汽车车载网络技术详解(第2版)第8章本田多路集成控制系统

1、目 录,前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修,第9章 本田多路集成控制系统,第一节 2003款本田雅阁多路集成控制系统 第二节 2009款本田锋范/飞度/思迪多路集成控制系统,第一节 2003款本田雅阁多路集成控制系统,一、多路集成控制系统的组成 1多路集成控制系统结构 2003款本田雅阁轿车采用的多路集成控制系统MICS（Multiplex Integrated Control System），由车身控制器局域网B-CAN（Body Controller Area Network）和快速控制器局域网F-CAN（Fast Controller Area Network）组成。,表8-1 本田雅阁轿车各局域网控制模块,B-CAN通信以单线进行数据传输，传输速率为33.3Kbps，适用于对通信速度要求不高的舒适控制系

2、统。F-CAN以双绞线进行数据传输，传输速率为500Kbps，适用于一些对“实时性”要求高的控制系统。另外还有应用了传输速率为10.4Kbps的K-LIN作为诊断总线。仪表控制模块为多路传输系统网关。,多路传输系统控制模块安装位置,在B-CAN和F-CAN中各控制模块用统一的格式来进行数据传输。数据通过一条通信导线在各控制模块之间传输。这样，数据可以在同一时间被局域网上的其他控制模块接收。由于F-CAN上的数据更为重要，所以F-CAN中还用另一条导线对通信线路进行监测。另外，B-CAN内前照灯和刮水器电路中还有一个备用电路，以防止在通信线路或控制模块损坏时，影响它们正常工作。,多路传输系统拓扑结构,2多路集成控制系统原理,刮水器电机控制电路,3B-CAN系统控制原理,B-CAN系统的组成结构,由于通信回路存在断路，门锁开关信息无法被仪表控制模块、MICU和继电器控制模块收到，这些装置均会发送“失去通信”故障代码。在通信电路测试过程中，与网络失去联系的装置，通常会发送多条信息，因而可能存在多个通信DTC。,通信回路存在断路故障示意图,二、多路集成控制系统的功能,1多路传输功能 2唤醒/休

3、眠功能 3失效保护功能,为防止操作不当，多路控制系统还具有失效保护功能。本田雅阁轿车多路控制系统的失效保护功能包括：硬件失效保护和软件失效保护，见表,三、多路集成控制系统故障自诊断,多路控制系统具有简单的故障自诊断功能，对自身及周边电路的故障进行诊断，通过故障代码的形式帮助修理人员排除故障。 多路集成控制系统有两种自诊断模式：自诊断模式1用于B-CAN通信线路的检查，自诊断模式2用于MICU、继电器控制模块、车门控制模块、组合开关控制模块等（除B-CAN通信线路以外）的检查，检查时可通过顶灯来显示相应部位的好坏。,1自诊断模式1,（1）故障码读取 拆卸左脚踏板 点火开关置于ON（）位置，并将顶灯开关换至中间位置。 将专用工具A连接到多路控制检查插头（MCIC），,诊断仪的连接 A专业工具 B多路控制检查插头,（2）顶灯显示故障码及故障排除,进入自诊断模式1后大约1s，顶灯即会显示故障码，并且每隔3s重复一次。如果有不止一个故障码，则系统将按从低到高的顺序排列显示。多路集中控制系统故障码见表,多路集中控制系统故障自诊断电路,（3）仪表控制模块显示故障码及故障排除, 故障码显示。在自诊断模

4、式1下，如果MICU与仪表控制模块之间的通信正常，则由各B-CAN装置单独检测并存储的DTC，将会逐个显示在仪表显示屏上,仪表显示屏显示DTC,2自诊断模式2,由自诊断模式1开始，从插座上断开专用工具A约10s，然后重新连接上，顶灯和点火钥匙灯会亮2，然后以0.2s的间隔闪烁两次、表明从自诊断模式1进入自诊断模式2,自诊断模式2顶灯和点火钥匙灯闪烁波形,四、仪表板系统自诊断,利用仪表板系统自诊断功能可对蜂鸣器驱动电路、指示灯驱动电路、LCD各字段、仪表驱动电路（车速表、转速表、燃油表、水温表）、通信线路（各仪表之间的B-CAN和F-CAN通信线）等进行检查。,1自诊断模式的进入 进行自诊断前，应先检查仪表板下熔丝继电器盒内的7号（10A）和21号（7.5A）熔丝是否正常，若熔断，则应更换后再进入自诊断模式。按图8-11进入自诊断模式,进入仪表板系统自诊断模式, 按住Trip/Reset键。 将灯开关置于ON位置。 将点火开关置于ON（）位置。 5s内，将灯开关连续置于OFF、ON、OFF。 5s内，松开Trip/Reset键，再按下，再松开，共连续进行3次，即可进入自诊断模式。,2蜂鸣

