EPC纠偏总结
6页1、1工作原理:如上图所示:两个高频光传感器,一个垂直安装(测量探头),一个带有一定的角度(参考探头),两个传感器由一个伺服电机驱动。安装时调整两个传感器的位置,使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行。带钢下方是一个固定安装可调高频光源,向两个传感器发射高频光线。当有带钢通过时两个传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动,如果垂直探头的检测电压为5V(MESS1和GND),表明传感器已经检测到带钢边部。系统通过伺服电机的移动得到带钢的偏移量,然后将这个信号传送到控制单元,最后控制单元根据这个信号去控制液压执行单元动作,从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范围内,系统纠偏方向与带钢的移动方向相同。2.两个检测探头的调节:在控制单元EVK2_CP的电路板(如图2箭头2所示)上有4个插孔,分别是GND,W,REF1,MESS1。 根据带钢运行方向调节测量探头: 该探头应该与带钢运行方向垂直,以带钢运行方向为基准前后移动测量探头,用万用表测量MESS1,黑表笔接GND,当所测电压为最大值并且唯一(感光度最大),固定该探头,调节控制面板上的R1使测量电压值为DC10V。测量探头调节完毕。
2、根据带钢运行方向调节参考探头: 以带钢运行方向为基准前后移动参考探头,用万用表测量REF1,黑表笔接GND,当所测电压为最大值并且唯一,固定该探头,调节控制面板上的R2使测量电压值为DC5V。该步为参考探头的第一步调节。 参考探头的第2步调节: 把万用表连接到测量点MESS1和GND上,用一块最小宽度为250mm的钢板直接放置到光源上,挡住测量探头接收器的检测范围,沿带钢横截面方向移动钢板,到万用表上的读数为2.5V为止。后将万用表连接到测量点REF1和GND上,沿带钢横截面方向左右转动参考探头,使测量仪表上的读数为2.5V,用螺丝固定参考探头。至此,参考探头位置调节完毕。3常用按键如下:EPC操作面板显示屏中显示画面共两种参数:M为反馈值,P为设定值。(我们只能修改设定值,即P值。共21个M选项,45个P选项)。面板右边青色区域为现场操作按钮,各按钮功能如下: 远程本地控制切换,当指示灯亮时为远程控制 自动模式选择 手动模式选择 手动模式下移动随动系统。 对中模式选择,当未选择远程控制时可使用该键进行手动对中面板上左边蓝色区域为参数设置按钮:显示屏共可显示两行,按“”可“M”和“P”
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