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运动机构神経制御

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卖家[上传人]：j****9

文档编号：47329693

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10 金贝

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1、第章運動機構神経制御 6 脳筋張力調節脳出力制御機序運動野皮質脊髄路脊髄脳幹出力細胞( 図）（ E. Ev ar t s ) 活動計測特定筋収縮制御、運動先立、活動明（図2 矢印）予想、実際計測報告無麻酔随意運動実行、活動運動同時計測、実証意義大、力発生関連活動示、手位置、動方向-1/10図 S9. 1 筋中心神経信号流脊髄屈曲反射皮膚筋肉腱器官筋紡錘脳幹大脳皮質反射図運動野活動（） ( Ev ar t s , 196 8 一部改変) 運動野皮質脊髄路活動計測負荷手首屈曲方向（波線）伸展方向（実線屈筋負荷）（）手首屈曲動作時活動増加皮質脊髄路記録運動開始前活動（白抜）矢印屈筋筋電図、伸筋示下段、屈曲方向負荷場合、活動屈筋活動方向、力関係符号化行V 屈曲(a)(b)b1b2b3b0EMGf EMGe CTNSTIM負荷角度相関後、（ Ch e n y an d Fe t z , 198 0 ）精密実験行、筋張力増大共発火頻度直線関係増加示。収縮強柔関係（）知最簡単方法、長伸展、発生力測定、力変位比求同様実験行左手母指筋力学特性計

2、実験装置模式的図示被験者椅子座、前腕水平台上置前腕、手固定、母指先端関節（母指指節間関節）自由屈曲伸展母指屈曲長母指屈筋対象母指板固定指加力板貼付、位置位置検出板糸介直線型接続被験者一定力発生、指状伸展測定結果一例図示-2 /10- 注筋自体粘性、弾性、振舞類似、便宜上呼注他実験結果、外部現等尺性張力比例、筋活動状態（筋内部発生力）収縮比例AVPCRT表面電極糸平滑化全波整流器全波整流器平滑化 A : 加速度 V : 速度 P : 位置板図母指筋力学特性計測実験装置機構直線型、指位置制御指加力板貼付、位置位置検出筋電図表面電極誘導被験者見、一定力発生時刻指状伸展図最上段約期間、板先端約状伸展様子示（指角度約度）図曲線、一定等尺性張力（最大随意収縮力約）発生母指筋（長母指屈筋）、屈曲方向約5度（指節間関節角度）伸展張力応答示。張力増大分筋粘性、弾性（注）張力図、収縮（等尺性張力），，種変化応答重伸展経過全同、張力増大同一筋力学的性質同一張力増大量等尺性収縮張力大大関係概比例関係、弾性粘性等尺性張力（収縮）概比例。等尺性張力脳調節、一般化、

3、収縮脳調節言、収縮脳調節、同時筋粘性、弾性脳調節。仕組次通収縮増大、活動運動単位数増、筋全体粘性、弾性増加、 -3/10図母指筋（長母指屈筋）伸展応答伸展量同一、等尺性張力図右数字（最大随意収縮）運動筋紡錘筋線維沿配置、筋内部多数存在、筋長変化速度検出非常重要感覚器運動、単感覚器、制御重要働（図、）。伸張反射中心的役割演例、直立姿勢維持下腿三頭筋活動重要（注）筋紡錘出力線維二種類、線維主変化速度関情報I I 線維長関情報中枢伝達。興昧深、筋紡錘脊髄運動遠心性神経線維到達、脳系介筋紡錘検出感度調節。筋紡錘錐内筋線維線維図核袋線維構造模式的示、中央感覚部、両側収縮部感覚部、求心性線維線維先端付感覚部変位、電気信号変換線維上中枢伝搬図（）示、直列変位腱巣津考、中枢遠心性線維線維、末端図示、収縮部終線維上伝搬-4/10 （注）前傾姿勢、下腿三頭筋伸展筋紡鍾出力増大、運動活動活発。結果、下腿三頭筋強収縮、筋元長戻働、安定姿勢維持。膝部腱叩、遅下肢動、伸張反射（、特腱反射呼）。( b )( a)収縮部感覚部I aI a図筋紡錘構造模式図、収縮部短縮筋線維長

4、一定、線維刺激、収縮部短縮、感覚部伸展、筋紡錘求心性発射、筋線維短縮、筋紡錘、筋長変化検出、線維刺激、筋長変化検出意味（一般、運動運動活動連動変化連合）筋状伸展、線維頻度、図形状一方線維長情報、図応答両者性質線維和+ 応答実際、筋紡錘応答図応答、静的線維刺激筋紡錘長検出感度増大、応答振幅大動的線維刺激長変化速度感度増大、振幅大注意、筋紡錘筋弾性粘性同様働（課題参照）例、筋長速度検出線維、運動、粘性働、速度検出感度調節、粘性係数調節働同様、線維筋弾性同様働、筋弾性粘性遅、筋紡錘神経系遅、伸張反射高不安定可能性歩行運動系調節麻酔、大脳一部除、中脳歩行電気刺激、上置足歩行開始開発歩行用、下腿三頭筋筋力学的-5/10伸展量RsRd応答Rs + Rd図筋紡錘応答模式図特性、歩行中変化計測図実験装置模式図筋歩行中任意時刻三角波状伸展、筋張力、筋電図、神経活動計測微弱刺激（変位電気刺激）繰返与、平均応答法用比改善信号得位置制御仮説運動関、分、位置制御仕組十分分図示、拮抗屈筋、伸筋発生釣合点位置保、力学法則自明肘関節角度、伸筋発生関節屈曲従増大筋性質持事実、上肢三頭筋、筋活動一定、角度関係計測、図関係示場合上腕三頭筋同様特性推定筋自体性質位置安定制御性質示、上腕屈筋研究少、伸筋性質見報告、上肢求心性経路切断、生活、位置制御精度正常比悪、位置制御可能示、伸張反射無筋大脳位置制御可能示一方、伸張反射含系位置制御、平衡点仮説提唱、位置制御仕組十分揃、伸張反射筋自体弾性割合貢献、脳直接関与、不明報告言、筋様性質主要機能事実、領域共通原理示-6 /10中脳電気刺激電気刺激神経活動筋電図伸展刺激変位張力筋図歩行実験装置人工手筋電制御義手工業用人工手義手応用現時点不可能大、重量、制御方法、信号源、義手条件義手有義手特化仕様採用必要筋電信号制御信号電動義手、筋電制御義手（筋電

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