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控制工程总复习

第一章 绪论 1 1 机械工程控制论的研究对象与任务 1 什么叫被控对象 被控量 给定值或希望值 参考输入 被控对象 工作的机器设备 被控量 表征机器设备工作状态的物理量 给定值 对物理参量 被控量 在运行过程中的要求 2 自动控制的任务是什么 在没有人直接参与的情况下 利用控制装置使被控对象的被

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1、 第一章 绪论 1 1 机械工程控制论的研究对象与任务 1 什么叫被控对象 被控量 给定值或希望值 参考输入 被控对象 工作的机器设备 被控量 表征机器设备工作状态的物理量 给定值 对物理参量 被控量 在运行过程中的要求 2 自动控制的任务。

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4、2018113,1,控制工程基础总复习1,1 控制系统的基本结构 2 闭环控制与开环控制的区别 3 控制系统的时域模型微分方程状态方程 4 传递函数与微分方程的关系 5 RLC电路的模型建立微分方程传递函数 6 方框图信号流图梅森公式应用 。

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11、控制工程基础 总复习,第二章 控制系统的数学模型 22. 拉氏变换和反变换 复数的概念和运算 一 复数的概念 定义虚数 则,二 复数的表示方法 直角坐标表示法: 向量表示: 模: 辐角: 逆时针为正 三角表示 指数表示:,复数运算法则 1 。

12、942018,1,本课程主要内容,控制系统数学模型的建立,控制系统的时域分析,控制系统的频域分析,控制系统稳定性分析,控制系统的设计和校正,介绍经典控制理论的基础知识,包括:,942018,2,1 控制系统的基本结构 2 闭环控制与开环控制。

13、精品 料推荐 控制工程基础总复习 11 控制系统的基本工作原理 1.自动控制在没有人的直接参与下,利用控制装置使受控对象的某些物理量准确地按预期 的规律运行。 2.反馈将系统输出的全部或部分返回系统的输入端,并与输入信号共同作用于系统的过程。

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15、1,第一章 控制系统的基本概念,工作原理及其组成基本类型对控制系统的基本要求控制工程发展概况本课程的任务及主要内容,2,检测输出量的实际值。实际值与给定值输人量比较得出偏差值用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。,控制系统的工作原理:,3,开。

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