《机电传动控制》讲义精讲课件
33页1、机电传动控制,彭健重庆工商大学机械与包装工程学院 20062007学年第二学期,本课程为机械类专业的电气类课程,(3)强电部分:设备驱动和控制。,(1)设备组成:机械部分、电气部分。,(2)电气部分:强电部分、弱电部分。,课程内容定位,本课程重点研究设备驱动与控制,本课程的主要内容,电机与拖动基础知识; 机电传动控制技术 机电传动控制中继电器-接触器控制 交直流调速控制 伺服驱动控制 步进电机控制,学习任务,掌握电机、电气传动和电机控制的基本原理和方法。 认识设备与电气元件,了解其工作原理及作用,以及图形表达方法等。 初步掌握机电传动系统的分析、设计方法。 能运用所学的知识去分析解决机电工程中的相关问题。,考试方式与成绩评定,100分制,期末考试、实验与平时成绩考查相结合,比例为70:30。,第一章 机电传动控制概论,第一节 概述,一、什么是机电传动控制 机电传动又叫电气传动、电力传动或电力拖动 是指以电动机为原动机,将电能转变为机械能的传动技术 机电传动控制就是实现对机械运动的电气控制和调节。 现代机电设备和装置一般由工作机构、传动机构、原动机和自动控制系统四个主要部分组成。,工作机
2、构 最终完成系统所承担的工作任务,如机床的加工机构,汽车行驶机构等。 传动机构 把运动和动力传递到工作机构,如齿轮减速器等。 原动机 产生将其他能量转换为机械能,产生动力,如电动机、汽油机等。 机电传动系统主要以电动机为原动机。 控制系统 控制工作机构的运动,使之按预先设计的规律运动,并完成工作任务。 机电传动控制主要研究对电动机的控制。,二、为什么要用机电传动? 电气控制系统和机电传动系统能比较方便地集成 能充分发挥电子设备的信息处理能力,实现复杂的控制功能。 要想很好地使用电子和电气设备进行自动控制必须使用机电传动系统。 机电传动控制系统是机电一体化系统的核心 机电传动系统体积较小,结构简单,配置布署方便; 传动效率高,节省能源,清洁、不污染环境; 机电传动系统能适应高精度、高转速、高负载等的应用要求,应用范围广。,各种传动方式的比较,三、机电传动的应用领域,广泛应用于工农业生产、航天航空、交通运输、日常生活等方面,控制,减速器,电动机,织布机,普通机床,电力机车,飞机,装甲车辆,徐工400T400吨级电传动矿用自卸车,(长宽高)15920100007630mm,空车重量260吨,
3、车货总重达660吨。 ,电梯,家电,四、机电传动及控制的发展史 三条主线:电机,电气、电子技术,信息技术 电机: 1820年,丹麦著名物理学家奥斯特发现了电流的磁效应,电流能够产生磁场. 1821年,英国科学家法拉第(Faraday)总结了载流导体在磁场内受力并发生机械运动的现象,法拉第的试验模型可以认为是现代直流电动机的雏形。 1824年,法国科学家阿拉果(Arago)发现了旋转磁场,为电磁感应现象的发现和交流感应电动机的发明奠定了基础。 阿拉果实验:用一个铜盘靠近正在往复摆动的指南针,出现了阻尼作用使摆动立刻变慢。转动着的铜盘又可以带动靠近的磁针跟着转动,还发现了这种作用的大小与盘子的导电性能有关系。,1831年,法拉第发现了电磁感应现象,确定了电磁感应的基本定律,取得了磁感应生电的重大突破,并发明了单极直流电机。,法拉第与最早的发电机 法拉第盘,1832年,人们知道了单相交流发电机。由于生产上没什么需要,加上当时科学水平的限制,人们对交流电还不很了解,所以交流电机实质上没什么发展。 1833年,法国发明家皮克西(Pixii)制成了第一台旋转磁极式直流发电机。楞次证明了电机的可逆原
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