农业机械知识介绍.ppt

农业机械技术探讨与交流河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院耿令新 2014年12月河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873报报 告告 提提 纲纲二、主要农业机械的结构与工作原理三、农业机械新技术及发展趋势一、农业机械概述河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873一、农业机械概述1、农业机械的作业特点（（1 1）工作对象复杂）工作对象复杂 农业机械的工作对象为生物及与生物活动有农业机械的工作对象为生物及与生物活动有关的环境条件关的环境条件————土壤、水、肥料、气候等，而土壤、水、肥料、气候等，而这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机件和栽培制度的不同变化较大，这就要求农业机械应具有械应具有较强的适应性较强的适应性河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873一、农业机械概述 农农业业生生产产具具有有很很强强的的季季节节性性，，往往往往是是在在时时间间比比较较集集中中的的高高强强度度条条件件下下进进行行作作业业，，这这就就需需要农业机械具有要农业机械具有较高的可靠性和生产率。

较高的可靠性和生产率2)(2)季节性强季节性强河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873一、农业机械概述 许多农业机械是在地面状况较差的田间、许多农业机械是在地面状况较差的田间、和高速行走状态下工作的，农业机械必须有和高速行走状态下工作的，农业机械必须有较较高的产品质量和管理水平高的产品质量和管理水平3)(3)工作环境条件差工作环境条件差河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873一、农业机械概述广义农业机械田间作业机械田间作业机械场上作业机械场上作业机械农副产品加工机械农副产品加工机械林业机械林业机械牧草机械牧草机械饲料加工机械饲料加工机械农田基本建设机械农田基本建设机械 田间作业机械田间作业机械林业机械林业机械畜牧生产机械畜牧生产机械2、农业机械的分类河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873一、农业机械概述中耕管理中耕管理耕地作业耕地作业整地作业整地作业灌溉作业灌溉作业播种施肥播种施肥收获作业收获作业植保作业植保作业农田作业机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理1、耕地机械 耕地机械是耕地机械是对农田土壤进行对农田土壤进行耕翻，消灭杂草耕翻，消灭杂草和害虫，并使农和害虫，并使农作物根层土壤适作物根层土壤适度松碎，使土壤度松碎，使土壤更加适合农作物更加适合农作物生长的机械，主生长的机械，主要有铧式犁、圆要有铧式犁、圆盘犁等。

盘犁等河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理牵引式牵引式——运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理悬挂式悬挂式————运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理悬挂犁结构示意图悬挂犁结构示意图1. 1. 调节手柄调节手柄 2.2.右支杆右支杆 3.3.左支杆左支杆 4.4.悬挂轴悬挂轴 5.5.限深轮限深轮 6.6.圆犁刀圆犁刀 7.7.犁体犁体 8.8.犁架犁架 9.9.中央支杆中央支杆 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理半悬挂犁半悬挂犁————运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。

由机具承担河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理半悬挂犁结构示意图半悬挂犁结构示意图1.1.油管油管 2.2.调节螺杆调节螺杆 3.3.弧形板弧形板 4.4.纵梁纵梁 5.5.斜梁斜梁 6.6.安全器安全器 7.7.限深轮限深轮 8.8.尾轮操向杆尾轮操向杆 9.9.公路运输标志公路运输标志 10.10.尾轮尾轮 11.11.犁体犁体 12.12.犁刀犁刀 13.13.垂直垂直转向轴转向轴 14.14.悬挂头架悬挂头架 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 铧铧式式犁犁工工作作时时，，主主要要是是依依靠靠由由犁犁铧铧与与犁犁壁壁组组成成的的犁犁体体曲曲面面对对土土壤壤进进行行入入土土、、切切割割、、破破碎碎、、土土垡垡翻翻转转，，使使地地表表土土层层与与底底层层土土壤壤实实现现交交换换，，为为作作物物生生长长创创造条件。

造条件机架机架牵引悬挂装置牵引悬挂装置行走限行走限深装置深装置主犁体主犁体河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理主犁体的结构及功用主犁体的结构及功用犁铧犁铧————切开土垡引导土垡切开土垡引导土垡上升至犁壁上升至犁壁犁壁犁壁————破碎和翻扣土垡破碎和翻扣土垡犁侧板犁侧板————平衡侧向力平衡侧向力犁柱犁柱————联结犁架与犁体曲联结犁架与犁体曲面犁托犁托————联结犁体曲面与犁联结犁体曲面与犁柱犁踵犁踵————耐磨件，防止犁侧耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换板尾部磨损，可更换 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理2、整地机械（圆盘耙）圆盘耙圆盘耙工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力工作过程：耙地机组在牵引动力的作用下，圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深，由于耙片偏角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作。

角的作用，耙组同时完成了切割土壤，切断杂草和翻扣的工作河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理按耙片的直径分按耙片的直径分重型耙（重型耙（660 mm660 mm））中型耙（中型耙（560 mm560 mm））轻型耙（轻型耙（460 mm460 mm））按耙片的外缘形状分按耙片的外缘形状分全缘耙、缺口耙全缘耙、缺口耙 全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力强，易于全缘耙片易于加工制造，缺口耙片入土能力强，易于切断杂草、作物残茬等，但成本高切断杂草、作物残茬等，但成本高河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理2、整地机械（旋耕机）旋耕机旋耕机:一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的一种工作部件主动旋转，以铣切原理加工土壤的耕耘机械耕耘机械组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 旋旋耕耕机机刀刀片片在在动动力力的的驱驱动动下下一一边边旋旋转转，，一一边边随随机机组组直直线线前前进进，，在在旋旋转转中中切切入入土土壤壤，，并并将将切切下下的的土土块块向向后后抛抛掷掷，，与与挡挡土土板板撞撞击击后后进进一一步步破破碎碎并并落落向向地地表表，，然然后后被被拖板拖平。

拖板拖平河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低旋耕机的作业特点旋耕机的作业特点河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理3、播种机械 播播种种是是农农业业生生产产过过程程中中重重要要环环节节之之一一，，播播种种机机械械化化是是农农业业机机械械化化过过程程中中最最为为复复杂杂，，也也是是最最为为艰艰巨巨的的工工作作播播种种机机械械所所面面对对的的播播种种方方式式、、作作物物种种类类、、品品种种等等变变化化繁繁多多，，这这就就需需要要播播种种机机械械有有较较强强的的适适应应性性和和能能满满足足不不同同种种植要求的工作性能植要求的工作性能河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理经典播种方法及主要特点经典播种方法及主要特点 我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。

种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时播种成为关键而南方则表现为水生长，适时播种成为关键而南方则表现为水田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械为栽植机械或插秧机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理谷物播种谷物播种水稻插秧水稻插秧河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理先进作物栽培技术使传统种植方式发生逆转 近近几几年年来来有有些些作作物物的的种种植植方方式式发发生生了了逆逆转转，，如如玉玉米米、、棉棉花花出出现现了了工工厂厂化化育育苗苗然然后后进进行行移移栽栽，，且且已已证证明明在在干干旱旱缺缺水水地地区区大大有有取取代代播播种种机机的的趋趋势势。

