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第六章 模型运动简介模型按其用途、功能分类—五类现代模型航空模型：航海模型： 车辆模型： 特种模型： 机器人模型按模型的运动特点、性质分类---两类现代模型象真比例静态模型动态模型1、象真比例静态模型是指实物与仿制品之间各部件、尺寸、颜色按比例一一对 应的静止模型其比例关系为：模型尺寸/实物尺寸我,K—比例因子 （通常KW1）不过制作部分分子结构模型、细胞模型时K>1其特点是模型外观与实物按比例 保持高度一致性象真比例静态模型分为：（1） 纸制象真比例静态模型（2） 金属象真比例静态模型（3） 复合材料象真比例静态模型（4） 情景象真比例静态模型---最近新发展出来一种象真比例静态模型2、动态模型是指实物与仿制品之间各部件、结构相对应且能实现一定动作的模 型其特点是模型在运动中能反映出实体的动态特性动态模型分为：1） 非控制类动态模型（弹射飞机模型、无控火箭模型）2） 线控操纵类动态模型（3）遥控操纵类动态模型3、静、动态两种模型的对比（1）一般来说，静态模型在象真度上高于动态模型，而动态模型能够在运动中 反映出实体的运动特性，静态模型则不具备这一点2）随着模型材质、制作工艺水平的提高，目前部分象真比例静态模型可以通过增加机械传动、动力设备、遥控操纵设备等部件的方法使之转为动态模型。

如：国 内面试的1/350“中山舰”静态比例模型第一节 模型车辆及其运动模型车辆运动是近年来兴起的一项科技与竞技相结合的体育项目70年代许多 国家出现了不同种类、不同形式的模型车辆比赛，随后逐渐演变为国与国选手之间进 行的比赛为了统一竞赛规则，国际模型车辆联合会成立，总部设在澳大利亚的悉尼 下设远东、欧洲、北美洲、南美洲和独立国家5个联合会 1985年我国举行了首届全国青少年模型车辆竞赛此后每年举办一届并延续至今我国首届全国青少年车模 赛于1985年在北京举行，此后每年一届延续至今自1995年中国模型车辆运动协会 成立，标志着中国的模型车辆运动向着更加成熟的发展阶段迈进1997年起国家体 育总局正式开始举办每年一届的全国模型车辆锦标赛图6-1模型车辆赛道模型车辆的发动机是模型车辆的动力装置通常为二行程气冷式单缸内燃机， 用于1/8T/10 （国际标准级）车型的发动机，气缸工作容积不大于3.5毫升；装有 空气滤清器防止砂尘进入机体以甲醇和蓖麻油（或合成润滑油）的混合油为主要燃 料为增加马力和稳定性，可添加硝基甲烷车模发动机转数一般为2500转/分一 12000转/分，功率0.8马力用于1/4车型的发动机达22毫升。

图6-2像真遥控模型赛车一、模型车辆可分为自行模型、静态展示模型和无线电遥控模型等种类按用 途又可分为比例像真、竞速、线操纵模型车辆分类如下：1. 自行模型车：一般以电动机为动力，例如轨道四驱车模型这种模型赛车以 电动机为动力，四轮驱动，与真车比例为1/32，外形仿真，在各种特制的环型轨道 上行驶，适合青少年的心理和生理特点开展活动所需场地小，投入不高，被认为是 近十年来世界范围内最受喜爱的模型活动之一2. 静态观赏车：通常以制作的精美度、仿真性为比赛的内容收藏各个年代的 名车模型则又是另一爱好者族的天地3. 遥控模型车：是模型车辆中最高级的项目，这种模型按动力可分为电动机和 内燃机两大类；按赛场路况又分为平路赛和越野赛车模外形要求象真，与真车的比 例一般为1/12、1/10、1/8三种，现在国际上又流行大比例车模如1/5的本项目 的模型通过遥控器可以灵活操纵方向、车速和进退比赛时是由“车手”通过无线电 遥控器“驾驶”模型赛车进行计时赛平路赛赛场一般为平整光滑的水泥或沥清路面， 场地面积为50mX30m左右，由隔离带构成环形车道，曲直交错越野赛场地则是 各种坡、丘、砂、洼路面，比赛时，面积为60mX40m左右。

