汽车车载网络技术详解(第2版)第2章CAN总线传输系统
52页1、目 录,前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修,第2章 CAN总线传输系统,第一节 CAN总线的工作原理 第二节 CAN总线系统元件功能和数据传输过程 第三节 CAN总线的应用 第四节 CAN总线系统的检测,第一节 CAN总线的工作原理,CAN的标志,一、CAN总线简介,一、CAN总线简介,1CAN总线的优点 2CAN总线的结构特点 3CAN总线的传输速率 4CAN总线的自诊断功能,二、CAN总线系统的组成,CAN总线组成,1电控单元ECU,(1)输入电路 (2)输出电路 (3)单片机 (4)CAN控制器 (5)光电隔离电路 (6)CAN收发器,CAN总线电控单元原理图,CAN控制器原理图,2CAN数据传输线 3CAN终端电阻,缠绕在一起的双绞线,三、CAN总线的数据传输,1CAN总线的广播式传输,广播原理,电话会
2、议,基本车载网络系统的总线连接示意图,2CAN总线系统防干扰措施及原理,四、CAN总线的数据类型,CAN总线所传输的数据有数据帧、远程帧、错误帧和过载帧4种类型。,数据帧的组成,第二节 CAN总线系统元件功能和数据传输过程,一、CAN总线系统元件的功能 1K-线 2控制单元 3CAN构件 4收发器,CAN总线系统元件,收发器的TX-线与总线的耦合,3个收发器接到一根总线导线上,二、CAN总线的数据传输过程,1信息格式的转换,发动机转速值按协议被转换成标准的CAN信息格式,2请求发送信息总线状态查询,总线状态查询,3发送信息,信息发送过程,4接收过程,接收过程,(1)检查信息是否正确(在监控层) (2)检查信息是否可用(在接收层),5冲突仲裁,(1)每个控制单元在发送信息时通过发送标识符来标识信息类别,信息优先权包含在标识符中。 (2)所有控制单元都通过各自的RX-线来跟踪总线上的一举一动并获知总线状态。 (3)每个控制单元的发射器都将TX-线和RX-线的状态一位一位地进行比较(它们可以不一致)。 (4)数据传输总线的调整规则,三、内部故障管理,内部故障计数器,优先权判定CAN-BUS数
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