而而世世代代以以栽栽植植为为主主要要种种植植手手段段的的水水稻稻、、地地瓜瓜等等作作物物，，由由于于种种植植技技术术的的革革新新现现在在出出现现了了直直播播（（水水稻稻须须进进行行种种子子催催芽芽处处理理，，地地瓜瓜须须进进行行防防腐腐处处理理）），，可可大大大大简简化化生生产产过过程程，，降降低低作作业业周周期和生产成本期和生产成本 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理3、播种机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 上上上上述述述述一一一一些些些些先先先先进进进进的的的的种种种种植植植植手手手手段段段段由由由由于于于于技技技技术术术术、、、、设设设设备备备备、、、、条条条条件件件件、、、、环环环环境境境境等等等等因因因因素素素素的的的的限限限限制制制制，，，，目目目目前前前前尚尚尚尚处处处处于于于于小小小小范范范范围围围围试试试试用用用用阶阶阶阶段段段段，，，，真真真真正正正正用用用用于于于于现现现现阶阶阶阶段段段段农农农农业业业业生生生生产产产产的的的的种种种种植植植植方方方方式式式式仍仍仍仍然然然然是是是是经经经经典典典典的的的的和和和和传传传传统统统统的的的的，，，，总总总总结结结结起起起起来来来来大大大大致致致致有有有有以以以以下下下下几几几几种种种种方式：撒播、条播、穴播和精密播种等。

方式：撒播、条播、穴播和精密播种等方式：撒播、条播、穴播和精密播种等方式：撒播、条播、穴播和精密播种等河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（1 1））撒撒播播：：将将种种子子按按要要求求的的播播量量撒撒布布于于地地表表的的方方式式一一般般作作物物播播种种很很少少使使用用这这种种方方法法，，多多用用于于大大面面积积种种草、植树造林的飞机撒播草、植树造林的飞机撒播2 2））条条播播：：将将种种子子按按要要求求的的行行距距、、播播量量和和播播深深成成条条的的播播入入土土壤壤中中，，然然后后进进行行覆覆土土镇镇压压的的方方式式种种子子排排出出的的形形式式为为均均匀匀的的种种子子流流，，主主要要应应用用于于谷谷物物播播种种：：小麦、谷子、高粱、油菜等小麦、谷子、高粱、油菜等 （（3 3））穴穴播播：：（（点点播播））：：按按照照要要求求的的行行距距、、穴穴距距、、穴穴粒粒数数和和播播深深，，将将种种子子定定点点投投入入种种穴穴内内的的方方式式主主要要应应用用于于中中耕耕作作物物播播种种：：玉玉米米、、棉棉花花、、花花生生等等。

与与条条播播相相比比，，节节省省种种子子、、减减少少出出苗苗后后的的间间苗苗管管理理环环节节，，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（4 4））精精密密播播种种：：按按精精确确的的粒粒数数、、间间距距、、行行距距、、播播深将种子播入土壤的方式是穴播的高级形式深将种子播入土壤的方式是穴播的高级形式t4×t①①②②方形播种方形播种河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理播种机的类型及一般构造播种机的类型及一般构造根据播种方法进行分类根据播种方法进行分类谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机 三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件排种器有较大差异种器有较大差异 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理播种机械的一般构成播种机械的一般构成机架机架种肥箱种肥箱排肥器排肥器排种器排种器传动装置传动装置开沟器开沟器行走装置行走装置覆土镇压器覆土镇压器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理一般构成：机架、传动装置、种肥箱、排一般构成：机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。

器、镇压器等 其中，排种器是播种机的核心工作部其中，排种器是播种机的核心工作部件，开沟器则是播种机的重要辅助部件件，开沟器则是播种机的重要辅助部件河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø排种器的技术要求排种器的技术要求l播种量稳定；播种量稳定；l排种均匀；排种均匀；l不损伤种子；不损伤种子；l通用性好且使用范围大；通用性好且使用范围大；l调整方便、工作可靠调整方便、工作可靠河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø 排种器的基本类型排种器的基本类型 由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排济水平和技术水平等存在较大的差异，目前使用的排种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的目种器种类繁多，主要是按照播种方法进行分类的目前，常用的排种器总共分为二大类：前，常用的排种器总共分为二大类：条播排种器：槽轮式、磨盘式、条播排种器：槽轮式、磨盘式、 离心式、气力式；离心式、气力式； 穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、 气力式。

气力式 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大水平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物多是在上述排种器的基础上的演进产物河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 槽轮式排种器槽轮式排种器外槽轮式排种器外槽轮式排种器 内槽轮式排种器内槽轮式排种器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø基本构成基本构成1.1.排种杯排种杯 2.2.阻塞轮阻塞轮 3.3.档圈档圈 4.4.清种方轴清种方轴 5.5.弹簧弹簧 6.6.排种排种舌舌 7.7.排种轴排种轴 8.8.外槽轮外槽轮河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø工作特点工作特点⑴⑴通用性好；通用性好；⑵⑵播量稳定；播量稳定；⑶⑶播量调节方便；播量调节方便；⑷⑷结构简单；结构简单；⑸⑸有脉动现象。

有脉动现象种子下排与上排种子下排与上排a.a.下排下排 b.b.上排上排河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø工作原理工作原理 外外槽槽轮轮转转动动时时，，种种子子逐逐次次充充满满于于凹凹槽槽内内，，随随之之转转动动，，种种子子在在排排种种轮轮槽槽齿齿的的强强制制推推动动下下经经排排种种口口排排出出（（强强制制层层））同同时时处处于于槽槽轮轮外外缘缘的的厚厚度度为为C的的一一层层种种子子利利用用种种子子之之间间的的摩摩擦擦力力和和槽槽齿齿凸凸尖尖对对种种子子的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层强制层强制层带动层带动层 带带动动层层以以外外的的种种子子被被称称为为静静止止层层所所以以，，外外槽槽轮轮排排种种器器每每转转排排量量是是强强制制层层和和带带动层的迭加动层的迭加 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理水平圆盘式排种器水平圆盘式排种器 圆圆盘盘式式排排种种器器主主要要用用于于中中耕耕作作物物穴穴播播和和单单粒粒精精密密播播种种，，按按照照圆圆盘盘的的旋旋转转方方向向可可分分为为：：水水平平圆圆盘盘排排种种器器、、垂垂直直圆圆盘盘排排种种器器和和倾倾斜斜圆圆盘盘排排种种器器等等三三种类型。

种类型河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理水水平平圆圆盘盘排排种种器器：：结结构构简简单单，，低低速速工工作作时时比比较较可可靠靠（（Vm = 6~7km/h）），，但但由由于于圆圆盘盘一一般般安安装装在在地地轮轮轴轴上上，，从从下下种种口口到到种种沟沟距距离离较较大大（（投投种种高高度度H H）），，易易造造成成种种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低 H种子箱种子箱排种器排种器地轮地轮传动装置传动装置开沟器开沟器mg水平圆盘水平圆盘河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理水平圆盘式排种器结构示意图水平圆盘式排种器结构示意图1.种子箱种子箱 2.推种器推种器 3.水平圆盘水平圆盘 4.下种口下种口 5.底座底座 6.排种立轴排种立轴 7.水平排种轴水平排种轴 8.大锥齿轮大锥齿轮 9.小锥齿轮小锥齿轮 10.支架支架 11.万向节轴万向节轴河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理垂垂直直圆圆盘盘排排种种器器: : 圆圆盘盘一一般般与与地地轮轮同同轴轴安安装装，，传传动动机机构构简简单单，，投投种种高高度度低低。

