控制系统的相对稳定性

1、5.5 控制系统的相对稳定性,在工程实际中,首先要求控制系统必须是稳定的，即系统具有绝对稳定性；同时还存在有稳定程度的问题。当系统处于稳定状态，且接近临界稳定状态时，虽然从理论上讲，系统是稳定的,但实际上，系统可能已处于不稳定状态。其原因可能是在建立系统数学模型时，采用了线性化等近似处理方法；或系统参数测量不准确；或系统参数在工作中发生变化等。因此要求系统保有一定的相对稳定性（稳定裕度），这样才可以保证不致于分析设计过程中的简化处理，或系统的参数变化等因素而导致系统在实际运行中出现不稳定的现象。,稳定裕。

2、 5-5 控制系统的相对稳定性一、相对稳定性的概念在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是自动控制系统的相对稳定性问题。1已知两个最小相位系统的奈氏曲线如图（a）和（b）红线所示。当系统参数变化，使开环放大倍数增加50后，两系统的奈氏曲线分别如图中虚线所示，分析稳定性。系统的相对稳定性2二、稳定裕度 通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或系统的稳定。

3、 5-5 控制系统的相对稳定性一、相对稳定性的概念在工程应用中，由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等，会引起系统参数的改变，从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元件和确定系统参数时，不仅要考虑系统的稳定性，还要求系统有一定的稳定程度，这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题。1已知两个最小相位系统的奈氏曲线如图（a）和（b）红线所示。当系统参数变化，使开环放大倍数增加50后，两系统的奈氏曲线分别如图中虚线所示，分析稳定性。系统的相对稳定性2二、稳定裕度 通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或系统的。

4、1,5.5 控制系统的相对稳定性,2,设计控制系统，要求它必须稳定，这是控制系统赖以正常工作的必要条件。除此之外，还要求控制系统具有适当的相对稳定性。 相对稳定性的概念：基于Nyquist判剧，当控制系统的开环传递函数在s平面右半部无极点时，其开环频率响应G(jw)H (jw)若通过点（-1，j0），则控制系统处于临界稳定边缘。在这种情况下若控制系统的参数发生漂移，便有可能使控制系统的开环频率响应包围点（-1，j0），从而造成控制系统不稳定。因此，在Nyquist 图上，开环频率响应与点（ -1，j0 ）的接近程度可直接表征控制系统的稳定程度。,。