微机远动技术微机远动通信规约.ppt

第6章 微机远动通信规约第6章 微机远动通信规约 6.1 微机远动常用规约的特点 6.2 远动中信息的帧格式 6.3 微机远动的循环式远动规约简介 6.4 问答式远动规约介绍 第6章 微机远动通信规约本章学习目标 l 微机远动的三种通信规约的特点l 微机远动循环式通信规约格式l 重点了解问答式远动规约的报文格式及特点返回本章首页第6章 微机远动通信规约6.1 微机远动常用规约的特点 6.1.1 问答式规约 6.1.2 循环式规约 6.1.3 对等方式规约 返回本章首页第6章 微机远动通信规约6.1.1 问答式规约 问答式规约的特点是：（1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通 信失败2）RTU无问不答，当RTU未收到主机查询命 令时，绝对不允许主动上报信 第6章 微机远动通信规约1．问答式规约的优点应答式规约的优点有： （1）应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通 道，这样有助于节省通道，提高通道占用率对于区域 工作站和为数众多的RTU通信的情形，这种方式是很合 适的 （2）应答式规约采用变化信息传送策略，从而大大压缩 了数据块的长度，提高了数据传送速度。

（3）应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半 双工的通道，既可以采用点对点方式，又可以采用一点 多址或环形结构，因此通道适应性强第6章 微机远动通信规约2．应答式规约的缺点应答式规约的不足表现为： （1）由于不允许主动上报，应答式规约对事故的响应速度 慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形（如采用配电线载 波通信时），这个问题会更突出 （2）由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要 求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失 （3）应答式规约往往来用整帧校验的方式4）SCl801规约的容量较小，Modbus规约的对时间隔太 短，这些不足均给使用带来较大困难 （5）应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数 据传输返回本节第6章 微机远动通信规约6.1.2 循环式规约 1．循环式规约的特点 2．循环式规约的优点3．循环式规约的缺点返回本节第6章 微机远动通信规约6.1.3 对等方式规约 DNP3.0规约的特点和优越性有：（1）DNP3.0规约是一种分布式网络协议，适用于要求 高度安全、中等速率和中等吞吐量的数据通信领域 （2）DNP3.0规约以IEC870-5标准为基础，该规约非常 灵活，满足目前和未来发展的要求，且与硬件结构无关 。

（3）DNP3.0规约采用网络通信方式4）DNP3.0规约支持点对点、一点多址、多点多址和 对等的通信方式第6章 微机远动通信规约（5）DNP3.0规约支持问答式和自动上报数据传输方式6）DNP3.0规约支持通信冲突碰撞避免／检测方式，能保证数据传输的可靠性7）DNP3.0规约支持传送带时标的量，尤其有利于配电自动化系统采集分时电度值和分析事故原因8）灵活采取适当的扫描方式，DNP3.0规约可以在一定程度上实现实时优先级返回本节第6章 微机远动通信规约6.2 远动中信息的帧格式 对于远动帧格式的安排要考虑的基本问题有如下几点： （1）明确区分一帧的首尾，如设置帧分界符、帧的开始标志、帧长 信息和帧的结束标志等 （2）标明源站或目的地址3）明确各种命令/响应帧的功用，规定相应的功能代码4）采用抗干扰保护，确定发生差错后的重发以及防止帧丢失或重 复的措施 （5）保证用户数据的透明性，对用户数据应不加限制6）根据接收站的缓冲器容量，为避免接收的数据过量而造成溢出 ，设置数据流控制 （7）规定信息的数据格式8）减少无效信息，提高传输效率返回本章首页第6章 微机远动通信规约 6.3 微机远动的循环式远动规约简 介 图6.2 帧格式图6.3 控制字结构图6.4 控制字节返回本章首页第6章 微机远动通信规约表6.1 帧类别代码第6章 微机远动通信规约图6.5 信息字结构第6章 微机远动通信规约表6.2 功能码代码返回本节第6章 微机远动通信规约6.4 问答式远动规约介绍 6.4.1 总则6.4.2 由主站至RTU的几种报文类型及格式简介6.4.3 RTU至主站的几种报文类型及格式简介6.4.4 模块数据格式 返回本章首页第6章 微机远动通信规约6.4.1 总则 本规约适用于主站（或称调度端）与一个或多个远方数 据终端（英文为Remote Terminal Unit，缩写RTU，或称厂站端）进行通信。