5、器驱动电路检查,如图所示，进入自诊断模式后，蜂鸣器响5次，表明蜂鸣器驱动电路正常。,蜂鸣器,3指示灯驱动电路,检查进入自诊断模式后，指示灯会闪烁，闪烁的指示灯包括座椅安全带指示灯、充电指示灯、燃油不足指示灯、维护指示灯、安全指示灯、远光指示灯、前照灯亮度指示灯、故障指示灯（MIL）、A/T档位指示灯、ABS指示灯、巡航开关指示灯、防盗指示灯。,4开关输入检查,在自诊断开始蜂鸣器发出间断性响声后，若巡航控制主开关和驻车制动开关从OFF转成ON，则蜂鸣器将持续鸣叫。,5LCD各字段检查,进入自诊断模式后，里程/行程表显示器各字段和车外温度显示器各字段会闪烁5次。,6仪表驱动电路检查,进入自诊断模式后，车速表、转速表、燃油表、水温表的指针将从最小值位置转至最大值位置，然后返回最小值位置。 若要再次启动蜂鸣器驱动电路和仪表驱动电路检查，则在蜂鸣器停止发声后，仪表指针返回最小值位置的情况下，按下Trip/Reset键，但要注意： 仪表指针返回最小值位置前，不能执行以上操作。 如果指针没有偏转或蜂鸣器没有发声，则更换仪表控制模块。,7仪表通信线路检查,在自诊断模式，完成0D0/TRIP LCD各字

6、段检查后，自诊断系统开始对通信线路进行检查。如图所示，如果所有字段都点亮，则表明通信线路正常，否则，说明仪表通信线路有故障存在，,仪表通信线路故障码显示,8结束自诊断模式,影在下列两个条件下，自诊断模式将会结束：（a）将点火开关置于OFF位置；（b）车速超过2km/h。,9重写里程表数据,1）更换仪表控制模块后，要将原里程表数据写入新的仪表控制模块中，可按以下程序操作： 更换仪表控制模块前，将PGM测试仪与数据传输插头连好。 在PGM测试仪显示菜单上，选择“车身电器系统”。 在PGM测试仪显示菜单上，选择“里程表数据重写”，并根据显示屏的指示读取原里程表数据。 更换仪表控制模块。 根据PGM测试仪显示屏上的指示将原里程表数据写入新的仪表控制模块。,2）注意：,要重写里程表数据，应在更换仪表控制模块后，遵循新的安装步骤进行。 如果PGM测试仪从里程表总成中读取了里程表数据，则该里程表数据为“”，里程表的功能会失效。同时用PGM测试仪或HDS也不能再读取其他里程表的数据。 如果不能与仪表控制模块通讯，则不能重写数据。 在执行重写数据操作前，确认拥有新的仪表控制模块。,第二节 2009款本田

7、锋范/飞度/思迪多路集成控制系统,2009款本田锋范（CITY）/飞度/思迪多路集成控制系统的MICU和仪表板下保险丝/继电器盒一起，是B-CAN网络中的一个部分。MICU控制许多车身控制器区域相关系统和防盗报警系统，并作为用HDS诊断其他B-CAN连接的ECU时的网关，各部件的位置如图,多路集成控制系统的部件的位置,（1）硬件失效保护控制 检测到CPU故障或异常电源电压时，MICU转入硬件失效保护模式，且各系统输出负载设置成预设失效保护值。 （2）软件失效保护控制 不能在规定的时间内接收到来自B-CAN 电路的任何数据，或识别到一个异常的数据组合时，MICU进入软件失效保护模式。不能接收到的数据将强制成为预设定值。,车身控制器区域网络（B-CAN）和快速控制器区域网络（F-CAN）共享多个电子控制单元（ECU）之间的信息。 B-CAN通信在一个比较低的速度（33.33 kbps）下运行，以方便相关部件和其他功能。F-CAN信息在一个比较高的速度下（500 kbps）运行，以适应“实时”功能，如燃油和排放数据。仪表控制单元将信息从B-CAN 转发到 F-CAN及从F-CAN转发到 B-

