英才学院传感器与检测技术教案第4章数字式传感器
4页1、第4章 数字式传感器 教学要求1了解各种数字式传感器的分类、结构及特点。2熟悉各种数字式传感器的测量转换电路。3掌握各种数字式传感器的应用。 教学课时 7学时 教学内容:4.1 光栅数字式传感器 4.1.1光栅的分类按原理和用途分为:1.物理光栅,利用光的衍射现象,用于光谱分析和波长的测量。2.计量光栅,利用莫尔现象,用于长度、角度、速度等的测量,又可分为透射式光栅和反射式光栅。4.1.2 光栅传感器的结构和工作原理1.光栅传感器的结构光栅传感器由光源、光栅副、光敏元件三大部分组成。2.光栅测量原理 把两块栅距相等的光栅(光栅1、光栅2)面向对叠合在一起,中间留有很小的间隙,并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角,如图所示,这样就可以看到在近于垂直栅线方向上出现明暗相间的条纹,这些条纹叫莫尔条纹。由图可见,在d - d线上,两块光栅的栅线重合,透光面积最大, 形成条纹的亮带, 它是由一系列四棱形图案构成的;在f - f线上,两块光栅的栅线错开,形成条纹的暗带,它是由一些黑色叉线图案组成的。因此莫尔条纹的形成是由两块光栅的遮光和透光效应形成的。 光栅莫尔条纹的形式 莫尔条纹有如下特征: (
2、1)莫尔条纹是由光栅的大量刻线共同形成的,对光栅的刻划误差有平均作用,从而能在很大程度上消除光栅刻线不均匀引起的误差。(2)当指示光栅沿与栅线垂直的方向作相对移动时,莫尔条纹则沿光栅刻线方向移动(两者的运动方向相互垂直);指示光栅反向移动,莫尔条纹亦反向移动。(3)莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距,它随着指示光栅与主光栅刻线夹角而改变。由于很小,所以其关系可用下式表示LW/sinW/(4)莫尔条纹移过的条纹数与光栅移过的刻线数相等。4.1.3 光栅传感器的测量电路光栅传感器作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。光栅读数头利用光栅原理把输入量(位移量)转换成响应的电信号;光栅数显表是实现细分、辨向和显示功能的电子系统。1光栅传感器的常用光路(1)垂直透射式光路(2)透射分光式光路(3)反射式光路(4)镜像式光路2光栅传感器的光电转换系统光栅传感器的光电转换系统由聚光镜和光敏元件组成,光敏元件可以将光量的变化转换成电阻或电能的变化。3光栅传感器的辨向处理如果传感器只安装一套光电元件,则在实际应用中,无论光栅作正向移动还是反向移动,光敏元件都产生相同的正弦信号,是无法分辨
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