但但充充种种面面积积小小，，种种子子填填充充性性能能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低 垂直圆盘垂直圆盘mgmrω2H种子箱种子箱排种器排种器地地 轮轮开沟器开沟器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理垂直圆盘式排种器垂直圆盘式排种器1.插板插板 2.种子箱种子箱 3.充种室充种室 4.卸种盖卸种盖 5.剔种舌剔种舌 6.排种盘轴排种盘轴 7.排种盘排种盘 8.壳体壳体河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理倾斜圆盘排种器倾斜圆盘排种器圆圆盘盘相相对对地地面面倾倾斜斜安安装装，，排排种种口口在在圆圆盘盘的的最最低低点点 ，，充种区大，投种高度低，但传动装置较为复杂充种区大，投种高度低，但传动装置较为复杂 种子箱种子箱倾斜圆盘倾斜圆盘H传动装置传动装置开沟器开沟器地轮地轮河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø开沟器的主要功用开沟器的主要功用 在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料在播种机工作时，开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并使湿土覆盖种沟。

进入种沟，并使湿土覆盖种沟河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø开沟器的技术要求开沟器的技术要求l沟深一致，沟形整齐；沟深一致，沟形整齐；l不乱土层；不乱土层；l种子在沟内分布均匀；种子在沟内分布均匀；l有一定的覆土能力；有一定的覆土能力；l入土能力强，不缠草、不堵塞；入土能力强，不缠草、不堵塞；l结构简单，工作阻力小结构简单，工作阻力小河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø开沟器类型及特点开沟器类型及特点 根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种 开沟器入土角开沟器入土角a.a.钝角式钝角式 b.b.锐角式锐角式河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理各种谷物播种机用开沟器结构各种谷物播种机用开沟器结构河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理各种精密播种机用开沟器结构各种精密播种机用开沟器结构河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø锄铲式开沟器锄铲式开沟器 为为锐锐角角型型开开沟沟器器，，工工作作时时土土壤壤在在铲铲前前突突起起，，两两侧侧土土壤壤受受挤挤压压而而分分开开，，开开沟沟器器离离开后土壤回落而覆盖种子。

开后土壤回落而覆盖种子特点：结构简单、入土能力强、工作阻力小，但易粘土和特点：结构简单、入土能力强、工作阻力小，但易粘土和缠草，干湿土混杂，高速作业时播深不稳缠草，干湿土混杂，高速作业时播深不稳河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø双圆盘开沟器双圆盘开沟器 钝钝角角型型开开沟沟器器，，由由二二个个回回转转的的平平面面圆圆盘盘组组成成，，在在前前下下方方相相交交于于一一点点，，工工作作时时靠靠重重力力和和弹弹簧簧附附加加力力入入土土，，圆圆盘盘滚滚动动切切割割土土壤壤并并向向二二边边挤挤压压，，形形成成V形形种种沟沟工工作作平平稳稳、、沟沟形形整整齐齐、、不不乱乱土土层层、、断断草草能能力力强强但但结结构构复复杂杂、、尺寸较大，工作阻力大尺寸较大，工作阻力大 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 双园盘开沟器具有整双园盘开沟器具有整齐的沟形，有利于提高播齐的沟形，有利于提高播种深度稳定性，常用于精种深度稳定性，常用于精密播种。

密播种河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø芯铧式开沟器芯铧式开沟器 锐锐角角型型开开沟沟器器，，工工作作时时先先由由芯芯铧铧入入土土开开沟沟，，两两个个侧侧板板向向两两侧侧分分土土形形成成种种沟沟开开沟沟宽宽度度大大、、入土性能好，但工作阻力大入土性能好，但工作阻力大河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø滑刀式开沟器滑刀式开沟器 钝角型开沟器，工作时滑刀在竖直方向切入土壤，刀钝角型开沟器，工作时滑刀在竖直方向切入土壤，刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟特点是靠重力入土，沟后侧板向两侧挤压土壤形成种沟特点是靠重力入土，沟深稳定、沟形整齐、不乱土层，断草能力强、工作阻力大深稳定、沟形整齐、不乱土层，断草能力强、工作阻力大1.1.拉杆拉杆 2.2.开沟器体开沟器体 3.3.调节齿座调节齿座 4.4.侧板侧板 5.5.底托底托 6.6.推土板推土板 7.7.限深板限深板 8.8.滑刀滑刀河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理条播机条播机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理穴播机穴播机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理精密播种机精密播种机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理耕耙播施肥喷药联合作业机械耕耙播施肥喷药联合作业机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理4、植保机械植物保护的意义植物保护的意义 农作物在生长过程中，常常遭受到病菌、害虫和杂农作物在生长过程中，常常遭受到病菌、害虫和杂草等生物的侵害，轻则局部或个别植物发育不良，生长草等生物的侵害，轻则局部或个别植物发育不良，生长受到影响，重则全株或整片作物被毁坏。

受害作物不仅受到影响，重则全株或整片作物被毁坏受害作物不仅会使产量降低、品质变差，甚至会造成毫无收获，如不会使产量降低、品质变差，甚至会造成毫无收获，如不及时防治则会造成农业生产的巨大损失因此必须做好及时防治则会造成农业生产的巨大损失因此必须做好植物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害植物保护工作，做到经济而有效，防重于治，把病虫害消灭在危害之前，以达到稳产高产的目的消灭在危害之前，以达到稳产高产的目的 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 植物保护的方法植物保护的方法 植物保护的方法很多，按其作用原理及应用技术植物保护的方法很多，按其作用原理及应用技术可分为以下几类：可分为以下几类： 1.1.农业技术防治法：农业技术防治法：农业技农业技术防治包括选育抗病、抗虫术防治包括选育抗病、抗虫品种；增施有机肥料及化学品种；增施有机肥料及化学肥料，以增强作物抗病虫能肥料，以增强作物抗病虫能力；选择合理的播种期和及力；选择合理的播种期和及时迅速收割，以避开病虫害；时迅速收割，以避开病虫害；改进栽培方法，实行合理轮改进栽培方法，实行合理轮作，深耕和改良土壤，加强作，深耕和改良土壤，加强田间管理等。

田间管理等 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理2.2.物物理理机机械械防防治治法法：：病病虫虫害害发发生生期期，，利利用用物物理理方方法法和和相相应应工工具具来来防防治治病病虫虫害害，，如如采采用用机机械械捕捕打打，，果果实实套套袋袋，，药药液液浸浸种种消消灭灭害害虫虫和和病病菌菌；；利利用用成成虫虫的的趋趋光光性性，，用用紫紫光光线线灯灯（（黑黑光光灯灯））诱杀害虫，超声波高频振荡，高速气流吸虫机等诱杀害虫，超声波高频振荡，高速气流吸虫机等 农药承接器农药承接器紫外线灯紫外线灯防雨罩防雨罩农药农药紫外线照射紫外线照射河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 利用成虫的趋光性，用紫光线灯可有效杀死害虫河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理高频振荡杀虫机高频振荡杀虫机振荡波发生器振荡波发生器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理吸盘吸盘折皱吸气管折皱吸气管高速气流高速气流吸风机吸风机害虫害虫进气管进气管排气管排气管分分离离筒筒气流气流高速气流杀虫机高速气流杀虫机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理果实套袋技术可减少病虫害的侵蚀及果实残毒果实套袋技术可减少病虫害的侵蚀及果实残毒河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理3.3.生物防治法：生物防治法：通过大量地培育寄生蜂、微生物和利用益鸟等害通过大量地培育寄生蜂、微生物和利用益鸟等害虫的天敌，来消灭病虫害，如利用培育的赤眼蜂防止玉米暝和夜虫的天敌，来消灭病虫害，如利用培育的赤眼蜂防止玉米暝和夜蛾等。

