燕山大学机械学院一级项目结题验收报告汇总
9页1、 燕山大学机械工程学院创新与特长教育(一级项目)结题验收报告 项 目 名 称: 基于多足的照明探测机器人 负 责 人: 隋昊 联 系 电 话: 所 在 年 级: 2012级 班 级 名 称: 机械装备二班 指 导 教 师: 汪飞雪 课题性质、来源: 导师指定 学生自选项目起止时间: 2014.62015.4 机械工程学院 教务科 制填 表 说 明一、燕山大学机械工程学院创新与特长教育(一级项目)结题验收报告(以下简称验收报告)由立项负责人根据项目实施情况实事求是填写,并用A4纸打印,于左侧装订成册。 二、项目负责人填写完验收报告,必须请指导教师审核,并填写意见和签名。三、各项目组要将与本项目相关已发表的论文、专利申请录用通知的复印件或其它支撑材料一并上交,这些将作为项目结题验收及评优的主要材料。 四、填写本表内容统一使用宋体,小四号字,单倍行距。项目名称基于多足的照明探测机器人项目起止时间 2014年 6 月至 2015年 6月项 目负责人姓 名学 号班级联系电话 项目中分工签 字隋昊3机械装备二班三维建模参与成员范友国6机械设计一班方案设计苏云飞6机械设计一班尺寸计算指导教师姓 名职
2、 称所 在 学 院联 系 电 话汪飞雪副教授机械工程学院研究成果成果形式论文 研究(调研)报告 产品研制 软件开发 专利申请其他 项目结题报告及三维模型 发表论文情况共 篇(论文题目,作者,期刊名称,发表日期,期刊等级及类别等)12专利情况申请专利 项(专利名称,专利申请类型、专利申请日,专利号等)鉴定情况产品研制和软件开发鉴定机构,鉴定时间和应用范围等一、项目研究内容简介、执行过程(原进度安排与实施情况对照)和完成情况内容简介: 本项目是以实际问题为背景,即随着自然灾害的频频发生,往往许多地形恶劣的发生现场救援人员无法近距离进行探测,其中伴随着诸多的不确定因素,为了使救援效率得到提升,并且降低救援人员伤亡的概率,本项目提出了一种基于多足的照明探测装置,旨在使其具有更加灵活的运动性,更加智能化,能够适应较为复杂的地形条件,从而具备一定的探测稳定性,从而能够在一定程度上代替救援人员对恶劣救援环境进行一个预先的勘测,并对周边的环境进行反馈与记录,使救援人员做出必要的应对措施。 另外,本项目报告除了阐述此照明探测装置的预期目的,还着重对装置结构设计的相关问题进行了说明,包含选定的设计机构,机
3、构间的装配关系,以及机构具有的优越性与创新点,并且包含三维模型的模拟效果图,运动示意视频等,旨在详尽的对此装置进行全方位的展示,是读者更加形象直观的了解本机构的功用性。执行过程:从题目申报开始,我们就制定了一个执行计划,确定了具体分工,我们预期的方案设计结束时间为2014年12月底,但实际的方案设计进度快于预期,我们10月份左右就从提出的多种方案中确定了一个较为优化的方案,并且得到了集体的认可;预期的部件尺寸设计与建模时间为到2015年3月,由于我们方案设计的时间提前,使我们尺寸设计有较为充裕的时间,由于此装置存在足部机构,我们花费了较长的时间在对于连杆尺寸的设计上,确定好后,我们继而确定了其它运动机构的尺寸及整体结构的尺寸,之后又利用假期时间对各个部件进行三维建模,装配后进行运动的干涉调试,并进行局部尺寸的更改,以实现预期的运动情况,完成时间持续到假期结束,接近于预期时间;预期的方案优化与报告撰写时间为2015年的3-6月,本学期开始后,我们小组通过三维建模的运动效果,又花费了一定时间提出了对于局部机构的优化,并且加以修改达到了优化的目的,接到结题的通知后开始着手于结题报告的撰写,与
4、预期的时间基本吻合。完成情况:在各个阶段的计划时间内我们都达到了预期的目的,总体的完成情况如下:(1)我们确定了此照明探测机器人的运动基本体采用八足连杆机构,各足连杆的交替运动使得装置运动较为平稳,别且能够适应较为恶劣的地形状况;(2)采用多级齿轮传动将马达产生的主转动传递到足部,作为连杆结构的驱动力,同时,采用锥齿轮结构将马达的主动力传递到探测装置,作为探测装置转向的驱动力;(3)在装置上设计了一种类似于机械臂的装置,可以实现转向和开、张的运动动作,以实现在探测过程中对于障碍物的清除功能,从而顺利的实现预期功能;(4)预留了安放传感器及控制系统的机械部位,以便实现检测装置的遥感控制及自动监测功能。产品三维效果图:轴测视图内部结构俯视图二、项目研究创新点与特色 通过小组成员长时间对于此装置的设计与分析,以及最终观看三维模型的整体效果,我们认为本装置具有如下的创新点与特色:(1)通过日常生活中的观察,查阅了相关的资料,我们采用了一种基于八足的基础运动机构,这种方案具有相关的理论与实践基础,并加以一定的加强与创新,通过实际分析,它具有更高的运动平稳性,能够适应更为多变的探测路面,即具有更高
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