1、工业机器人练习题库一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人领域常说的“四大家族”是指: 日本的安川、发那科、德国的库卡、瑞士的 ABB。( )A、正确B、错误正确答案：A2.感知机器人具有环境感知装置, 能在一定程度下适应环境的变化。( )A、正确B、错误正确答案：A3.在运算符号中, 表示不大于的是=A、正确B、错误正确答案：B4.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。( )A、正确B、错误正确答案：B5.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和 颜色分明。( )A、正确B、错误正确答案：A6.在 TN 供电系统中,将配电箱的金属外壳接地可称为保护接地。 ( )A、正确B、错误正确答案：B7.( ) 激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A8.在运算符中,表示加法运算的是+A、正确B、错误正确答案：A9.混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。 ( )A、正确B、错误正确答案：B10.高压系统中宜采用柱塞泵。( )A、正确B、错误正确答案：A11.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的
2、数目。 ( )A、正确B、错误正确答案：A12.( ) tool0 的参数可以随意修改。A、正确B、错误正确答案：B13.在ool 代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B14.记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是 lo dd t 。A、正确B、错误正确答案：B15.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构,短连 杆是机器人的位置机构。( )A、正确B、错误正确答案：B16.工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A17.当急停按钮按下后, 能打开伺服电源。( )A、正确B、错误正确答案：B18.量块可以对量具和量仪进行检验校正。 ( )A、正确B、错误正确答案：A19.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 ( )A、正确B、错误正确答案：A20.在 AML 语言中;MOVE 命令是相对值,DMOVE 命令是绝对值。 ( )A、正确B、错误正确答案：B21.( ) 当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。A、正确B、错误正确答案：B22.电子管摄像机是在 20 世纪 60
3、年代后期美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置 ( CCD) 基础上发展起来的。 ( )A、正确B、错误正确答案：B23.断电后,机器人关节发生了位移情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A24.当代机器人大军中, 最主要的机器人是军用机器人A、正确B、错误正确答案：B25.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 ( )A、正确B、错误正确答案：A26.线性运动就是指 TCP 点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B27.对机器人的指令必须是简洁、无矛盾和惟一的。 ( )A、正确B、错误正确答案：A28.机器人的自由度是根据其用途而设计的, 可少于六个自由度, 也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A29.按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。( )A、正确B、错误正确答案：B30.图纸是表示信息的一种技术文件, 必须有一定的格式和共同遵守的规定。 ( )A、正确B、错误正确答案：A31.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )A、正确B、错误正确答案：A32.机器人电气设备起火时, 应用二氧化碳灭火器灭火。( )
4、A、正确B、错误正确答案：A33.至 1986 年前后,在机器人的研究领域中形成了模型参考自适应控制和自校正适应控制两种流派。( )A、正确B、错误正确答案：A34.工业机器人用力觉控制握力。A、正确B、错误正确答案：B35.( ) 规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B36.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,常见的驱 动装置有液压驱动、气压驱动和电动驱动。 ( )A、正确B、错误正确答案：A37.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动, 由于安装不准确,产生了中心距误差, 但其传动比的 大小仍保持不变。 712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A38.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 赋值指令后方是被赋值量。A、正确B、错误正确答案：B39.人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A40.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致, 称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A41.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆上下摇动,TCP 沿 X 轴运动。A、正确B、错
5、误正确答案：A42.( ) 通过电阻上的电流增大到原来的 2 倍时,它所消耗的电功率也增大到原来 的 2 倍。A、正确B、错误正确答案：B43.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, movej 主要用于精度不高的大范围运动。A、正确B、错误正确答案：A44.( ) 机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B45.机器人 J6 轴比拟为人腕部,能使抓取物正反 360 度旋转,方便灵活。 ( )A、正确B、错误正确答案：A46.清洁前时,喷射清洗液的距离切勿低于 0.1 m。( )A、正确B、错误正确答案：B47.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 记录了工件的坐标信息的参数是 wobjdata。A、正确B、错误正确答案：A48.结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上,根据它们产生的畸变,解调出被测 物的三维信息。 ( )A、正确B、错误正确答案：A49.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和 20%的 应用效果。 ( )A、正确B、错误正确答案：B50.手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 ( )A
6、、正确B、错误正确答案：A51.电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。( )A、正确B、错误正确答案：A52.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺时针旋转, TCP 向低运动。A、正确B、错误正确答案：B53.一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。A、正确B、错误正确答案：A54.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )A、正确B、错误正确答案：A55.( ) 示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B56.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。 ( )A、正确B、错误正确答案：B57.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B58.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B59.红外测温仪只能测量表面温度, 也能测量内部温度。 ( )A、正确B、错误正确答案：B60.关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。A、正确B、错误正确答案：B61.( ) 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B62.发现电机机械
7、噪音加大和轴承处温升异常时, 应检查电机轴承润滑情况。( )A、正确B、错误正确答案：A63.( ) 硅钢具有良好的导磁性, 可以用来制作电机线圈的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A64.( ) 当代机器人大军中,最主要的机器人是工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A65.增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B66.电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。( )A、正确B、错误正确答案：A67.安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油, 用手轻压到轴承配合处, 通过齿 轮轴压入套和锤子, 把齿轮轴敲到位。 ( )A、正确B、错误正确答案：A68.( ) 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一 些。A、正确B、错误正确答案：A69.运动指令中,fine 的意思是转弯半径合适A、正确B、错误正确答案：B70.与超声传感器相比, 红外测距的准确度更高。 ( )A、正确B、错误正确答案：B71.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。 ( )A、正确B、错误正确答案：B72.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 (
8、 )A、正确B、错误正确答案：A73.( ) 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A74.( ) 工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的。A、正确B、错误正确答案：B75.系统状态显示区显示机器人的状态, 执行中的状态: 显示当前状态,有停止、暂停、 急停和运行四种状态。( )A、正确B、错误正确答案：A76.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。 ( )A、正确B、错误正确答案：B77.在 lo dd t 的设置中, m ss 代表载荷的质量, 其单位是 gA、正确B、错误正确答案：B78.工业机器人按照自由度分类,可分为一、二、三、四、五、六和冗余自由度机器人。 ( )A、正确B、错误正确答案：B79.( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B80.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。 ( )A、正确B、错误正确答案：B81.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A82.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过 负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A83.( ) 真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。A、正确B、错误正确答案：A84.工业机器人手动操作时, 示教使能器要一直按住。( )A、正确B、错误正确答案：A85.( ) 视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A86.示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。( )A、正确B、错误正确答案：A87.安装保险丝时,应做到:不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。( ) (A96)A、正确B、错误正确答案：A88.( ) 无论简单或复杂的机器人动作,都
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