采用生物防治措施，可减少农药残毒对农产品、空气和水蛾等采用生物防治措施，可减少农药残毒对农产品、空气和水的污染，改善环境条件，因此，生物防治法日益受到重视的污染，改善环境条件，因此，生物防治法日益受到重视 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理瓢虫是小麦蚜虫的天敌瓢虫是小麦蚜虫的天敌瓢虫是小麦蚜虫的天敌瓢虫是小麦蚜虫的天敌瓢虫河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理利用驯养赤眼蜂消灭玉米螟技术得到广泛应用利用驯养赤眼蜂消灭玉米螟技术得到广泛应用利用驯养赤眼蜂消灭玉米螟技术得到广泛应用利用驯养赤眼蜂消灭玉米螟技术得到广泛应用受害玉米受害玉米寄生在玉米枝叶的玉米螟寄生在玉米枝叶的玉米螟河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理4.4.组织制度防治法：组织制度防治法：通过对植物的检疫，特别是对作物通过对植物的检疫，特别是对作物种子的检疫及有效的管理，可控制病虫害的扩大和蔓延。

种子的检疫及有效的管理，可控制病虫害的扩大和蔓延 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理5.5.化学防治法：化学防治法：利用各种化学药剂通过专用设备来消灭病虫、杂草及利用各种化学药剂通过专用设备来消灭病虫、杂草及其它有害生物的措施这种方法的特点是操作简单，防治效果好，生其它有害生物的措施这种方法的特点是操作简单，防治效果好，生产效率高，且受地域和季节的影响小，应用日益广泛，是目前广大农产效率高，且受地域和季节的影响小，应用日益广泛，是目前广大农村主要使用的植保方法村主要使用的植保方法但对环境和生态具有一定的破坏作用但对环境和生态具有一定的破坏作用 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理化学药剂的施用方法很多，化学药剂的施用方法很多，主要有：喷雾法、弥雾法、主要有：喷雾法、弥雾法、超低量喷雾法、喷粉法和超低量喷雾法、喷粉法和喷烟法 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理6.6.机械化化学防治方法机械化化学防治方法 （（1 1））喷雾法喷雾法————通过高压泵和喷头将药液雾化成通过高压泵和喷头将药液雾化成100~300微米的方法。

有手动和机动之分微米的方法有手动和机动之分 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（2 2））弥弥雾雾法法————利利用用风风机机产产生生的的高高速速气气流流将将粗粗雾雾滴滴进进一一步步破破碎碎雾雾化化成成75~100微微米米的的雾雾滴滴，，并并吹吹送送到到远远方方特特点点是是雾雾滴滴细细小小、、飘飘散散性性好好、、分分布布均均匀匀、、覆覆盖盖面面积积大大、、可可大大大大提提高生产率和喷洒浓度高生产率和喷洒浓度 农药农药高速气流高速气流河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（3 3））超超低低量量法法————利利用用高高速速旋旋转转的的齿齿盘盘将将药药液液甩甩出出，，形形成成15~75微微米米的的雾雾滴滴，，可可不不加加任任何何稀稀释释水水，，故故又又称称超超低容量喷雾。

低容量喷雾 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（4 4））喷喷烟烟法法————利利用用高高温温气气流流使使预预热热后后的的烟烟剂剂发发生生热热裂变，形成裂变，形成1~50微米的烟雾，再随高速气流吹送到远方微米的烟雾，再随高速气流吹送到远方 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理5.5.喷粉法喷粉法————利用风机产生的高速气流将药粉喷洒到作物上利用风机产生的高速气流将药粉喷洒到作物上 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 根据上述化学药剂施用的方法，植保机根据上述化学药剂施用的方法，植保机械的类型主要有：械的类型主要有：植物保护机械的主要类型植物保护机械的主要类型喷雾机喷雾机弥雾机弥雾机超低量喷雾机超低量喷雾机喷烟机喷烟机喷粉机喷粉机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø 手动背负式喷雾喷粉机械手动背负式喷雾喷粉机械 手动喷雾机械手动喷雾机械 手动喷雾机的种类很多，结构也不尽相手动喷雾机的种类很多，结构也不尽相同，但按其工作原理可归纳为液泵式和气泵式两大类。

同，但按其工作原理可归纳为液泵式和气泵式两大类1 1））手动液泵式喷雾机手动液泵式喷雾机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理组成：主要由药液箱、活塞泵、空气室、胶管、喷杆，组成：主要由药液箱、活塞泵、空气室、胶管、喷杆，开关及喷头等组成开关及喷头等组成 1. 开关开关 2. 喷杆喷杆 3. 喷头喷头 4. 固定螺母固定螺母 5. 皮碗皮碗 6. 塞杆塞杆 7. 毡圈毡圈 8. 泵盖泵盖 9. 药液箱药液箱 10. 泵筒泵筒 11. 空气室空气室 12. 出液阀出液阀 13. 进液阀进液阀 14. 吸液管吸液管河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理工农工农—16—16型喷雾器工作原理示意图型喷雾器工作原理示意图液泵液泵活塞活塞进液阀进液阀出液阀出液阀空气室空气室开关开关喷头喷头河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（2 2）） 手动式喷粉机械手动式喷粉机械组成：组成：由药粉桶、齿轮箱、风机及喷撒部件等组成。

由药粉桶、齿轮箱、风机及喷撒部件等组成河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理5、谷物收割机械 收收割割机机械械是是谷谷物物收收获获机机械械的的重重要要组组成成部部分分，，谷谷物物收收获获是是农农业业生生产产过过程程中中最最为为复复杂杂的的工工艺艺过过程程，，为为了了更更好好地地了了解解谷谷物物收收获获机机械械化化所所使使用用的的设设备备，，我我们们必必须须首首先先了了解解谷谷物物收收获获的的方方法法谷谷物物的的收收获获方方法法很很多多，，大大多多是是根根据据不不同同地地区区的的不不同同的的自自然然条条件件，，不不同同的的种种植植方方式式、、经经济济结结构构、、技技术术水水平平等等来来决决定定合合适适的的收收获获方方法法目目前前全全世世界界关关于于谷谷物物的的收收获获方方法法大大致有三种方法：致有三种方法：河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（1 1））分分别别收收获获法法：：用用多多种种相相对对独独立立的的机机械械（（收收割割机机、、运运输输车车、、脱脱粒粒机机、、扬扬场场机机等等））分分别别对对作作物物完完成成收收割割、、运运输输、、脱脱粒粒、、清清选选等等作作业业的的方方式式。

