
机械原理计算自由度习题及答案.doc
2页1. 计算齿轮机构的自由度.定轴轮系 ABC1234解:由于 B. C 副中之一为虚约束,计算机构自由度时,应将 C 副去除即如下图所示:该机构的自由度1213233231hppnF2. .机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?图2-22ABCDGEHF机构在滚子 B 处有一个局部自由度,应去除该机构的自由度017253231hppnF当自由度 F=1 时,该机构才能运动, 如果不能满足这一条件,该机构无法运动 该机构当修改为下图机构,则机构可动:N=4, PL=5, Ph=1;自由度3 42 5 11F 3. 计算机构的自由度.由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构自由度3 42 5 11F 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构自由度3 1 2 11F 由于机构具有虚约束, 机构可转化为下图机构自由度3 32 41F 。
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