通道结构可以是：点对点、星形 、分支线和环形等双工和半双工信息传输为异步方式 报文内容是以字节（8位）为单元，附加启动位和停止 位，但不带奇偶校验位，在信道中传送顺序如图6.6所示图6.6 信道中传送顺序第6章 微机远动通信规约报文格式按其校验 码不同分为三种类 型：1．以HDLC-CRC位校验码的格式这个格式是本规约 最主要的格式，用 得较多，其格式如 图6.7所示图6.7 以HDLC-CRC为校验码的格式第6章 微机远动通信规约几个主要的概念说明（1）RTU地址：用来区别各厂站，一般一个厂 站用一个RTU地址，若厂站容量特别大，也可以 多占用RTU地址，地址范围为00—FEH（0～ 254），可任意选用 （2）报文类型：用来说明报文的不同内容或类 型，规定不同码代表不同类型的报文 （3）数据长度：用来说明本报文数据取的大小 ，即所传送的数据总字节数N 第6章 微机远动通信规约（4）类别标志：指RTU数据或信息依其不同扫 描周期划分为0，1，2，3，4，5，6，7类，b0 位为1表示类别0有效，b7位为1表示类别7有效， 其余类推 （5）校验码校验码采用国际标准化组织ISO制订的HDLC标 准CRC校验码，其生成多项式为：g1（x）=第6章 微机远动通信规约2. 以一个字节（位）为校验码的格式这种格式仅仅用来向RTU传送询问报文和重复询 问报文，格式如下图6.8所示。

第6章 微机远动通信规约3．无校验码的格式从RTU向主站端传送确认报文或否定确认报文不带校验码，这是因为这两报文本身不带什么重要数据，主 站端处于等待确认或否定确认报文中的一个，只需核 对RTU地址即可，其格式如下图6.9所示返回本节第6章 微机远动通信规约6.4.2 由主站至RTU的几种报文类型及格式 简介 1．复位RTU（报文类型码01H）2. 召唤故障模块（报文类型码=0H）3．停止RTU扫描（07H）4．类别更新（0BH）5．设置时钟（0CH）6．数据召唤报文（0DH） 第6章 微机远动通信规约7．诊断报文（1DH）8．召唤事件记录（时标）（0FH）9．设置数据区最大长度（10H）10．时钟同步（14H）11．重复询问（1AH）12．带返送校核遥控（1EH） 第6章 微机远动通信规约1．复位RTU（报文类型码01H）（1）格式格式如右图6.10所示2）功能1）此命令使得RTU重新启动程序2）使RTU的数据库初始化3）用来确认RTU的电源合闸报文3）可能回答的报文类型1）确认（报文类型码=06H），表示RTU正确接收2）否定确认（报文类型码=15H），表示RTU没有正确 接收。

第6章 微机远动通信规约2. 召唤故障模块（ 报文类型码=0H）图6.11 召唤故障模块报文格式3．停止RTU扫描（ 07H）图6.12 停止RTU扫描报文格式第6章 微机远动通信规约4．类别更新（0BH）图6.13 类别更新格式5．设置时钟（0CH）图6.14 设置时钟报文格式第6章 微机远动通信规约6．数据召唤报文（0DH）图6.15 数据召唤报文报文格式7．诊断报文（1DH）图6.16 诊断报文格式第6章 微机远动通信规约8．召唤事件记录（ 时标）（0FH） 图6.17 召唤事件记录报文格式9．设置数据区最大长度（ 10H）图6.18 设置数据区最大长度报文格式第6章 微机远动通信规约10．时钟同步（14H）图6.19 时钟同步报文格式11．重复询问（1AH）图6.20 重复询问报文格式第6章 微机远动通信规约12．带返送校核遥控（1EH）图6.21 带返送校核遥控报文格式图6.22 返送校核报文格式返回本节第6章 微机远动通信规约6.4.3 RTU至主站的几种报文类型及格式简 介 1．确认（06H）（1）格式格式如右图6.23所示2）功能。

