初始寻找机械限位
4页1、安 装 手 册自动挡车器1.1 接线图下图所示为控制器电路板,标出了主要元件和接线端子。编程关闭开启逐步红外光感器紧急停止同步配件电源保险丝2A公共端配件电源光感器测试电锁闪灯电源输入端 TR1 TR2 TR3扭矩 速度 暂停时间调整 调整 调整功能选择开关 编程电源保险丝2A变压器一次侧变压器二次侧电池电机保险丝20A关闭停止开启天线接收器编码器关闭限位开关开启限位开关编码器限位开关 电机 接地 1.2 接线说明1-2火线 - 零线=主电源输入端3-4闪灯=24 Vdc 最大 25W 闪灯输出5-6电锁/吸盘=24Vdc 最大 250 mA 电锁/吸盘输出7-8光感器测试=光感器测试输出9-1024 Vdc=24 Vdc 最大 200mA 配件电源11公共端=所有输入的公共端12Sca=抬杆指示灯输出端 (LED 亮 = 开启; LED 灭 = 关闭; 快闪 = 关闭中; 慢闪 = 开启中)13Cor=照明灯输出端 (运行开始时激活,运行结束后再保持 60 秒)14Man=维护指示灯输出端15同步= 挡车器同步控制端16紧急停止=紧急停止命令输入端,常闭信号 (NC) 或 8.2KW
2、 额定电阻17红外光感器=常闭信号输入,接安全装置(红外光感器、气感安全边),在关闭运行中工作18逐步=循环命令输入端 开 停 关 停 19开启=开启命令输入端 开 停 开 停 20关闭=关闭命令输入端 关 停 关 停 天线=无线接收器天线输入端电池=充电卡插槽2 编程与调试如果前面各项检查结果都正确,现在就可以开始寻找机械限位。这个步骤是必需的,因为SIA20控制器一定要测量闸杆从完全关闭(位置0)到完全开启(位置1)减速电机的行程。寻找机械限位程序有初始寻找和自动寻找两种模式。“初始寻找”或“自动寻找”完成后,还可以通过手动调整减速位置RA和RC。位置 0: 这是闸杆完全关闭时的位置,对应关闭机械限位。 位置 RC: 这是闸杆关闭运行减速点。位置 RA: 这是闸杆开启运行减速点。位置 1: 这是闸杆完全开启时的位置,对应开启机械限位。2.1 初始寻找机械限位“初始寻找机械限位”程序是挡车器在安装完成后,自动执行的第一次运行。激活初始寻找机械限位程序:1. 释放挡车器,把闸杆放在离开机械限位的地方,这样既可以开启运行也可以关闭运行,然后重新锁住挡车器。2. 按一下电路板上的关闭键或在
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