这这种种方方法法在在西西方方发发达达国国家家已已经经完完全全淘淘汰汰，，但但在在发发展展中中国国家家仍仍在在大大量量使使用用其其特特点点是是设设备备简简单单、、技技术术水水平平低低、、价价格格低低廉廉、、维维护护保保养养简简便便，，但但作作业业周周期期长长、、收收获获积积累累损损失失大大（综合损失在5%左右） 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（2）联合收获法将收割机和脱粒机通过中间输送装置、传动装置、行走装置、操作控制装置等有机地结合成一体的自走式机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（3）两段收获法先利用割晒机进行收割，待晾晒3~5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理谷物收获装备（（1 1）收割机）收割机——工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈90900 0的转的转向放铺，以便于捡拾和打捆。

主要用于分别收获法向放铺，以便于捡拾和打捆主要用于分别收获法Ø收割机械收割机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（2 2）割晒机）割晒机————收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理（（3 3）割捆机）割捆机————将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø脱粒机械脱粒机械——将割断的谷物进行脱粒并对籽粒和秸秆将割断的谷物进行脱粒并对籽粒和秸秆进行分离进行分离河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Ø联合收获机械联合收获机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统 联合收获法联合收获法 两段收获法两段收获法 分别收获法分别收获法脱脱粒粒机机运运输输车车收收割割机机扬扬场场机机联联收收机机割割晒晒机机联联收收机机☆☆☆河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理收割机的基本构成收割机的基本构成 无无论论是是立立式式收收割割机机还还是是卧卧式式收收割割机机，，其其基基本本构构成成是是相相同同的的，，即即都都是是由由扶扶禾禾装装置置、、切切割割器器、、输输送送装装置置、、传传动动装装置置等等组组成成，，立立式式收收割割机机和和卧卧式式收收割割机机只只是是在在扶扶禾禾装装置置上有较大的差别。

上有较大的差别 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理分禾器分禾器扶禾轮扶禾轮切割器切割器输送带输送带 谷物茎秆谷物茎秆结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等 立式收割机工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺传送到一侧放铺 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理Vmω拨禾轮拨禾轮分禾器分禾器切割器切割器输送带输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。

卧式收割机工作原理：收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出是螺旋搅龙）被传出河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 由由于于茎茎秆秆是是在在水水平平状状态态下下被被输输送送的的，，因因此此输输送送平平稳稳，，且且拨拨禾禾抡抡对对倒倒伏伏作作物物具具有有一一定定的的扶扶起起作作用用但但机机构构纵纵向向尺尺寸寸大大，，不不利利于于拖拖拉拉机机前前置置配配置，故很少在小型拖拉机上使用置，故很少在小型拖拉机上使用 卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机卧式收割机的输送带有单带和双带之分：单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如下图所示：使用，双带为收割机使用，如下图所示： 单带单带双带双带河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理切割器的类型与构造切割器的类型与构造 从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型。

要有回转式切割器和往复式切割器二种基本类型 回回转转式式切切割割器器一一般般为为一一高高速速旋旋转转的的水水平平刀刀盘盘，，工工作作幅幅宽宽小小、、功功率率消消耗耗大大，，大大多多用用于于园园艺艺管管理理、、茶茶树树修修剪等作业，很少在谷物收获系统中使用剪等作业，很少在谷物收获系统中使用 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理一种装有回转式切割器的微型联合收获机一种装有回转式切割器的微型联合收获机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理大型回转切割器式联合收获机大型回转切割器式联合收获机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 往往复复式式切切割割器器一一般般由由动动刀刀片片、、定定刀刀片片、、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成。

护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成 往复式切割器构造往复式切割器构造1.护刃器架护刃器架 2.螺栓螺栓 3.摩擦片摩擦片 4.压刃板压刃板 5.刀杆刀杆 6.护板护板 7.定刀片定刀片 8.动刀片动刀片 9.护刃器护刃器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理护刃器护刃器刀杆刀杆定刀片定刀片动刀片动刀片摩擦片摩擦片压刃器压刃器往复式切割器结构关系简图往复式切割器结构关系简图河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理往复式切割器的构成往复式切割器的构成护刃器与定刀片护刃器与定刀片动刀片与刀杆动刀片与刀杆压刃器压刃器摩擦片摩擦片河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理v标准型切割器标准型切割器S = tt0动刀片动刀片定刀片定刀片结构尺寸关系为结构尺寸关系为 ：：S = t = t0 =76.2 mm ；；工作特点是：割刀的切割速度较高，工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上。

切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理v双刀距型切割器双刀距型切割器t0tS=2t=2to结构尺寸关系为结构尺寸关系为S =2 t =2 t0 =152.4 mm；工作特点特点：割刀往复工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理v低割型切割器低割型切割器S = tto结结构构尺尺寸寸关关系系为为：：S = t =2 t0 =76.2 mm；在在标标准准型型切切割割器器的的基基础础上上，，在在两两定定刀刀片片之之间间又又增增加加了了一一个个定定刀刀片片，，使使得得定定刀刀片片之之间间的的间间距距缩缩小小1倍倍，，切切割割谷谷物物时时，，茎茎秆秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。

但有堵刀现象的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利但有堵刀现象 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理扶禾装置的类型及工作过程扶禾装置的类型及工作过程 扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式扶禾器主要用于小扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式扶禾器主要用于小型收割机上，而拨禾轮则大多用于联合收获机上型收割机上，而拨禾轮则大多用于联合收获机上河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理拨禾轮对谷物的作用拨禾轮对谷物的作用 拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。

拨扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理拨禾轮拨禾轮偏心拨禾轮偏心拨禾轮工作原理简图偏心拨禾轮工作原理简图河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理 脱脱粒粒机机械械是是收收获获过过程程中中最最重重要要的的机机具具之之一一，，在在分分别别收收获获法法中中占占主主导导地地位位，，利利用用脱脱粒粒机机械械可可使使收收获获周周期期比比人人工工收收获获缩缩短短5~7天天，，在在联联合合收收获获机机上上他他作作为为核核心心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用 脱粒机械的类型脱粒机械的类型l按脱粒程度分类：简易式脱粒机按脱粒程度分类：简易式脱粒机 半复式脱粒机半复式脱粒机 复式脱粒机复式脱粒机 l按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机按谷物喂入的方式分类：全喂入脱粒机 半喂入脱粒机半喂入脱粒机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理简简易易式式脱脱粒粒机机————只只有有脱脱粒粒装装置置，，不不能能分分离离和和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。

清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理 脱粒滚筒脱粒滚筒脱粒凹版脱粒凹版机壳机壳谷物谷物长茎秆长茎秆籽粒混合物籽粒混合物河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理半半复复式式脱脱粒粒机机————有有脱脱粒粒、、分分离离和和清清粮粮功功能能，，能能获获得得比比较较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理复复式式脱脱粒粒机机————除除了了有有脱脱粒粒、、分分离离、、清清粮粮功功能能外外，，还还设设有有复复脱脱、、复复清清和和分分级级装装置置，，能能获获得得不不同级别的干净籽粒同级别的干净籽粒 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理脱粒机的一般组成脱粒机的一般组成谷物谷物粮食粮食短脱出物短脱出物长茎秆长茎秆籽粒籽粒杂余杂余籽粒籽粒 脱脱粒粒机机一一般般包包括括以以下下主主要要部部分分：：脱脱粒粒装装置置、、分分离离装装置置、、清清粮粮装装置置、、传传动动装装置置和和机机架架等等。

