汽车理论课件：路面不平度的统计特性
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1、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,1,汽车的平顺性,本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，空间频率的功率谱密度化为时间频率的功率谱密度，位移谱、速度谱和加速度谱的概念等。,路面不平度的统计特性,返回目录,2,一、路面不平度的功率谱密度,1.,路面不平度函数,路面相对基准平面的高度,q,，沿道路走向长度,I,的变化,q,（,I,）称为路面不平度函数。,用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。,第二节 路面不平度的统计特性,3,2,.,路面不平度的功率谱密度,1,）,的拟合公式,n,空间频率,（,m,-1,）,，表示每米长度包括几个波长；,参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数；,n,0,参考空间频率，,n,0,=0.1m,-1,；,W,频率指数。,第二节 路面不平度的统计特性,4,路面等级,G,q,(,n,0,)/(10,-6,m,3,),（,n,0,=0.1m,-1,）,q,/(10,-3,m),0.011m,-1,n,2.83m,-1,几何平均值,几何平均值,A,16,3.81,B,64,7.61,C,25
2、6,15.23,D,1024,30.45,E,4096,60.90,F,16384,121.80,G,65536,243.61,H,262144,487.22,2,）路面不平度,8,级分类标准,第二节 路面不平度的统计特性,5,路面不平度分级图,第二节 路面不平度的统计特性,6,3,）速度功率谱密度和加速度功率谱密度,速度功率谱密度,加速度功率谱密度,当,W,=2,时,与,n,无关,“,白噪声,”,第二节 路面不平度的统计特性,7,二、空间频率功率谱密度,化为时间频率功率谱密度,当空间频率,n,或带宽,n,一定时，时间频率,f,与带宽,f,随车速成正比变化。,第二节 路面不平度的统计特性,车速,8,将 代入,单位频带内的,“,功率,”,（均方值）即为功率谱密度。空间频率的功率谱密度,路面功率谱密度在频带,n,内包含的“功率”。,第二节 路面不平度的统计特性,9,空间频率和时间频率谱密度的关系,时间频率谱密度,G,q,(,f,),空间频率谱密度,G,q,(,n,),第二节 路面不平度的统计特性,n,f,u,=1/2,u,=1,u,=2,1,1,2,G,q,(,f,),n,速度,u,不同时，空间频率与时间频率的关系,10,第二节 路面不平度的统计特性,由此再次看到：路面不平度的,速度谱,，与自变量,f,无关，,是常数,。（前提：给定车速和给定路面。）,11,u,G,q,(,n,0,),第二节 路面不平度的统计特性,对上式的等式两边取对数后作图，得到,位移功率谱密度。,12,u,G,q,(,n,0,),第二节 路面不平度的统计特性,对上式的等式两边取对数后作图，得到速度,功率谱密度。,13,u,G,q,(,n,0,),第二节 路面不平度的统计特性,对上式的等式两边取对数后作图，得到加速度,功率谱密度。,
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