全球定位系统实时动态测量(rtk)技术规范.doc

CH 中华人民共和国测绘行业标准中华人民共和国测绘行业标准CH/T2009--2010CH/T2009--2010全球定位系统实时动态测量全球定位系统实时动态测量（（RTKRTK）） 技术规范技术规范SpecificationsSpecifications forfor globalglobal positionposition systemsystem real-timereal-time kinematickinematic(RTK)(RTK) surveyssurveys2010-03-312010-03-31 发布发布 2010-05-012010-05-01 实施实施国家测绘局国家测绘局 发发 布布 CH/T2009--20102目目 次次前前 言言 01 1范围范围 12 2 规范性引用文件规范性引用文件 .13 3 术语和定义术语和定义 .14 4 坐标系统、高程系统和时坐标系统、高程系统和时间系统间系统 .25 5 RTKRTK 控制测量控制测量 .26 6 RTKRTK 地形测量地形测量 .57 7 仪器设备要求仪器设备要求 .78 8 资料提交和成果验收资料提交和成果验收 8附附 录录 A A 参考点的转换残差及转换参数表参考点的转换残差及转换参数表 9附附 录录 B B RTKRTK 基准站观测手簿基准站观测手簿 10附附 录录 C C 同一基准站二次观测点位平面坐标成果表同一基准站二次观测点位平面坐标成果表 11附附 录录 D D 同一基准站三次观测高程成果表同一基准站三次观测高程成果表 12前前 言言本标准由国家测绘局提出并归口。

本标准主要起草单位： 浙江省测绘局、国家测绘局重庆测绘院 本标准主要起草人：骆光飞、杨洪、葛中华、廖振环、闻洪峰、李凉、胡有顺CH/T2009--20101全球定位系统实时动态测量（全球定位系统实时动态测量（RTKRTK）技术规范）技术规范1 1范围范围本标准规定了利用全球定位系统实时动态测量（RTK）技术，实施平面控制测量和高程控制测量、 地形测量的技术要求、方法 RTK 平面和高程控制测量适用于布测外业数字测图和摄影测量与遥感的基础控制点，RTK 地形测量 适用于外业数字测图的图根测量和碎部点数据采集 其他相应精度的定位测量可参照本标准执行2 2 规范性引用规范性引用文件文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范 CH/T 2008 全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范 CH 8016 全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程3 3 术语术语和定义和定义下列术语和定义适用于本文件：3.13.1 实时动态测量实时动态测量 RealReal TimeTime KinematicKinematic RTK 技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，它能 够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果。

3.23.2 天线高天线高 AntennaAntenna HeightHeight 观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度 3.33.3 基准站基准站 ReferenceReference StationStation 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个固定测站上，一直保持跟踪观测卫星， 其余接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为基准站 3.43.4 流动站流动站 RovingRoving StationStation 在基准站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站 3.53.5 单基准站单基准站 RTKRTK 测量测量 SingleSingle ReferenceReference StationStation forfor RTKRTK SurveyingSurveying 只利用一个基准站，并通过数据通信技术接收基准站发布的载波相位差分改正参数进行 RTK 测量3.63.6网络网络 RTKRTK NetworkNetwork RTKRTK 指在一定区域内建立多个基准站,对该地区构成网状覆盖，并进行连续跟踪观测，通过这些站点组CH/T2009--20102成卫星定位观测值的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的 RTK 改正参数，用于该区域内 RTK 用户 进行实时 RTK 改正的定位方式。

3.73.7 截止高度角截止高度角 CutCut offoff 为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角视空 域的卫星不予跟踪 3.83.8 空间位置精度因子（空间位置精度因子（PDOPPDOP）） PositionPosition DilutionDilution ofof PrecisionPrecision 反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，PDOP 值越小，定 位精度越高；反之，PDOP 值越大，定位精度越低 3.93.9 固定解固定解 FixedFixed solutionsolution 卫星载波相位观测量的整周未知数的整数解叫固定解 3.103.10 观测次数观测次数 ObservationObservation timestimes 同一流动站初始化观测的次数 3.113.11历元历元 EpochEpoch 指一个时期和一个事件的起始时刻或者表示某个测量系统的参考日期4 4 坐标系统、高程系统和时坐标系统、高程系统和时间间系统系统4.14.1 坐标系统坐标系统 全球定位系统实时动态（RTK）测量采用 2000 国家大地坐标系（CGCS2000）。