比赛时有4-10辆车同 场竞逐，犹如真实赛车场面，刺激动人，反映到影视画面上，几可以“假”乱真高 级遥控模型赛车的主要部件，几乎同真车没有什么两样：动力系统、传动系统、差速 系统、操纵系统、减震系统一应俱全图6-3四驱越野赛二、比例模型车辆的分类：1. 1/12电动模型赛车，与真车比例为1/12，无线电遥控操纵，以电动机为动 力，装有电子调速器，分二轮驱动和四轮驱动目前国内比赛使用可充电的镉镍电池， 最高电压7.2V该赛车底盘低，须在平坦路面上行驶电动车噪音小，无污染，亦 可在室内比赛2. 1/8内燃模型越野车，与真车比例为1/10，无线电遥控操纵以3.5毫升 内燃机为动力，底盘牢固并装有可靠的避震器，适于在各种复杂路况下行驶3. 1/10电动模型房车，与真车比例为1/10，外壳为缩比的各款名车造型，遥 控操纵，以电动机为动力，装有电子调速器，用可充电的镉镍电池，最高电压7.2V 底盘较高，对跑道平整度要求较平路赛车低4. 1/32四驱模型赛车，自行模型车的一种与真车比例为1/32，以电动机为 动力，装有二节5号电池，四轮驱动，在封闭的环形跑道上行驶三、模型车辆的运动项目：1. 越野赛是模型车辆比赛的一种。

跑道布有土丘、洼地、断桥、沙石路等场 地长40-60米，宽20-40米，环形跑道每圈长约300米比赛以在规定时间内行驶 圈数多者或圈数相同时间短者为优胜比赛时间：电动模型车为5分钟，内燃模型车 为10-30分钟，途中可以加油维修2. 平路赛也是模型车辆比赛的一种跑道路面平坦，一般为细沥青或水泥路面, 适于低底盘（距地面仅5MM ）的高速赛车行驶场地面积50米X25米左右，用橡胶、 塑料或木质材料作隔离带，构成封闭的环形跑道比赛方法同越野赛第二节航海模型欧美国家是最早开展航海模型运动的地方，16世纪欧洲首先兴起了帆船模型比 赛经历了漫长的过程直到19世纪，英国人拉姆斯第一个设计出了水上滑行艇模型 之后，极大地满足了人们求快求刺激的心理，从此，航海模型运动在欧美迅速展开， 各种各样比速度的竞赛相继出现各种国际航海模型运动组织机构陆续建立，1959 年世界航海模型联合会创立，总部设在奥地利维也纳，拥有40多个会员国二十世 纪初，一些国家陆续建立了各种航海模型俱乐部，比赛也逐渐多了起来直至20世纪30年代，航海模型运动流传到我国，并首先出现在上海租界地新 中国成立以后，特别是将它作为一项军事体育运动项目之后，航海模型运动从此在中 国蓬勃发展。

1980年3月31日世界航海模型联合会正式接纳中国为会员国O1981年中国航海 模型队首次参加航海模型世界锦标赛，获得了第一个航海模型世界冠军1986年3 月16日中国航海模型运动协会正式成立，之后中国运动员的技术水平迅速提高，不 断在世界比赛中创造优异成绩，到2002年底，获世界冠军108个，76次打破世界纪 录，有六项项世界纪录由中国运动员保持航海模型可分为比例像真和竞速模型航海模型是船舶、航海设备、装备以及与 航海有关的场景模型的总称，以舰船模型为主，也称为舰船模型其特点为外型符合 流体力学的一般原理，以湖泊、海洋中的船舶为母本图6-4竞速模型快艇迄今为止，航海模型运动在我国开展已有半个世纪的历史开展航海模型运动的 目的是加强国际技术交流，提高竞技水平，活跃国民文化生活，宣传和普及海军、航 海、造船和无线电等等科学技术知识，培养青少年的创新精神和动手技能航海模型 种类繁多，应用范围广泛目前，该项目由国家体育总局、中国航海模型运动协会管 理，以运动竞赛为主要开展方式我国正式开展的航海模型竞赛项目分为以下五大类：1. 仿真模型类（项目代号C）2. 动力艇模型类（项目代号M）3. 帆船模型类（项目代号S）4. 耐久模型类（项目代号FSR）5. 仿真航行模型类（项目代号NS）一、仿真模型类（项目代号C）仿真模型：按一定比例建造的，在外形、颜色上仿照现有的或曾经有过的，或计 划建造的海洋和内河交通工具，或这些交通工具的一部分的模型，以及用模型来显示 码头或船坞设备，或它们的一部分。

