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单片机 第10章 系统应用实例课件
37页1、第10章 系统应用实例,10.1 步进电机控制系统 10.2 红外线感应自动门控制系统 10.3 通用多点温度控制系统,10.1 步进电机控制系统,10.1.1 步进电机控制原理 10.1.2 步进电机控制程序设计 10.1.3 步进电机变速控制,返回本章首页,图10-1 单片机控制三相步进电机原理图,10.1.1 步进电机控制原理,三相步进电机的通电方式有: (1)三相三拍通电方式: ABCA。 (2)三相双三拍通电方式:ABBCCAAB。 (3)三相六拍通电方式: AABBBCCCA。 按以上顺序通电,步进电机正转。 要使电机反转,将上述步进电机各相绕组的通电相序反过来即可。 如三相三拍反转的通电方式为:ACB A。,表10-1 三相六拍步进电机控制模型,返回本节,10.1.2 步进电机控制程序设计,步进电机控制的任务就是: 判断旋转方向 按顺序送出控制脉冲 判断脉冲是否送完 正反转控制模型数据的存放单元见表10-2和表10-3,其中26H和2DH中存放模型结束标志,程序流程如图10-2所示。,表10-2 正转控制模型数据,表10-3 反转控制模型数据,图10-2 程序延时控制程序
2、流程图,返回本节,10.1.3 步进电机变速控制,图10-3 变速控制过程,图10-4 变频控制程序流程图,编写变频控制程序作如下说明: (1)利用定时器T0延时,其初值存放在EPROM的同一页中。降频是升频的逆过程。 (2)步进电机控制模型数据及存放地址(如表10-210-5所示)。 (3)在升、降频过程中,考虑步进电机惯性,要求每改变一次频率,需持续运行一定步数,称频率阶梯步长。,表10-4 标志位定义表,表10-5 初值分配表,返回本节,10.2 红外线感应自动门控制系统,10.2.1 系统硬件电路 10.2.2 红外线传感器集成芯片介绍 10.2.3 系统软件结构,返回本章首页,10.2.1 系统硬件电路,系统控制电路如图10-5所示。用MCS-51系列单片机与完全兼容的AT89C51作主控芯片,经扩展和接口电路构成控制系统。 红外线传感器能以非接触形式检测人体中辐射出的红外线能量变化,并将此变化转变为电压信号输出。 系统有自动和手动两种功能。电机选用单相交流电机,由三个控制信号P3.0、P3.1、P3.4来控制其正、反转和速度变换。,图10-5 红外线自动门控制系统原理图,返
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