高大平房仓环保智能出仓系统应用效果的测试.docx

    高大平房仓环保智能出仓系统应用效果的测试    孙有功 曹立新（中央储备粮德州直属库有限公司，山东德州 253000）中储粮成都储藏研究院有限公司（以下简称“成都院”）承担的“十三五”国家粮食重点项目《高大平房仓环保智能出仓系统》”，该课题成果“环保智能出仓系统设备”在中央储备粮德州直属库有限公司开展了应用示范应用示范由该库人员严格按照出仓作业流程、设备操作规范和实施方案进行应用示范过程中，相关入员对系统设备的产量、噪声、粉尘及能耗等指标进行了测试，并对智能化和可靠性进行了验证1 测试条件与人员选择中央储备粮德州直属库有限公司乐陵分公司的13＃仓，仓容为5 800 t测试材料为小麦，含杂量0.7%～0.9%，水分含量12.8%左右出仓作业人员为本库熟练操作工人，经成都院应用示范人员演示、培训、实际操作合格后进行2 环保智能出仓系统设备环保智能出仓系统由智能化出仓机、自动伸缩和转向皮带输送机、环保装车机及远程综合控制系统等4 种设备组成（图1）在设备移交正式操作使用前，成都储藏研究院人员已将设备调整到合格状态图1 2.1 智能化出仓机智能化出仓机由橡胶履带底盘、液压系统、水平绞龙、花轮扒粮机构组成，并配置集成金属、超声、限位、视频等传感器，通过与远程综合控制系统交互作用，实现地上笼自动识别、感知障碍物、防撞限位和显示设备运行状态，实现出仓自动化和智能化。

智能化出仓机预期目标：进行小麦、玉米出仓时产量高于150 t/h，进行稻谷出仓时产量高于70 t/h；电耗低于0.07 kW·h/t2.2 自动伸缩和转向皮带输送机自动伸缩和转向皮带输送机由上下层输送机、伸缩回转架和万向回转牵引托架组成预期目标：伸缩长度大于1.8 m，输送产量150 t/h，可以实现180°范围内回转作业，可以跟随智能化出仓机位置变化自动调整长度和方位，实现与后续输送设备间无缝衔接2.3 环保装车机环保装车机带宽800 mm，长15 m预期目标：装车高度不低于4.5 m，输送产量150t/h，自带抑尘装置，改善装车现场粉尘漫天飞扬的情况2.4 远程综合控制系统远程综合控制系统可远程遥控设备作业，并实时显示设备运行状态预期目标：操作人员在仓外遥控设备作业，改善了作业环境，降低了劳动强度3 测试步骤测试按照正常的粮食出仓作业流程和操作规范进行其中：（1）出仓人员首先按实施方案摆放好设备，过磅人员对空车过磅并记录数据2）检化验人员对原粮取样，化验原始破碎率并记录3）出仓操作人员按操作规范开启设备，记录人员记下扒粮开始和结束时间4）出仓过程中，测量人员按要求检测设备周边各检测点的粉尘浓度和噪声。

5）车辆装满后检化验人员对车上粮食进行取样，化验破碎率并记录数据6）过磅人员对运输车辆过磅称重，记录数据4 环保智能出仓系统设备测试结果4.1 最大产量共进行5 d 作业，出库小麦500 t作业过程中最大产量为197.8 t/h，高于预期目标150 t/h4.2 扒粮电耗智能化出仓机电机功率为3 kW，最大产量197.8 t/h通过计算电耗约为0.015 kW·h/t，远小于预期目标0.07 kW·h/t4.3 作业现场噪声作业现场噪声最大值为78dB（A），最小值为66dB（A），均低于预期目标82dB（A）4.4 作业现场粉尘浓度经检测，作业现场粉尘浓度最大值为27.3 mg/m3，最小值为6.9 mg/m3仓内粉尘飞扬、能见度低的状况消失，环境质量明显提高4.5 破碎率经检测，原粮原始破碎率为0.21%，出仓装车后粮食的破碎率为0.33%，增加值0.12%，低于预期指标0.2%4.6 智能化通过远程综合控制系统遥控，在显示屏可以显示设备运行状态、前方与侧前方障碍物的距离、扒头前方物料清况、液压油温度等，操作人员无需进入现场即可监测设备运行状态在自动模式下，设备遇到前方有地上笼时会自动停止前进，当前方及侧前方的障碍物小于安全距离时会自动停止前进；设备可自动前进、后退和转向，遇到地上笼时自动后退，实现自动扒取粮食，安全作业。

4.7 可靠性连续工作5 d，环保智能出仓系统未出现影响正常使用的故障，运行十分稳定5 测试中存在的不足示范过程中，测试的最大产量为197.8 t/h，虽高于预期目标150 t/h，但此数值为装车速率最快时间段的平均值，并不能反映实际运行产量；扒粮产量大时，防尘设施容易堵塞；设备移动不方便，耽误时间在实际工作中，仓内灰尘比较大，摄像头易被灰尘遮盖，造成感应失灵，可能出现因感应不准确导致设备不正常启停现象，影响作业效率和增加安全隐患尽管在测试过程中没有出现此问题，但长期使用极可能出现建议环保智能出仓系统设计移动和使用状态自动切换，使操作更简单、安全  -全文完-。