其其中中，，脱脱粒粒装装置置、、分分离离装装置置、、清清粮粮装置是脱粒机械的三大组成部分装置是脱粒机械的三大组成部分河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理脱粒机的工艺流程脱粒机的工艺流程 谷物谷物脱粒装置脱粒装置短脱出物短脱出物长脱出物长脱出物分离机构分离机构清粮装置清粮装置茎秆茎秆杂余杂余机外机外籽粒籽粒机外机外短脱出物短脱出物70%籽籽粒粒河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理脱脱粒装置的类型粒装置的类型 脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于脱粒装置主要用来进行谷物的脱粒，由于谷物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒谷物的脱粒是根据谷物的脱粒特性来确定脱粒方式的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装方式的，因此，不同的脱粒原理决定了脱粒装置也不同一般有三种基本类型：置也不同一般有三种基本类型： 纹杆滚筒式（切流式、轴流式）纹杆滚筒式（切流式、轴流式） 钉齿滚筒式（切流式、轴流式）钉齿滚筒式（切流式、轴流式） 弓齿滚筒式弓齿滚筒式 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理切流纹杆滚筒式脱粒装置切流纹杆滚筒式脱粒装置1.1.组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等。

组成：纹杆滚筒、栅格状凹版、间隙调节装置等 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理切流纹杆滚筒式脱粒装置的工作过程切流纹杆滚筒式脱粒装置的工作过程 谷谷物物进进入入脱脱粒粒装装置置，，即即受受到到纹纹杆杆多多次次冲冲击击，，多多数数籽籽粒粒在在凹凹板板前前端端被被脱脱下下，，随随着着脱脱粒粒间间隙隙的的逐逐渐渐变变小小，，以以及及靠靠近近凹凹板板表表面面的的谷谷物物运运动动较较慢慢，，而而靠靠近近纹纹杆杆的的谷谷物物运运动动较较快快等等原原因因，，谷谷物物受受到到的的揉揉搓搓作作用用愈愈来来愈愈强强，，呈呈现现起起伏伏状状态态向向出出口口移移动动，，同同时时产产生生高高频频振振动动，，脱脱下下其其余余的的籽籽粒粒概概括括来来说说，，在在脱脱粒粒过过程程中中前前半半部部以以冲冲击击为为主主，，后后半半部部以以揉揉搓搓为为主主，，80%80%左左右右的的籽籽粒粒可可从从凹凹板筛孔中分离出来，其余籽粒夹杂在茎秆中，从出口间隙抛出板筛孔中分离出来，其余籽粒夹杂在茎秆中，从出口间隙抛出。

河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理特特点点：：以以搓搓擦擦脱脱粒粒为为主主、、冲冲击击为为辅辅，，脱脱粒粒能能力力和和分分离离能能力力强强，，断断稿稿率率小小，，有有利利于于后后续续加加工工处处理理，，对对多多种种作作物物有有较较强强的的适适应应能能力力，，特特别别适适用用于于小小麦麦收收获获，，多多用用于于联联合合收收获获机机上上但但当当喂喂入入不不均均匀匀、、谷谷物物湿湿度度大大时时，，脱脱粒粒质质量量明明显下降 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理切流钉齿滚筒式脱粒装置切流钉齿滚筒式脱粒装置 1.组成：钉齿滚筒和钉齿凹板组成：钉齿滚筒和钉齿凹板河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理2.2.特特点点：：利利用用钉钉齿齿对对谷谷物物的的强强烈烈冲冲击击以以及及在在脱脱粒粒间间隙隙内内的的搓搓擦擦而而进进行行脱脱粒粒。

抓抓取取能能力力强强、、对对不不均均匀匀喂喂入入和和潮潮湿湿作作物物有有较较强强的的适适应应性性但但由由于于断断秆秆率率较较高高，，分分离离效效果果较较差差，，对对分分离离装装置置和和清粮装置的工作造成一定的困难清粮装置的工作造成一定的困难 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理弓齿滚筒式脱粒装置弓齿滚筒式脱粒装置组成：弓齿滚筒，栅格状凹版、夹持输送装置等组成：弓齿滚筒，栅格状凹版、夹持输送装置等1.1.滚筒轴滚筒轴 2.2.滚筒体滚筒体 3.3.梳整齿梳整齿 4.4.加强齿加强齿 5.5.脱粒齿脱粒齿 6.6.加强筋加强筋河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理分离装置的基本类型分离装置的基本类型 目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式目前常用的分离装置有：键式逐稿器、平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等。

后两种在脱粒机械或逐稿器、分离轮式逐稿器等后两种在脱粒机械或联合收获机上应用较少联合收获机上应用较少 只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，分离只有全喂入式脱粒装置才设有分离装置，分离装置的功用就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹装置的功用就是将经脱粒装置排除的长脱出物中夹带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外带的籽粒及断穗头分离出来，将长茎秆排出机外由于分离原理不同，分离装置类型也不同由于分离原理不同，分离装置类型也不同 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理1.1.利用抛扬原理进行分离利用抛扬原理进行分离 当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动当分离机构对谷物茎秆层进行抛物体运动时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，时，利用籽粒比重大、茎秆漂浮性能好的特性，将籽粒从松散的茎秆层中分离出来将籽粒从松散的茎秆层中分离出来 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理2.2.利用离心原理进行分离利用离心原理进行分离 脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许脱出物通过高速旋转的分离筒时，依靠比籽粒大许多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离多倍的离心力将籽粒从茎秆层中通过分离筒周边的分离孔径向甩出。

孔径向甩出 分离筒分离筒刮送螺旋刮送螺旋河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理清粮清粮装置工作装置工作原理原理 经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短经脱粒装置脱下的和经分离装置分离出的短脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹脱出物中混有断、碎茎秆、颖壳和灰尘等细小夹杂物清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分杂物清粮装置的功用就是将混合物中的籽粒分离出来，将其他混杂物排出机外，以得到清洁的离出来，将其他混杂物排出机外，以得到清洁的籽粒 清粮原理：利用被清选对象各组成部分之间的物清粮原理：利用被清选对象各组成部分之间的物理机械性质的差异将他们分离开来理机械性质的差异将他们分离开来 清粮装置的类型主要有：气流式、筛子式、气流清粮装置的类型主要有：气流式、筛子式、气流筛子组合式筛子组合式 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理气流型脱粒机工作原理气流型脱粒机工作原理滚筒滚筒凹板凹板风扇风扇谷物搅龙谷物搅龙滑板滑板杂余杂余河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理清粮装置的机构简图清粮装置的机构简图河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理筛子的类型：筛子的类型： ⑴⑴编织筛：用金属丝编织而成，制造简单、气流编织筛：用金属丝编织而成，制造简单、气流阻力小、有效面积大、生产率高，在多层筛子配阻力小、有效面积大、生产率高，在多层筛子配置中宜作上筛。

但平面强度小，易变形置中宜作上筛但平面强度小，易变形 ⑵⑵冲孔筛：在薄金属板材上冲制具有特定形状的冲孔筛：在薄金属板材上冲制具有特定形状的筛孔制造简单、不易变形、但有效面积小、生筛孔制造简单、不易变形、但有效面积小、生产率低，一般用作下筛产率低，一般用作下筛 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理⑶⑶鱼眼筛：在薄金属板材上冲制出凸起的鱼眼状筛鱼眼筛：在薄金属板材上冲制出凸起的鱼眼状筛孔混合物在筛面上只能单向选别，向后推送的能孔混合物在筛面上只能单向选别，向后推送的能力比较好，结构简单，生产率低，宜作下筛力比较好，结构简单，生产率低，宜作下筛 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理风机的类型：风机的类型： 离心风机：结构简单，便于配置，控制面域大，但气流分离心风机：结构简单，便于配置，控制面域大，但气流分布不均匀一般通过配置多个风机来均匀气流布不均匀一般通过配置多个风机来均匀气流。

