工业机器人维护、特点、优势、组成结构、技术原理及种类
10页1、工业机器人维护、特点、优势、组成结构、技术原理及种类北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括 3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD 视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18001197956 工 业 机 器 人 是 面 向 工 业 领 域 的 多 关 节 机 械 手 或 多 自 由 度 的 机 器装 置 , 它 能 自 动 执 行 工 作 , 是 靠 自 身 动 力 和 控 制 能 力 来 实 现 各 种功 能 的 一 种 机 器 。 它 可 以 接 受 人 类 指 挥 , 也 可 以 按 照 预 先 编 排 的程 序 运
2、 行 , 现 代 的 工 业 机 器 人 还 可 以 根 据 人 工 智 能 技 术 制 定 的 原则 纲 领 行 动 。 那 么 大 家 想 要 了 解 工 业 机 器 人 的 相 关 知 识 吗 ? 下 面就 为 大 家 介 绍 一 下 工 业 机 器 人 维 护 、 特 点 、 优 势 、 组 成 结 构 、 技术 原 理 及 种 类 。工 业 机 器 人 维 护1、 操 作 者 必 须 检 查 机 器 人 在 不 在 原 点 位 置 , 严 禁 不 再 原 点 位 置启 动 机 器 人 ;2、 机 器 人 示 教 与 运 行 过 程 中 , 请 确 认 机 器 人 动 作 范 围 内 没 有 闲杂 人 ;3、 机 器 人 运 行 中 , 需 停 下 来 时 , 可 按 外 部 急 停 按 钮 、 暂 停 按 钮 、示 教 盒 上 的 急 停 按 钮 , 如 需 继 续 工 作 , 可 按 复 位 按 钮 让 机 器 人 继续 工 作 ;4、 关 闭 机 器 人 电 源 前 , 不 用 按 外 部 急 停 按 钮 , 可 以 直 接 关 闭 机器 人 电 源 ;5、 当 发 生
3、故 障 或 报 警 时 , 请 把 报 警 代 码 和 内 容 记 录 下 , 以 便 技术 人 员 解 决 问 题 ;6、 作 业 结 束 , 必 须 关 电 源 、 关 气 阀 、 清 理 设 备 、 整 理 现 场 。工 业 机 器 人 的 特 点1、 可 编 程生 产 自 动 化 的 进 一 步 发 展 是 柔 性 启 动 化 , 工 业 机 器 人 可 随 其 工 作环 境 变 化 的 需 要 而 再 编 程 , 因 此 它 在 小 批 量 多 品 种 具 有 均 衡 高 效率 的 柔 性 制 造 过 程 中 能 发 挥 很 好 的 功 用 , 是 柔 性 制 造 系 统 中 的 一个 重 要 组 成 部 分 ;2、 拟 人 化工 业 机 器 人 在 机 械 结 构 上 有 类 似 人 的 行 走 、 腰 转 、 大 臂 、 小 臂 、手 腕 、 手 爪 等 部 分 , 在 控 制 上 有 电 脑 , 此 外 , 智 能 化 工 业 机 器 人还 有 许 多 类 似 人 类 的 “生 物 传 感 器 ”, 如 皮 肤 型 接 触 传 感 器 、力 传 感 器 、 负 载 传
4、感 器 、 视 觉 传 感 器 、 声 觉 传 感 器 、 语 言 功 能 等 。传 感 器 提 高 了 工 业 机 器 人 对 周 围 环 境 的 自 适 应 能 力 ;3、 通 用 性除 了 专 门 设 计 的 专 用 的 工 业 机 器 人 外 , 一 般 工 业 机 器 人 在 执 行 不同 的 作 业 任 务 时 具 有 较 好 的 通 用 性 , 比 如 , 更 换 工 业 机 器 人 手 部末 端 操 作 器 ( 手 爪 、 工 具 等 ) 便 可 执 行 不 同 的 作 业 任 务 ;4、 工 业 机 器 技 术 涉 及 的 学 科 相 当 广 泛 , 归 纳 起 来 是 机 械 学 和 微电 子 学 的 结 合 -机 电 一 体 化 技 术 。第 三 代 智 能 机 器 人 不 仅 具 有 获 取 外 部 环 境 信 息 的 各 种 传 感 器 , 而且 还 具 有 记 忆 能 力 、 语 言 理 解 能 力 、 图 像 识 别 能 力 、 推 理 判 断 能力 等 人 工 智 能 , 这 些 都 是 微 电 子 技 术 的 应 用 , 特 别 是 计 算 机 技 术
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