8、CAN，以实现两个系统的信息共享。单根导线方法用在不需要快速通信的单元之间，使用单根导线方法减少在 B-CAN上使用的导线量，其多路传输系统结构图如图,2009锋范/飞度/思迪多路传输系统结构图,2009款锋范飞度/思迪多路传输系统电路,二、多路集成控制系统的功能,1网关功能 仪表控制单元作为网关允许两个系统共享信息。仪表控制单元将信息从B-CAN转发到F-CAN及从F-CAN转发到 B-CAN。,2网络“失去通信”故障检查功能 CAN电路上的ECU相互发送信息。如果网络上存在任何故障，仪表控制单元上的里程/行程显示屏通过进入仪表的自诊断功能显示故障信息，其故障信息如表所示。,自诊断系统连接框图,4唤醒和休眠功能,多路控制系统具备“唤醒”和 “休眠”功能，以在点火开关置于LOCK（0）位置时，减少蓄电池的寄生消耗。在休眠模式中，系统不需要其工作时，MICU停止工作（通信和CPU控制）。一旦请求任何操作（比如，车门解锁）时，相关控制单元休眠模式立即唤醒并开始工作。当点火开关置于LOCK（0）位置， 且驾驶员侧车门打开然后关闭时，控制单元从唤醒模式转入休眠模式之前， 有一个约40s的延迟。

9、如果车门打开或点火钥匙处在点火位置，休眠模式将不起作用。在休眠模式时，消耗电流从200mA降到低于35mA。,5失效保护功能,为防止不当操作，MICU有一个失效保护功能。在失效保护模式中，系统的任何部分出现故障（比如，控制单元或通信线路故障）时，输出信号将被保持。每个控制单元有一个硬件失效保护功能，在CPU有故障时保持输出信号，以及软件失效保护功能，不响应来自故障控制单元的信号，从而允许系统正常工作。,三、多路集成控制系统故障自诊断,1测试模式1 测试模式1仅在不可用HDS时使用。所需专用工具为MPCS短路插接器（07WAZ-0010100），自诊断测试步骤如下： 将点火开关转至LOCK（0）位置。 拆下驾驶员侧储物箱。, 检查仪表板下保险丝/继电器盒中的1号（10 A）保险丝和仪表板下保险丝/继电器盒中的22号（7.5 A）保险丝。如果保险丝熔断，找到并排除故障，然后更换保险丝。 将顶灯开关置于“DOOR”（中间）位置。关闭所有车门。将点火开关转至ON（II）位置。注意：如果驾驶员侧安全带未扣好，蜂鸣器将鸣响。 将MPCS 短路插接器（A）连接至MICU维修检查插接器（B），并将开关（C）置于ON位置, 5s后，顶灯应点亮2s，之后熄灭，然后每0.2s钟闪烁一次。这表明此时处于自诊断功能测试模式1（见图）。,测试模式1测试示意, 步骤执行约1s后，顶灯将闪烁并显示DTC，然后每3s重复一次。如果出现的DTC不止一个，系统将按升序显示，即从数值最小的DTC开始显示。如表8-10所示，对DTC进行故障排除。,2测试模式2, 在测试模式1 时，将 MPCS短路插接器开关（A）关闭约510s，然后再次打开。 顶灯应点亮2s，之后熄灭，然后以0.2s的时间间隔闪烁两次以上。这说明系统已从测试模式1 转入测试模式2，测试显示见图,测试模式2测试示意, 仍在测试模式2 时，操作各个开关。如果电路正常，顶灯闪烁一次。如果电路故障，顶灯不闪烁。 如果即使操作了一个开关，顶灯仍不闪烁，检查表中所列的其他两个或三个电路。如果对于每个电路，顶灯都闪烁，则其余电路是正常的，修理在本步骤测试中出现故障的电路

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