河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理农用离心风扇与清选筛的配合关系农用离心风扇与清选筛的配合关系河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理轴轴流流风风机机：：气气流流分分布布均均匀匀、、结结构构尺尺寸寸小小，，但但控控制面域小制面域小 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理横流风机：又称径流风机，气流为轴向吸入径横流风机：又称径流风机，气流为轴向吸入径向排出，气流在横向上分布均匀，功率消耗小，向排出，气流在横向上分布均匀，功率消耗小，结构复杂，制造成本高结构复杂，制造成本高 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理谷物联合收获机械联联合合收收获获机机————是是将将收收割割机机和和脱脱粒粒机机通通过过中中间间输输送送装装置置、、传传动动装装置置、、行行走走装装置置、、操操作作控控制制装装置置等等有有机机地地结结合合成成一一体体的的自自走走式式机机械械。

能能同同时时完完成成作作物物的的收收割割、、脱脱粒粒、、分分离离、、清清选选和和秸秸秆秆处处理理等等多多项项作作业业，，从从而而获获得比较清洁的籽粒得比较清洁的籽粒 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理按照动力的供给方式分类按照动力的供给方式分类1.1.牵引式牵引式————工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发动工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两种特点：结构简单，价格低廉，机组动力机和不带发动机两种特点：结构简单，价格低廉，机组动力利用率高缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道利用率高缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理自走式自走式————自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自带发动机和行走装置，割台配置在机器前方，自行开道，机动性好，生产率高。

但机构复杂，造价较高，自行开道，机动性好，生产率高但机构复杂，造价较高，动力利用率低动力利用率低河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理悬悬挂挂式式————将将联联合合收收获获机机悬悬挂挂在在拖拖拉拉机机上上，，割割台台位位于于拖拖拉拉机机的的前前方方，，脱脱粒粒装装置置位位于于拖拖拉拉机机的的后后方方，，用用位位于于拖拖拉拉机机侧侧面面的的中中间间输输送送装装置置连连接接具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理6、谷物联合收获机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理按照作物的喂入方式分类按照作物的喂入方式分类全喂入式：被割谷物经输送装置全部进入联合收获机全喂入式：被割谷物经输送装置全部进入联合收获机脱粒系统进行加工处理的方式。

脱粒系统进行加工处理的方式河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理半喂入式：被割谷物只有穗头部分在联合收获机半喂入式：被割谷物只有穗头部分在联合收获机加持装置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，加持装置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，茎秆部分随后被粉碎或直接排出机外茎秆部分随后被粉碎或直接排出机外河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理谷物联合收获机械河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理割台割台输送装置输送装置发动机发动机粮仓粮仓传动系统传动系统行走装置行走装置操纵控制装置操纵控制装置脱粒系统脱粒系统河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理谷物联合收获机的工艺流程图谷物联合收获机的工艺流程图割台切割谷物割台切割谷物输送装置输送装置脱粒装置脱粒装置分离装置分离装置排出机外排出机外短脱出物短脱出物清粮装置清粮装置籽粒轻杂籽粒轻杂干净籽粒干净籽粒粮仓粮仓轻杂物轻杂物 穗头穗头长茎秆长茎秆长脱出物长脱出物河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理6、玉米联合收获机械玉米机械化收获方法玉米机械化收获方法 由于各地玉米种植品种和气候条件的不同，由于各地玉米种植品种和气候条件的不同，收获时玉米的长势和物理机械特性不同，尤其是收获时玉米的长势和物理机械特性不同，尤其是茎杆和籽粒的含水率存有较大的差异，所以收获茎杆和籽粒的含水率存有较大的差异，所以收获的方法和使用的机械也不同。

目前，国内外玉米的方法和使用的机械也不同目前，国内外玉米机械化收获的方法大致可分为三种：分别收获法、机械化收获的方法大致可分为三种：分别收获法、联合收获法和两段收获法联合收获法和两段收获法河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理6、谷物联合收获机械 尽管摘穗装置的类型很多，但是其摘穗原理尽管摘穗装置的类型很多，但是其摘穗原理和机构组成基本相同摘穗装置一般为一对相对和机构组成基本相同摘穗装置一般为一对相对转动的摘棍，利用一定的抓取能力和工作间隙将转动的摘棍，利用一定的抓取能力和工作间隙将茎秆通过，而将果穗阻隔由于摘辊的安装方向茎秆通过，而将果穗阻隔由于摘辊的安装方向不同，其结构和工艺过程稍有差别不同，其结构和工艺过程稍有差别河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理1.1.纵卧辊式摘穗装置纵卧辊式摘穗装置纵卧辊式玉米联合收获机纵卧辊式玉米联合收获机1.1.分禾器分禾器 2.2.拨禾链拨禾链 3.3.摘穗辊摘穗辊 4.4.第一升运器第一升运器 5.5.除茎器除茎器 6.6.剥皮装置剥皮装置7.7.第二升运器第二升运器 8.8.苞叶输送螺旋苞叶输送螺旋 9.9.籽粒回收螺旋籽粒回收螺旋 10.10.切碎器切碎器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理纵卧辊式摘穗装置摘辊结构图纵卧辊式摘穗装置摘辊结构图河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理①①机构组成：一对相对回转的摘穗辊、摘辊间隙机构组成：一对相对回转的摘穗辊、摘辊间隙调整机构、传动装置等。

调整机构、传动装置等河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理②②工工作作原原理理：：摘摘穗穗时时，，随随着着机机器器的的前前进进，，摘摘穗穗辊辊前前段段引引导导茎茎秆秆进进入入摘摘辊辊中中段段的的摘摘辊辊间间隙隙，，茎茎秆秆在在两两摘摘辊辊之之间间一一边边轴轴向向移移动动一一边边被被向向下下拉拉，，果果穗穗被被摘辊阻挡并被摘离摘辊阻挡并被摘离河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理2.2.横卧辊式摘穗装置横卧辊式摘穗装置河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理①①结构组成：一对相对回转的横向卧辊、喂入结构组成：一对相对回转的横向卧辊、喂入轮、喂入辊、输送装置等。

轮、喂入辊、输送装置等②②工作原理：摘穗时，拨禾轮将切割器割下的茎秆铺放工作原理：摘穗时，拨禾轮将切割器割下的茎秆铺放在输送器上，经过喂入轮和喂入辊的辅助，将茎秆的稍在输送器上，经过喂入轮和喂入辊的辅助，将茎秆的稍部喂入到与机器前进方向垂直的横卧辊间隙中，摘辊在部喂入到与机器前进方向垂直的横卧辊间隙中，摘辊在向后拉抛茎秆的过程中将果穗摘离向后拉抛茎秆的过程中将果穗摘离河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理3.3.立辊式摘穗装置立辊式摘穗装置立辊式玉米联合收获机立辊式玉米联合收获机1.1.挡禾板挡禾板 2.2.摘穗器摘穗器 3.3.放铺台放铺台 4.4.第二升运器第二升运器 5.5.剥皮装置剥皮装置 6.6.苞叶输送螺旋苞叶输送螺旋7.7.籽粒回收螺旋籽粒回收螺旋 8.8.第一升运器第一升运器 9 .9 .喂入链喂入链 10.10.圆盘切割器圆盘切割器 11.11.分禾器分禾器 12.12.拨禾链拨禾链河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理立式摘辊装置摘辊部分结构示意图立式摘辊装置摘辊部分结构示意图河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理①①结构组成：一对相对转动的立式摘穗辊、挡禾板、转结构组成：一对相对转动的立式摘穗辊、挡禾板、转动装置等。

