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电动汽车电机系统原理与测试技术02车用驱动电机类型和控制

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1、电动汽车电机系统原理与测试技术,车用驱动电机类型和控制,2019/4/10,目录,车用驱动电机类型及特点电力电子功率器件车用电机控制技术简介,2019/4/10,车用驱动电机类型及特点,2019/4/10,电动车电机驱动系统的电机的类型直流驱动电机异步驱动电机永磁同步驱动电机开关磁阻驱动电机,车用驱动电机类型及特点,2019/4/10,四种电动汽车驱动电机对比,车用驱动电机类型及特点,2019/4/10,一、常用电力电子功率器件如今，功率MOSFET及以其为基础的新型功率MOS器件在中小功率的电力电子装置中获得广泛应用，并己逐步取代了双极型功率器件（晶闸管SCR、门极可关断晶闸管GTO、大功率晶体管GTR、静电感应晶闸管SITH等）。二、IGBT的原理及物理模型 1IGBT的结构和原理绝缘栅双极晶体管IGBT兼有MOSFET和双极结型晶体管BJT的优点，具有控制功率小、开关速度快、电流处理能力大和压降低等性能。,电力电子功率器件,2019/4/10,2019/4/10,7,电力电子功率器件,N沟道IGBT单个元胞的基本结构 IGBT等效电路,2019/4/10,2

2、019/4/10,8,2019/4/10,8,电力电子功率器件,2IGBT的工作特性,2019/4/10,2019/4/10,9,2019/4/10,9,电力电子功率器件,三、软开关变换技术（Soft-Switching Conversion）在交流电机调速的PWM逆变器中，除了己大量应用新型功率MOS器件、SPIC、专用集成电路ASCI以及DSP外，80年代后期出现的软开关逆变器利用谐振原理可使功率器件在零电压或零电流下完成开关动作，理论上可以把开关损耗降为零，因而可以使电路的工作频率大大提高，同时，可有效地降低电磁干扰（EMI）。,2019/4/10,2019/4/10,10,2019/4/10,10,车用电机控制技术简介,1.VVVF控制技术早期的变频调速主要采用恒压频比控制方式，即在基速以下采用固定电压/频率比值的方法控制，基速以上恒压升频控制。因为同时调节频率和电压，又称为VVVF控制。 2.矢量控制技术上个世纪70年代出现交流电机的矢量变换控制技术，利用旋转变换将交流电机等效为一个直流电机，从而使得磁链和转矩可以分别解耦控制。其原理是将同步旋转坐标,2019/4/10,2019/4/10,11,2019/4/10,11,车用电机控制技术简介,的d轴定向于磁场方向，利用旋转坐标变换将定子电流分解为沿磁场方向的励磁分量 isd和垂直磁场方向的转矩分量isq 。通过控制 isd和 isq来达到分别控制磁场和转矩的目的。 3.直接转矩控制技术直接转矩控制技术是继矢量控制之后又一高性能的交流变频调速技术，此技术摒弃了矢量控制中电流解耦的控制思想，去掉了PWM脉宽调制器和电流反馈环节，通过检测母线电压和定子电流，直接计算出电机的磁链和转矩，并利用两个滞环比较器，直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制。,2019/4/10,致谢,谢谢各位,

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