4.24.2 高程高程系统系统 高程系统采用正常高系统，基准为 1985 国家高程基准 4.34.3 时间系统时间系统 RTK 测量宜采用协调世界时(UTC）当采用北京标准时间（BST）时，应考虑时区差与 UTC 进行换 算5 5 RTKRTK 控制测量控制测量5.15.1 一般规定一般规定 5.1.15.1.1 RTK 控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统 转换参数和高程成果等，进行技术设计 5.1.25.1.2 RTK 平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点RTK 高程控制点 按精度划分等级为等外高程控制点 一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的 控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据 5.1.35.1.3 平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视 方向 5.1.45.1.4 RTK 测量可采用单基准站 RTK 和网络 RTK 两种方法进行在通信条件困难时，也可以采用后处 理动态测量模式进行测量。

5.1.55.1.5 有条件采用网络 RTK 测量的地区，宜优先采用网络 RTK 技术测量 5.1.65.1.6 RTK 测量卫星的状态应符合表 1 规定CH/T2009--20103表表 1 观测窗口状态截止高度角 15°以上的卫星个数PDOP 值良好≥665.1.75.1.7 经、纬度记录精确至 0.00001”，平面坐标和高程记录精确至 0.001m天线高量取精确至 0.001m 5.25.2 RTKRTK 平面控制测量平面控制测量 5.2.15.2.1 RTK 平面控制点的点位选择要求按照 GB/T18314 执行 5.2.25.2.2 RTK 平面控制点的埋石根据技术设计要求确定 5.2.35.2.3 RTK 平面控制点测量主要技术要求应符合表 2 规定 表表 2等 级相邻点间平均 边长/m点位中误差 /cm边长相对 中误差与基准站的 距离/km观测 次数起算点等级一级≥500≤±5 ≤1/20000≤5≥4四等及以上二级≥300≤±5 ≤1/10000≤5≥3一级及以上三级≥200≤±5 ≤1/6000≤5≥2二级及以上注 1:点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。

注 2:采用基准站 RTK 测量一级控制点需至少更换一次基准站进行观测，每站观测次数不少于 2 次 注 3:采用网络 RTK 测量各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内 注 4:相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的 1/25.2.45.2.4 RTK 控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自基准站的数据， 在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系 中的平面坐标 5.2.55.2.5 测区坐标系统转换参数的获取： a) 在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数； b) 在没有已知转换参数时，可以自己求解； c) 2000 国家大地坐标系与参心坐标系（如 1954 年北京坐标系、1980 西安坐标系或地方独立坐标 系）转换参数的求解，应采用不少于 3 点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均 匀，且能控制整个测区； d) 转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多 种点组合方式分别计算和优选； e) RTK 控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。

5.2.65.2.6 RTK 平面控制点测量基准站的技术要求应满足： a）采用网络 RTK 时，基准站网点的设立要求按 CH/T 2008 的要求；CH/T2009--20104b）自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩； c）自设基准站应选择在高一级控制点上； d）用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置； e）用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置； f）选择无线电台通讯方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频； g）应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端 口等； h）应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数 5.2.75.2.7 RTK 平面控制点测量流动站的技术要求应满足： a）网络 RTK 测量的流动站获得系统服务的授权； b）网络 RTK 测量流动站应在有效服务区域内进行，并实现与服务控制中心的数据通信； c）用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通信； d）RTK 的流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测； e）观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链 路，再次进行初始化操作； f）每次观测之间流动站应重新初始化； g）作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作 业； h）每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同。