履带式起重机设计.doc

履带式起重机设计1目 录摘 要 .........................................................3Abstract .......................................................4第 1 章 国内外发展现状 ..........................................51.1 国外履带式起重机发展现状 ..................................51.1.1 利勃海尔公司 .........................................51.1.2 特雷克斯- 德马格公司 .................................61.1.3 马尼托瓦克公司 .......................................71.2 国内履带式起重机发展现状 ..................................81.3 履带起重机的发展趋势 .....................................9第 2 章 履带式起重机的重要参数 .................................102. 1 起重量 Q ................................................102.2.工作幅度 R 和有效幅度 A...................................102.3 起重力矩 M ...............................................102.4 起升高度 H ...............................................102.5 工作速度 V ...............................................10第 3 章 吊钩的参数设计 .........................................113.1 吊钩的结构设计 ...........................................143.2 吊钩的类型及其选择类型 ...................................153.4 吊钩尺寸的设计计算 .......................................16沈阳化工大学科亚学院学士学位论文2第 4 章 发动机的选择及其发动机发热条件审核 .....................18第 5 章 履带式起重机液压系统 ...................................195. 1 液压系统整体介绍 ........................................195.2.整体的性能分析 ..........................................205.3 液压传动总结 .............................................215.4 液压传动的优点 ..........................................225.5 液压传动的缺点 ..........................................23第 6 章 履带式起重机操作注意事项 ...............................24第 7 章 基于 solidworks 软件进行的建模及装配 ....................277.1solidworks 软件建模与装配概述 .............................277.2 运用 SolidWorks 软件进行零件设计 .........................297.3 运用 SolidWorks 软件进行零件装配 .........................31第 8 章 结论与展望 .............................................328.1 结论 .....................................................338.2 展望 .....................................................33参考文献 ......................................................35致谢 ..........................................................37履带式起重机设计3摘要本文介绍了履带式起重机发展国内外的历史背景，分析了履带式起重机整体结构和工作特点，重点介绍了履带式起重机的重要参数，吊钩的设计，整体的液压体统，履带轮等相关数据。

本文对原有的履带式起重机进行实验分析，然后根据实验的结果完成了对现有履带式起重机构进行结构优化和设计新型的履带式起重机将原有的机械传动方式改为液压传动的方式；采用的履带式结构，使得起重机可以适应各种不同的工况地形，方便工作本文对履带式起重机进行了三维建模分析，对整体结构进行了分析，改进采用了液压装置，能很好的应用于机械工程中关键词：履带式起重机；结构设计 ；三维建模沈阳化工大学科亚学院学士学位论文4AbstractCrawler crane development at home and abroad are introduced in this historical background, analysis of the crawler crane the overall structure and work characteristics, focus on the important parameters of crawler crane, the design of the hook, the whole hydraulic system, the relevant data such as track wheel.In this paper, the experimental analysis to the original crawler crane, and then according to the result of the experiment done for structural optimization and design of existing crawler hoisting mechanism.A new type of crawler crane change the original mode of mechanical transmission to hydraulic transmission way;The crawler structure, making the crane can adapt to various working condition of the terrain, convenient work.Overview of crawler crane is 3d modeling analysis, on the whole structure is analyzed, improved the hydraulic equipment, can be a very good application in mechanical engineering.Key words：Crawler crane；The structure design；3d modeling履带式起重机设计5第 1章.国内外发展现状 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的机械设备。

又称成为吊车等名称其中起重机分为行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，它是由履带起重机演变而成的，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械本文主要介绍了履带式起重机的相关结构特点及其应用对履带式起重机的相关特点给出了相关的介绍其中目前的发展现状如下：1.1 国外履带式起重机发展现状 在世界上起重机的发展已经有了很长的历史了，其中在发达国家的发展地主要由以下几个：主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10 多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲 1.1.1 利勃海尔公司利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在 1949 年建立公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功，成为公司蓬勃发展的基础今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是被众多领域客户认可的技术创新产品及服务供应商。

1.1.2 特雷克斯- 德马格公司自 1988 年在中国成立合资公司以来，特雷克斯一直致力于在中国的业务拓展，先后在包头、常州、上海、泉州和漳州等地成立了多个独资和合资公司特雷克斯积极为中国工业、交通和城市建设等支柱产业的建设提供高技术、低成本、绿色环保的解决方案，在中国销售的第四台 3200 吨级履带式起重机成功签约陕西化建，成为特雷克斯乃至整个世界起重机行业的又一个里程碑沈阳化工大学科亚学院学士学位论文61.1.3 马尼托瓦克公司马尼托瓦克起重设备有限公司 —波坦系列塔机在中国的生产销售基地 马尼托瓦克起重设备有限公司是世界上最大的起重集团–马尼托瓦克起重集团麾的公司目前波坦系列塔机亦在此生产销售公司地处经济发达的长江三角洲邻近对外开放的张家港经济开发区公司投资资金 2,800 万美元，拥有员工近 700 名，占地138,000 平方米 马尼托瓦克起重设备（中国）有限公司是为中国及国际地区广大用户制造波坦系列塔式起重机整机目前生产的塔机主要产品是 MC 系列1.2.国内履带式起重机发展现状我国生产履带起重机历史较短“, 七五”期间以技术贸易相结合的方式, 分别从日本和德国引进中小吨位履带起重机生产技术, 与世界先进国家相比,国内履带起重机的吨位小、系列化程度低、技术含量低, 在设计和制造上还存在一定的差距。

经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000 个，并不断有新的起重机械设备问世目前我国的履带式起重机与国际上相比，缺陷主要在以下几个方面：( 1) 正视差距 力促新发展( 2) 技术水平的差距 ( 3) 产品可靠性较低( 4) 缺少完善的试验、研究体系国内履带起重机的生产厂家普遍存 在 1.3 .履带起重机的发展趋势近年来起重机的销量上看，2012 年较之于 2011 年有着明显的提升，其增长为 16%，相对于 2010 年更是有着高达 40%的增长，这是一个非常值得乐观的数据；在越野式起重机上相对于 2010 年更是增长了 50%且其它类型的起重机的在 2012 的销售情况相对于前几年都有着不错的改善这样的数据表明，起重机行业已经开始处于高履带式起重机设计7速份复苏状态，但是问题还需要改善目前履带式起重机的发展朝着以下几个方面进行：1.迅速向大吨位起重方向的发展2.关键技术的核心化 3 .智能控制方面的进展4.新型技术、材料方面的发展。