仿真模型竞赛是裁判组对仿真模型制作的仿真度、 工艺质量、难度、准确度等进行评分，按分数高低排名的一种竞赛仿真模型竞赛共 分以下六个级别：图6-5静态仿真帆船模型1. C1级一无动力船舶模型，即划桨船或帆船模型；2. C2级一有机械动力的船舶模型；3. C3级一设备模型、零部件模型和船舶剖面模型，以及与航海有关的场景模4. C4级一按1:250或更小的比例制作的C 1、C2和C 3级模型；5. C5级一装在玻璃瓶或者其他玻璃容器内的模型；6. C6级一塑料材质的商业套材模型;7. C7级---—纸板、纸质模型二、动力艇模型类(项目代号M)动力艇模型：可用无线电遥控的模型，艇型为自由设计动力艇模型竞赛是通过 遥控器操纵船模，在规定路线上，进行一次性绕标航行，对航行速度进行评比的竞赛 航行场地为一个等边三角形，边长30米不同的级别航线不同动力艇模型竞赛分 为Fl、F3、ECO三大组别：1. F1组一三角绕标模型组，根据不同动力又可分为内燃机和电动机两种共计5 个级别：(1) F1-V3.5级：汽缸工作容积不超过3.5亳升的水中推进器竞速项目(2) F1-V7.5级：汽缸工作容积不超过7.5亳升的水中推进器竞速项目(3) F1-V15级：汽缸工作容积不超过15毫升的水中推进器竞速项目(4) F1-E1Kg级：模型总重不超过1公斤的电动竞速项目(5) F1-E+1Kg级：模型总重大于1公斤的电动竞速项目F1总■艮啊图6-6 F1组航行路线图2. F3组一花样绕标模型组，根据模型所使用的动力划分为以下2个级别:(1) F3-E级：电动机动力竞速项目(2) F3-V级：内燃机动力竞速项目图6-7 F3组航彳丁路线图3. ECO组一在规定时间内，参赛模型共同绕标竞速航行，航行圈数多者成绩领 先。

ECO组共分以下三个级别：（1） ECO-EXP级（提高级）--1个或多个电机动力，水中螺旋桨，模型总重 量大于1公斤；（2） ECO-ST级（标准级）一限用永磁铁氧体540、550、600型电动机、水中 螺旋桨，模型总重量大于1公斤图6-8 ECO组航行路线图（3）ECO-TEAM级（团体）一由2-3名ECO选手组成一个队，在规定的时间内, 按规定路线进行航行接力赛图6-9绕标航行三、帆船模型类（项目代号S）帆船模型是以风为动力，通过遥控操纵，改变风帆和船舵的角度，来控制船行驶 速度和方向的模型帆船模型竞赛是指模型按照指定航线航行，对操纵技术和航行速 度进行评比先到达终点者名次列前的一种竞赛竞赛航线由裁判组按照基本路线， 根据风向和风力临时制定共分为F5-M、F5-10和F5-E三个级别：1. F5-M级一船长127.6—128.9厘米，帆面积不超过5161平方厘米；2. F5-10级一模型建造要求为：LWLXS/ 122903W10（其中：LWL为模型在淡水中的满载水线长度；S为帆面积）3. F5-E级一船体总长1米，帆面积不超过4000平方厘米图6-10 F5航行基本路线图四、耐久模型类（项目代号FSR）耐久模型是指自由设计制作的无线电遥控模型。

耐久模型竞赛是在规定时间内, 围绕指定浮标绕圈航行，对航行速度进行评比圈数多者名次列前的一种竞赛耐久 模型竞赛共分FSR-V、FSR-O和FSR-H三个组别目前，只有FSR-V组被我国正式比 赛项目该组分为以下3个级别：1. FSR-V3.5级一内燃机汽缸工作容积不超过3.。