1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,二级,三级,四级,五级,从“钢铁之躯”到“智能生命”,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,发展规划,时间：,202X,汇报：,战略项目,新型产品,MACHINE,人形机器人,目,录,目,录,01-,人形机器人的定义：当科技“复刻”人类,02-,人形机器人的类型：从“轮式”到“全能战士”,03-,构造解析：解剖“钢铁之躯”,04-,核心技术：从“机械运动”到“具身智能”,05-,应用场景：从工厂到家庭的全域渗透,06-,发展现状：中国领跑“黄金赛道”,07-,未来展望：,2025,年量产元年的三大趋势,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,人形机器人的定义：当科技“复刻”人类,Part-01,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通
2、过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力,01,例如，特斯拉,Optimus,的灵巧手能精准抓取网球，而优必选,Walker S1,已能完成工厂精密装配任务。其核心不仅是硬件堆砌，更是“具身智能”（,Embodied AI,）的体现,通过视觉、触觉等多模态数据与物理世界交互，形成闭环学习系统,02,从,1960,年代日本早稻田大学的,WABOT-1,（仅能缓慢行走），到本田,ASIMO,（,2000,年首次动态奔跑），再到波士顿动力,Atlas,的后空翻，技术迭代速度呈指数级增长,03,03,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,人形机器人的类型：从“轮式”到“全能战士”,Part-02,（一）形态分类,例如，特斯拉,Optimus,的灵巧手能精准抓取网球，而优必选,Walker S1,已能完成工厂精密装配任务。其核心不仅是硬件堆砌，更
3、是“具身智能”（,Embodied AI,）的体现,通过视觉、触觉等多模态数据与物理世界交互，形成闭环学习系统,01,足式（如宇树,G1,）：双足行走技术突破地形限制，可适应砂石地、斜坡等复杂环境，但能耗较高（单次充电仅工作,2,小时）。,02,通用型（如特斯拉,Optimus,）：搭载,53,个自由度关节，实现工业装配、家庭服务等多任务切换。,03,（二）智能等级,L1,级（固定程序）：如搬运标准化货箱，误差控制在,0.1,毫米,01,L4,级（自主决策）：如傅利叶,GR-2,通过端到端神经网络自主学习倒水动作，应对杯子位置随机偏移。,02,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,构造解析：解剖“钢铁之躯”,Part-03,旋转关节,灵巧的手,大脑,电池组,线性关节,无框力矩电机,谐波减速器,/,行星减速器,力矩传感器,编码器,角接触轴承,交叉离子轴承,空心杯电机,行星齿轮
4、箱,编码器,传感器,行星滚柱丝杠,/,滚珠丝杠,力矩传感器,编码器,四点接触轴承,电子设备集成,FSD,、,DOJO1,WiFi,、音频、安全,一台人形机器人由四大核心模块构成：,（一）“大脑”,AI,大模型处理感知与决策，如阿加犀“通天晓”机器人通过多模态模型理解复杂指令。,（二）“小脑”,运动控制算法库，如,Atlas,的后空翻需在,0.5,秒内完成重心调整与关节扭矩分配。,一台人形机器人由四大核心模块构成：,（三）“肢体”,1,、旋转关节：无框力矩电机,+,谐波减速器（单关节成本约,5000,元，占整机成本,16%,）。,2,、线性关节：行星滚柱丝杠（寿命是滚珠丝杠的,15,倍，但国产化率不足,30%,）。,3,、灵巧手：空心杯电机,+,腱绳传动，如因时科技灵巧手可抓握,0.85kg,至,5kg,物体，触觉精度达,0.1,牛。,（四）感知系统,激光雷达（探测距离,30,米）,+,电子皮肤（覆盖,1,万,+,触觉传感点），实现三维环境建模。,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通
5、过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,核心技术：从“机械运动”到“具身智能”,Part-04,运动控制,强化学习优化步态，如众擎,SE01,行走速度达,2,米,/,秒，接近人类快走速度。,AI,赋能,1,、多模态交互：傅利叶,GR-2,灵巧手内置,6,个触觉传感器，可感知抓握力度并动态调整。,2,、自主学习：英伟达,Cosmos,平台生成合成数据，加速,AI,训练效率,50,倍。,能源突破,轻量化碳纤维骨架（减重,40%,）,+,固态电池（能量密度提升至,400Wh/kg,）。,01,02,03,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,应用场景：从工厂到家庭的全域渗透,Part-05,01.,工业制造,特斯拉,Optimus,在汽车工厂填补装配工序空白，单台替代,3,名工人。,02.,家庭服务,宇树“夸
6、父”机器人可完成,90%,家务，,2025,年目标价格降至,5,万元。,（三）医疗康养,外骨骼机器人辅助偏瘫患者复健，步态矫正误差,1,毫米。,（四）极端作业,波士顿动力,Atlas,参与核电站巡检，耐受辐射剂量超人类,10,倍。,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,发展现状：中国领跑“黄金赛道”,Part-06,（一）优势,政策驱动：,工信部,人形机器人创新发展指导意见,明确,2025,年量产目标，千亿市场蓄势待发。,01,技术突破：,绿的谐波谐波减速器精度达,30,弧秒，逼近日本哈默纳科。,02,（二）瓶颈,核心零部件依赖：,行星滚柱丝杠、高精度编码器仍被德国博世、日本,THK,垄断,01,核心零部件依赖：,伦理争议：情感交互可能引发隐私泄露，欧盟已起草,人形机器人伦理准则,草案,02,核心零部件依赖：,行业动态：,2024,年全球人形机器人融资超,155,亿元，中国
7、占比,40%,，初创企业估值普遍超,10,亿美元。上海建成全国首个异构机器人训练场，日均产生,1,万条数据助力算法迭代,03,FOCUS ON AGRICULTURE,AGRICULTURE AND AGRICULTURE,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,未来展望：,2025,年量产元年的三大趋势,Part-07,（一）成本下降,规模化生产推动,Optimus,单价从,2.5,万美元降至,5,万元人民币，进入家庭可期。,（二）场景爆发,规模化生产推动低空经济：,人形机器人,+,无人机协同巡检电网、输油管道。,01,元宇宙入口：,腾讯,TRX-Hand,灵巧手结合,VR,实现虚实交互。,02,（三）技术融合,脑机接口,（,Neuralink,已实现猴子意念控机械臂）,+,量子计算（处理百万级关节变量）。,从“钢铁之躯”到“智能生命”,人形机器人是以人类形态为蓝本的智能机器人，通过仿生学、人工智能、材料科学等多学科融合，实现与人类相似的感知、决策和运动能力。,发展规划,时间：,202X,汇报：,战略项目,新型产品,MACHINE,感谢您的观看,
《橙色简约人形机器人》由会员静***分享，可在线阅读，更多相关《橙色简约人形机器人》请在金锄头文库上搜索。