1）回答类别询问（05H）的应答信号（当询问的类别没有变化数据时）2）回答那些不需要从RTU得到特殊的信息的报文命令的应答信号第6章 微机远动通信规约2．诊断报文（0EH）（1）格式格式如图6.24所示2）功能与RTU至主站的诊断报文 （0EH）相同3）用以回答主站发送的 诊断报文（0EH）图6.24 诊断报文格式第6章 微机远动通信规约3．报告事件记录（时标）出 现（17H）（1）格式格式如下图6.25所示2）功能 当主站向RTU发送数据类别 询问时，RTU主动向主站报 告有时间记录数据，第8类 别数据有变化，随即主站向 RTU发送询问第8类别数据 的报文，RTU随机报告时标 数据出现的报文，并报告上 一次读区数据I/O模块地址， 主站即向RTU具体详细询问 第8类变化的数据 （3）回答主站类别询问的 报文（05H）或重复询问报 文（1AH）第6章 微机远动通信规约4．模块状态变化（18H）图6.26 模块状态变化报文格式5．回答类别询问（1BH）图6.27 回答类别询问报文格式第6章 微机远动通信规约6．回答数据召唤（1CH）图6.28 回答数据召唤报文格式返回本节第6章 微机远动通信规约6.4.4 模块数据格式 在RTU向主站报告的报文是回答类别询问报文（ 1BH）和回答数据召唤报文（1CH）时，一般数 据区以一个I/O模块地址开始，此模块地址为5位 ，此字节的第5、第6位为模块类型；接着是一个 字标志，字标志中某一位置1，表示相应字有数 据，若为0，表示相应字无数据；数据传送顺序 按0～7的顺序进行，模块地址，字标志，数据字 可重复。

返回本节第6章 微机远动通信规约 THANK YOU VERY MUCH ！本章到此结束，谢谢您的光临！返回本章首页结束放映第6章 微机远动通信规约第7章 遥测量的测量 7.1 直流采样和交流采样 7.2 变送器 7.3 电度量采集7.4 A/D和D/A转换器 7.5 遥测量的标度变换 7.6 电量的计算 第6章 微机远动通信规约本章学习目标l 了解直流采样与交流采样的区别及各自的优缺点l 了解并掌握变送器的类型及工作原理l 了解并掌握交流电压变送器与交流电流变送器的工作原理及异同点l 了解并掌握功率变送器的结构与原理返回本章首页第6章 微机远动通信规约l 了解并掌握功率电度量的原理及计算l 了解并掌握A/D与D/A转换器的原理及分类l 了解标度变换的内容l 了解并掌握A/D与微机的接口技术l 了解并掌握D/A与微机的接口技术l 了解变送器BS系列第6章 微机远动通信规约7.1 直流采样和交流采样 7.1.1 直流采样 7.1.2 采用变送器的直流采样系统存在如下问题 7.1.3 交流采样 返回本章首页第6章 微机远动通信规约7.1.1 直流采样 通常将采用变送器进行的采样称为直流采样。

变送器的 作用为： （1）将强信号（一般为交流100V，5A）转化为适合于 计算机和仪表使用的弱信号（一般为直流±5V，1mA） （2）将交流信号转化为直流信号3）从瞬时信号获得有效值4）确保输出直流量与输入测量量之间满足线性关系5）实现输入与输出隔离返回本节第6章 微机远动通信规约7.1.2 采用变送器的直流采样系统存在 如下问题： （1）遥测数据的。