动防滑差速器三、四轮驱动防滑差速器1.1.基本基本(jīběn)(jīběn)结构结构第50页/共55页第五十页，共56页(1)(1)中中央央(zhōngyāng)(zhōngyāng)差差速速器器具具有有两两大大功功能能：：将将变变速速器器输输出出动动力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差力均匀分配前后驱动轴和吸收前后驱动轴的转速差2)(2)差差速速限限制制机机构构————当当前前后后车车轮轮间间发发生生转转速速差差时时，，按按照照转转速速差差控控制制油油压压多多板板离离合合器器的的接接合合力力，，从从而而控控制制前前后后轮轮的的转转矩矩分分配。

配 第51页/共55页第五十一页，共56页第52页/共55页第五十二页，共56页2.2.工作工作(gōngzuò)(gōngzuò)原理原理第53页/共55页第五十三页，共56页3.3.控制特性：控制特性： 主要根据节气门开度、车速主要根据节气门开度、车速(chē sù)(chē sù)和变速器变速信号由和变速器变速信号由ECUECU控制并改变控制并改变差动限制离合器的压紧力差动限制离合器的压紧力 1 1）起步控制）起步控制 2 2）打滑控制）打滑控制 3 3）通常控制）通常控制第54页/共55页第五十四页，共56页感谢您的观赏(guānshǎng)！第55页/共55页第五十五页，共56页内容(nèiróng)总结第1页/共55页滑转率＝（驱动轮速度－车身速度）/驱动轮速度 *100%汽油机：减少喷油量、推迟(tuīchí)点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，确保制动安全。

4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：一个3/3电磁阀I丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC—Traction Control System表示第五十六页，共56页。