1、,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车运用工程基础,汽车的行驶平顺性和通过性,定义：,汽车在一般行驶速度范围内行驶时，成员所处的振动环境具有一定舒适度的性能，载货车要求保持货物完好的性能。,振动传递：,车身通过悬架的弹性元件与车桥连接，车桥又通过弹性轮胎与道路接触，发动机、驾驶室也是通过橡胶件固定于车架上。,激振源：,路面不平度和车上的振源，后者包括车轮总成，传动系统和发动机等旋转部件。,6.1,汽车的行驶平顺性,6.1.1,汽车行驶平顺性的评价方法,评价方法：根据人体对振动的生理反应及对保持货物完整性的影响来制定,评价指标：采用振动的物理量，如频率、振幅、加速度及加速度变化率等,评价方法,1.,主观评价法,有经验的驾驶员和乘客来按预定的方式驾驶，完成主观评价表,2.,客观评价法,借用仪器进行数据采样，并处理的相应的分析值，并与极限值相比较,3.,平顺性评价指标,暴露极限；疲劳,-,工效降低界限；舒适,-,降低界限,4.1/3,倍频带分别评价方
2、法,处理疲劳,-,工效降低界限,5.,总加权值评价方法,反应全部振动能量的大小,6.1.2,影响汽车行驶平顺性的结构因素,1.,悬挂系统,弹性元件,固有频率,减少悬架刚度,C,可降低固有频率,静挠度：汽车满载，刚度不变的悬架在静载荷下的变形；如果是变刚度弹簧，则指悬架上静载荷与此相应的瞬时刚度来确定。,为减小车身俯仰振动，通常后悬的静挠度比前悬小,动挠度：悬架平衡位置到悬架与限位块相碰时的变形，根据静挠度选取,减小悬架刚度即增大静挠度可以提高汽车的平顺性。但降低过渡，会增大振动位移，制动时会严重点头。,采用悬架刚度可变的非线性悬架,货车采用钢板弹簧加副簧,悬架系统的阻尼,主要来自液压减震器，不是吸收冲击，而是耗散通过颠簸输入系统的能量。,减震器的阻力常用相对阻尼系数来评价：,压缩与伸张行程阻尼值不同,2.,轮胎,质量不平衡；尺寸的变差；刚度的变差,振动产生原因：,影响取决于轮胎的径向刚度（尽可能小）；轮胎的展平能力以及轮胎内摩擦所引起的阻尼作用。,3.,悬挂质量,减少悬挂质量，会使车身振动加速度增加，降低车身的平顺性。,采用等挠度悬架，使悬架刚度随悬挂质量的减小而减小,座位布置和高度,
3、座椅刚度选择,4.,非悬挂质量,减少非悬挂质量可以降低车身的振动频率，增大车轮的振动频率。,5.,发动机悬置,三点、四点支撑形式，一般采用橡胶块或液压悬置；要求具有较大刚性以支承发动机静重和输出大的扭矩；低频下、具有大阻尼、高动刚度特性，高频下具有小阻尼、低动刚度特性。,6.2,汽车的通过性,定义：,汽车在一定装载质量下，能以足够的平均车速通过各种坏路及无路地带,(,如松软的土壤、沙漠、雪地、沼泽等松软地面及坎坷不平地段,),和克服各种障碍,(,如陡坡、侧坡、台阶、沟壕等,),的能力。,评价指标,轮廓通过性,表征车辆通过坎坷不平路段和障碍的能力,牵引支承通过性,表征车辆顺利通过松软的土壤、沙漠、雪地、沼泽等地面的能力,6.2.1,轮廓通过性,间隙失效：,汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。,顶起失效：,车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。,触头或托尾失效：,因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。,几何参数：,最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。,1.,最小离地间隙,汽车除车轮外的最低点与路面之间的距离。越野车，要保证较大的离地间隙。,2.,接近角与离去角,自
4、车身前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。越大，通过性越好。,3.,纵向通过角,汽车在空载、静止时，在侧视图上通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的锐角。越大，通过性越好。,4.,最小转弯半径和内轮差,机动车最小转弯半径不得大于,24m,，前转向轴和末轴的内轮差不得大于,3.5m,5.,转弯通道圆,转向盘转至极限位置时，转弯通道圆的最大内圆直径越大，最小外圆直径越小，所需通道宽度越窄，通过性越好。,6.2.2,牵引支承通过性,1.,附着质量和附着质量系数,2.,车轮接地比压,车轮对地面的单位压力。接地比压小，轮辙深度小，行驶阻力和车轮沉陷失效的概率小,值大，通过性好。,6.2.3,汽车的倾覆失效,当汽车在侧坡上行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心，而另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，汽车将发生侧翻。,6.2.4,影响汽车通过性的因素,1,）汽车的最大单位驱动力,对越野车有何要求？,1.,汽车的动力性,2,）,行驶速度,1,）,液力传动,提高发动机的稳定性，减小滚动阻力和提高附加力，同时消除扭振现象，提高通过性,2,）,差速器,2.,汽车的传动系,3,）驱动防滑系统（,ASR,）,4,）四轮驱动技术（,4WD,）,1,）轮胎花纹,越野车轮胎花纹形状应具有脱掉自身泥泞的性能,加防滑链，提到附着能力,表面滑溜泥泞而底层坚实的道路怎么办？,3.,汽车车轮,2,）轮胎直径和宽度,3,）轮胎气压,4,）前轮距和后轮距,5,）前后轮的接地比压,6,）从动轮和驱动轮（重点）,对,x,列力平衡方程,对,y,列力平衡方程,对前轮车轮中心取矩,前轮单位车轮半径可克服的台阶高度，表示前轮越过台阶的能力,后轮是限制越过台阶的因素,前 轮,后 轮,4.,悬架,5.,拖带挂车,6.,驾驶方法,
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