三菱FX系列可编程序控制器--基本指令

1、基本指令,三菱FX系列可编程序控制器,第一节可编程序控制器的基本指令,PLC的基本逻辑指令 22条 (20+2) 功能指令 100多条,三菱FX系列可编程序控制器,LD、LDI、OUT指令,LD (Load) 常开触点与母线连接指令 LDI(Load Inverse) 常闭触点与母线连接指令 OUT (Out) 驱动线圈输出指令 说明,LD,LDI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； LD,LDI与ANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点； OUT指令不能用于输入继电器X ； OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）； 定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。,LD、LDI、OUT指令,LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT T0 K 19 OUT M100 LD T0 OUT Y1,梯形图程序,指令表程序,AND与ANI指令,AND(And) 单个常开触点串连连接指令 ANI(And Inverse) 单个常闭触点串连连接指令 说明,AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与左边的电路串连时使用AND和ANI，触点的个数

2、没有限制；,LD X2 AND X0 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OUT M101 AND T0 OUT Y1,梯形图程序,指令表程序,AND与ANI指令,LD X1 ANI Y0 MPS AND T0 OUT M101 MPP OUT Y1,注意：逻辑求解含义 梯形图程序,指令表程序,AND与ANI指令,OR与ORI指令,OR(Or) 单个常开触点并联连接指令 ORI(Or Inverse) 单个常闭触点并联连接指令 说明,OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连；,LD X4 OR X6 ORI M106 OUT Y0 LDI X1 ANI Y0 OR M103 ANI Y2 ORI M116 OUT M103,梯形图程序,指令表程序,OR与ORI指令,4.ORB指令,ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令,说明： 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）

3、 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,LDI X1 ANI Y0 ANI M100 LDI X2 ANI Y2 AND M101 ORB LDI X3 AND T0 ANI M112 ORB OUT M115,梯形图程序,指令表程序,4.ORB指令,5.ANB指令,ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令,说明： 并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,X0,X4,X1,Y0,X2,X1,X0,Y2,X2,X5,X6,Y2,并联电路块,并联电路块,LDI X1 ORI X2 LDI Y0 ANI M100 LDI Y2 AND M101 ORB OR T0 ANB ORI X3 OUT M115,梯形图程序,指令表程序,5.ANB指令,6.栈存储器与多重输出指令,MPS (Memory Push) 进栈指令 MRD (Memory Read) 读栈指

4、令 MPP (Memory Pop) 出栈指令,LDI X1 MPS AND X2 MPS ANI M100 OUT Y0 MPP AND M102 OUT Y1 MPP AND X3 MPS AND M100 OUT Y2 MPP AND M105 OUT Y3,7.主控与主控复位指令,MC (Master Control) 主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset) 主控复位指令 说明：编程元件Y和M,LD X0 MC N0 SP M100 LD X1 OUT Y1 LD X3 OUT Y2 MCR N0,7.主控与主控复位指令,多重嵌套主控指令,LD X0 MC N0 SP M100 LD X1 OUT Y0 LD X2 MC N1 SP M101 LD X3 OUT Y1 MCR N1 LD X4 OUT Y2 MCR N0 LD X5 OUT Y3 ,X0,X1,X4,M100,X2,M101,X3,MCR,N1,MCR,N0,X5,(A),(B),(C),(B),(A),8. SET与RST指令,SET : 置位指令 RST : 复位指令

5、 说明：,LD X0 SET Y0 LD X1 RST Y0 LD X2 RST D0,X0,X1,X2,X0,X1,Y0,SET:编程元件Y、M和S RST:编程元件Y、M、S、T、C、D,计数器、定时器复位,LD X0 RST T250 LD X1 OUT T250 K 1200 LD X2 OUT M8200 LD X3 RST C200 LD X4 OUT C200 SP 34,8. SET与RST指令,积分定时器和计数器,9. PLS与PLF指令,PLS(Pulse) : 上升沿微分输出指令 PLF : 下降沿微分输出指令 说明：只能用于编程元件Y和M,LD X0 PLS M0 LD M0 SET Y0 LD X1 PLF M1 LD M1 RST Y0,10. NOP与END指令,NOP : 空操作指令 END : 结束指令,LD X0 MC N0 SP M100 LD X1 OUT Y0 LD X2 MC N1 SP M101 LD X3 OUT Y1 MCR N1 LD X4 OUT Y2 MCR N0 LD X5 OUT Y3 ,END,END,END,第二节 梯形图编程规则,双线圈输出,在同一个程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或两次以上,第二节 梯形图编程规则,程序优化设计,设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；,X1,X2,X4,LD X2 LD X1 AND X4 ORB OUT Y0,LD X1 AND X4 OR X2 OUT Y0,不好！,好！,第二节 梯形图编程规则,程序优化设计,设计串联电路时，应将单个触点放在右边。,LD X2 LD X1 OR X4 ANB OUT Y0,LD X1 OR X4 AND X2 OUT Y0,不好！,好！,第二节 梯形图编程规则,线圈放在最右边,线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,LD X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP OUT Y1,LD X1 OUT Y1 AND X2 OUT Y0,不好！,好！,第二节 梯形图编程规则,线圈放在最右边,错误！,好！,LD、LDI、OUT AND、ANI OR、 ORI ORB、 ANB MPS、 MRD、 MPP MC、 MCR SET RST PLS PLF NOP END,

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