动装置等每个摘辊分上下两段，上段为主要部分，起每个摘辊分上下两段，上段为主要部分，起摘穗作用下段为辅助部分，起拉茎作用摘穗作用下段为辅助部分，起拉茎作用②②工作原理：工作时，工作原理：工作时，割下的茎秆由喂入链引割下的茎秆由喂入链引导从根部喂入到摘穗辊导从根部喂入到摘穗辊下段的间隙中，由下段下段的间隙中，由下段抓取拉引，茎秆迅速后抓取拉引，茎秆迅速后移并上升至上段，在挡移并上升至上段，在挡禾板的推挡下进入摘穗禾板的推挡下进入摘穗辊上段间隙中，果穗被辊上段间隙中，果穗被阻挡摘离阻挡摘离 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873二、主要农业机械结构与工作原理玉米联合收获机的工艺过程玉米联合收获机的工艺过程 由摘穗台摘下玉米果穗，利用谷物联合收获机上的脱由摘穗台摘下玉米果穗，利用谷物联合收获机上的脱粒、分离、清粮装置来实现直接收获玉米籽粒粒、分离、清粮装置来实现直接收获玉米籽粒 河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 58731、国内外农业机械发展现状与趋势-国内 （（1 1））国内情况：国内情况：中国是从解放后开始发展中国是从解放后开始发展自己的农机化事业的，虽然经历了许多自己的农机化事业的，虽然经历了许多波折波折，，但还是取得了较大的发展，由于中国地域辽阔，但还是取得了较大的发展，由于中国地域辽阔，经济发展不平衡，农机化水平差别较大，农机经济发展不平衡，农机化水平差别较大，农机总动力与发达国家几乎相当，但农机具数量、总动力与发达国家几乎相当，但农机具数量、质量、种类、性能等硬件指标与发达国家存在质量、种类、性能等硬件指标与发达国家存在较大的差距，较大的差距，20132013年年整体水平相当于美国上世整体水平相当于美国上世纪纪6 60 0年代后期水平，处于现代农业的初年代后期水平，处于现代农业的初中中级阶级阶段，农机化事业任重而道远。

段，农机化事业任重而道远三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 587320132013年年农用总动力：亿千瓦农用总动力：亿千瓦柴油机柴油机拖拉机拖拉机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 587320132013年年拖拉机总保有量：拖拉机总保有量：54540000万台万台河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873联合收获机总保有量：联合收获机总保有量：5 50 0万台万台河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873机耕率：机耕率：9494% %河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873机播率：机播率：6 60%0%河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873机收率：机收率：7272% %河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873 未来中国的农机化发展趋势从宏观上看要与世界发展同步，但微观工作难度较大，基本机械化是我们的近期目标，全方位农机化及局部领域内的以机械、电子、信息等为依托的与生物工程相结合的精确农业机械化则是中国农机化发展的远期目标。

河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外 未来中国的农机化发展趋势从宏观上看要与世界发展同步，但微观工作难度较大，基本机械化是我们的近期目标，全方位农机化及局部领域内的以机械、电子、信息等为依托的与生物工程相结合的精确农业机械化则是中国农机化发展的远期目标国外情况：以美国为代表的西方发达国家早在上个世纪60年代就已经基本上实现了农业机械化，70年代初实现了全方位机械化，并逐步被自动化所取代河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外特特点点之之一一：：全全方方位位实实现现农农业业机机械械化化并并向向自自动动化方向发展；化方向发展；特特点点之之二二：：大大马马力力拖拖拉拉机机迅迅速速发发展展，，高高宽宽幅幅作作业业机机具具普普遍遍应应用用最最大大拖拖拉拉机机动动力力为为650马马力力，，最最大大工工作作幅幅宽宽的的播播种种机机为为120行行，，植植保保机机具具100米米最最大大工工作作幅幅宽宽的的联联合合收收获获机机为为12米米，，大大提高了劳动生产率；大大提高了劳动生产率；河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外折腰转向式拖拉机可实现较小的转弯半径折腰转向式拖拉机可实现较小的转弯半径河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动化水平创造了条件。

无人特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动化水平创造了条件无人驾驶拖拉机、可控农机具等；驾驶拖拉机、可控农机具等；基于基于GPS的无人驾驶拖拉机的无人驾驶拖拉机基于图像处理技术的中耕机基于图像处理技术的中耕机河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治病、自然灾害预防、农特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治病、自然灾害预防、农田作业精准化创造了条件；田作业精准化创造了条件；河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外特点之五：特点之五： 基于基于GPS、、GIS、、RS技术的精确农业，使农业生产更加技术的精确农业，使农业生产更加科学化、精细化科学化、精细化系统组成：系统组成：计算机控制器计算机控制器变量执行设备变量执行设备GPSGIS实时传感器实时传感器河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势精细农业的定义：精细农业是一种战略思想，是信息和人工智能高新技术在大农业中的微观运用。

它的全部概念建立在空间差异和时间差异的数据采集和处理上，其核心意图是实时测知作物（畜禽）个体或小群体或小区地块生长和防疫的实际需要，而及时确定针对性投入（肥、水、药饲料等）的量、质和时机，一反传统农业大面积平均投入的作法，以求最佳效果和最低代价实行精细农业可以在减少投入的情况下增加（或维持）产量、提高品质、降低成本、节约资源、减少污染、保护生态河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873n 精细农业的技术体系精细农业的技术体系: : 精细农业的技术体系：主要由前精细农业的技术体系：主要由前3S、、后后3S和最后和最后1S组成简称精细农业组成简称精细农业7S体系前前3S：：GPS—全球定位系统全球定位系统(Global Positioning System) GIS—地理信息系统地理信息系统 (Geographical Information System) RSS—遥感系统遥感系统 (Remote Sensing System)三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873后后3S3S：： ESES—专家系统专家系统 (Expert System) SSSS—模拟系统模拟系统 (Simulation System) DSSDSS—决策支持系统决策支持系统 (Decision Support System) 最后最后1S：： ICSICS—智能控制系统智能控制系统 (Intelligence Control System) 三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873189农业装备智能化与多功能化农业装备智能化与多功能化 三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873国内外农业机械发展现状与趋势-国外收割机收割机土壤采样车土壤采样车耕整机械耕整机械喷药机喷药机施肥机施肥机播种机播种机农药喷洒机械农药喷洒机械卫星卫星GPS卫星卫星卫星卫星GPSGPSGPSGPSGPS作作物物生生长长信息采集信息采集精确农业过程示意图精确农业过程示意图三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势河南科技大学农业工程学院河南科技大学农业工程学院 耿令新耿令新 ：：130 0763 5873汇报完毕，谢谢！三、农业机械新技术及发展趋势农业机械新技术及发展趋势。