1、 工业机器人机械基础试题（A） 专业： 工业机器人技术 试题说明：系 别专 业班 级姓 名学 号1.本试卷满分共计100分，考试时间120分钟。2.本试卷共3页，六个大题。题号一二三四五六总分分数一、填空题（每空1分，共20空，共20分）1. Devol与Engerlberge合作创建了美国万能自动化公司(Unimation)，于1962年生产了第一台机器人，取名Unimate。2. 工业机器人按照运动形式可分为 直角坐标型 、 圆柱坐标型 、 球(极)坐标型 、1 平面双关节型 、关节型等五类机器人。3.谐波发生器通常采用 凸轮 或偏心安装的 轴承 构成不管是液压传动还是气压传动，其能量转换都是：机械能 压力能 机械能。4.在液压系统中，系统的压力大小决定于 负载 ，执行元件的运动速度决定于 流量 。5.空气过滤器与 减压器 ， 油雾器 一起构成气动三联件。6.液压传动主要有 动力元件 、执行元件、 控制元件 、辅助元件等四部分组成。7.按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。8.对于铰链四杆结构来说，机架和 连杆 总是存在的，因此可按曲柄的存在情况，分为三种基本形式： 曲柄摇杆机
2、构 、双曲柄机构、双摇杆机构。9.两构件之间作点或线接触的运动副成为 高副 。10.轴是机器中最基本和最重要的零件之一，其主要功能是 传递运动与转矩 和 支撑回转零件 。二、单项选择题（每题1分，共10题，共10分。将符合题目要求的选项选出，将代码填入对应题号的方格内）题号12345678910答案BACBACBDBA1.（ B ）是机器和机构的总称。A.构件 B.机械 C.零件 D.机器2.圆锥销连接的销和孔均制有（ A ）的锥度。A.1：50 B.1：30 C.1:10 D.1:1003.轴上零件的固定形式有（ C ）两种。A.轴向固定和径向固定 B.轴向固定和法向固定C.轴向固定和周向固定 D.周向固定和径向固定4.一对齿轮的传动比等于（ B ）。A.主动齿轮的齿数从动齿轮的齿数；B.从动齿轮的齿数主动齿轮的齿数；C.从动齿轮的齿数主动齿轮的齿数D.主动齿轮的齿数从动齿轮的齿数；5.腰部是连接臂部和基座的部件，通常是（ A ）部件。A.回转 B.直线 C. 复合 D.往复6.V型带需张紧时张紧轮的位置安放正确的是（ C ）。A.张紧轮靠近大带轮一端，且在带的外侧B.张紧轮靠近大带
3、轮一端，且在带的内侧C.张紧轮靠近小带轮一端，且在带的外侧D.张紧轮靠近小带轮一端，且在带的内侧7.维持系统的压力近于恒定，使多余油流回油箱，防止压力过载的液压阀称为（ B ）。A.减压阀 B.溢流阀 C.节流阀 D.顺序阀8.能保持精确传动比传动是（ D ）。A.平带传动 B.V带传动 C.链传动 D.齿轮传动9.内燃机的气阀机构是一种（ B ）。A.棘轮机构 B.凸轮机构 C.变速机构 D.双摇杆机构10.滑阀式换向阀是靠（ A ）。A.阀芯的移动实现换向功能 B.泵的反转实现换向功能C.切换油路实现换向功能 D.以上都不是三、简答题（每题4分，共10题，共40分）1.换向阀起什么作用？它的“位”和“通”各表示什么意识？答：换向阀起控制液体或气体流向；“位”表示工作位置，“通”表示通路数。2.杆件有哪几种基本变形形式答：轴向拉压变形；剪切变形；扭转变形；弯曲变形。3.简述链传动的特点1)链传动是有中间挠性件的啮合传动，与带传动相比，无弹性伸长和打滑现象，故能保证准确的平均传动比，传动效率较高，结构紧凑，传递功率大，张紧力比带传动小。2)与齿轮传动相比，链传动结构简单，加工成本低，安
4、装精度要求低，适用于较大中心距的传动，能在高温、多尘、油污等恶劣的环境中工作。3)链传动的瞬时传动比不恒定，传动平稳性较差，有冲击和噪声4.带传动为什么要设张紧结构?答：由于带不是完全弹性体，在张紧力的长期作用下会因失去弹性而松弛，使带的初拉力减低，传动能力下降，甚至无法传动，为了保证一定初拉力，带传动常设张紧结构。5.标准直齿圆柱齿轮相啮合应符合什么条件?答：模数及压力角相等6.机械工程材料分为哪几种类型？答：钢铁材料、非铁材料、非金属材料。7.什么是机构的急回特性？有无急回特性，取决于什么？答：机构的摇杆返回速度较快的特性，称为急回特性；有无急回特性取决于极位夹角是否为零。8.螺纹联接为什么要预紧和控制预紧力？答：为增加链接的刚度、精密性和提高链接在变载荷作用下的疲劳强度及防松能力。9.滚动轴承的组合方式有哪几种？安装滚动轴承为什么要进行调整？答：（1）两端单向轴向固定；一端双向固定，一端游动支撑 （2）为保证轴承中有正确的游隙，同时使轴上传动件处于正确的啮合位置。10.中心距的大小对带传动有何影响？答：两带轮中心距越大，小带轮包角越大，对带传动承载能力越有利；同时中心距越大，带越
5、长，在传动过程中弯曲次数相对较少，有利于提高带的使用寿命；但增大中心距又会使整个传动尺寸不够紧凑，在高速时容易发生振动。四、名词解释（每题2分，共5题，共10分）1.导程答：导程是指同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，用代号Ph表示。2.静密封答：两个相对静止的构件之间结合面的密封3.死点位置（连杆结构）答：主动件通过连杆作用于从动件上的力通过其回转中心的位置。4.螺纹升角答：螺纹升角又称导程角，普通螺纹的螺纹升角是指在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角，用代号表示54.螺距答：相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。五、计算题（共1题，共10分） 如图，液压缸无杆内径面积，负载F在范围内变化，如将泵的工作压力调到，问是否合适？答：根据题意知当泵的压力能满足克服负载F时，压力调整合适。当F=500KN时：（3分）合适。（1分）当F=4000KN时：（3分）不合适。（1分）故将将泵的工作压力调到不合适。（2分）六、论述题（共1题，共10分）滚动轴承的拆装有哪些注意事项？答：1拆卸轴承应用专用的拉马进行，工具应装正。如轴承太紧，可将机油加热到100C, 浇在轴承内套上,然后迅速拉下,也可以用100C的开水加热扒下。如果轴承与轴粘连可用切割机，先切割外圈，然后对内圈进行切割（勿伤转轴）深槽，用錾子撑裂内圈并取出。（3分）2 换装新轴承时将轴承用轴承加热器或放入机油内用电炉子加热不高于100C，保温20分钟后将轴承热套于轴上。注意要将轴承有字面向外。（2分）3新装轴承应清洗检查，符合上面要求方可使用。（2分）4轴承室内所加润滑油的数量，应为整个轴承内容积的1/3 1/2为适宜，加油时应将轴承稳住，从外向里将油压入，由于加入的润滑油太多或太少都会使轴承发热，所以加入的油量要掌握好。（3分）工业机器人机械基础试题 第 3 页 共 3 页
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