2023智能机器人火锅系统

1、智能机器人火锅系统Intelligent robot system for hot-pot目录前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义24 产品分类45 技术要求56 试验方法107 检验规则158 标志、包装、运输和贮存166II智能机器人火锅系统1 范围本文件规定了智能机器人火锅系统的术语和定义、产品分类、要求、试验方法、检验规则、标志、随行文件和物件、包装、运输、贮存的要求。本文件适用于火锅门店的智能机器人系统（以下简称系统），包括标准门店系统、旗舰门店系统。2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 2423.55 电工电子产品环境试验 第2部分 环境测试 试验Eh：锤击试验GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级和声能量级 采用反射面上方包络测量面的简易法 GB/T 3785 电声学 声级计GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求

2、GB/T 4768 防霉包装GB 4806.1-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品通用安全要求 GB 4806.4-2016 食品安全国家标准 陶瓷制品GB 4806.5-2016 食品安全国家标准 玻璃制品GB 4806.6-2016 食品安全国家标准 食品接触用塑料树脂GB 4806.7-2016 食品安全国家标准 食品接触用塑料材料及制品 GB 4806.9-2016 食品安全国家标准 食品接触用金属材料及制品 GB 4806.10-2016 食品安全国家标准 食品接触用涂料及涂层GB 4806.11-2016 食品安全国家标准 食品接触用橡胶材料及制品 GB/T 4879 防锈包装GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1部分:通用要求GB 5009.156 食品安全国家标准 食品接触材料及制品迁移试验预处理方法通则 GB/T 5048 防潮包装GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 9685 食品安全国家标准 食品接触材料及制品用添加剂使用标准 GB/T 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器

3、人GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 16754 机械安全 急停 设计原则GB/T 20721 自动导引车 通用技术条件GB 31604.1 食品安全国家标准 食品接触材料及制品迁移试验通则GB 31604.2 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 高锰酸钾消耗量的测定 GB 31604.7 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 脱色试验5GB 31604.8 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 总迁移量的测定GB 31604.9 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 食品模拟物中重金属的测定 GB 31604.24-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 镉迁移量的测定GB 31604.25-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 铬迁移量的测定 GB 31604.33-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 镍迁移量的测定GB 31604.34-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 铅的测定和迁移量的测定 GB 31604.38-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 砷的测定和迁移量的测定GB 3

4、1604.49-2016 食品安全国家标准 食品接触材料及制品 砷、镉、铬、铅的测定和砷、镉、铬、镍、铅、锑、锌迁移量的测定GB/T 37395 送餐服务机器人通用技术条件SB/T 10794.2-2012 商用冷柜 第2部分：分类、要求和试验条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1食品接触材料及制品在正常使用条件下，各种已经或预期可能与食品或食品添加剂（以下简称食品）接触、或其成分可能转移到食品中的材料和制品，包括食品生产、加工、包装、运输、贮存、销售和使用过程中用于食品的包装材料、容器、工具和设备，及可能直接或间接接触食品的油墨、粘合剂、润滑油等。不包括洗涤剂、消毒剂和公共输水设施。3.2物流线送餐系统一种专门针对餐饮业设计的智能物流机构。利用可编程控制器控制技术以及智能调度算法指令，通过系统的自动识别功能、输送线、取餐机器人、冷库和安装在输送线上的若干动作机构，根据客户订单信息自动准确地将菜品从保鲜冷库或后厨切配间人工上菜口中分配到客户所在餐桌。3.3物流线由若干动作机构、无线频率辨认设备（或视觉识别设备等）、传感器、电气信息控制系统等组成。在上位机调度算法的控制下，

5、可实现菜品的自动识别、定点输送、智能调度、菜品追踪等功能。3.4冷库由冷柜与货架组成。其中冷柜起到菜品保鲜功能，而货架起到储存功能。3.5货架托盘类存储货架，采用先进先出的存储方式，货架深度及层数可按需而定，适用于少品种大批量同类货物的存储。3.6取餐机器人由多自由度机械臂（或直线模组）、固定支架和特制夹具组件三部分组成，通过信息后厨管理信息系统调度命令，可将冷库内的菜品搬运至输送线系统上，进而将冷库与物流线进行联通。3.7出餐效率单位时间内从冷库与后厨切配间人工上菜口中分配到客户所在餐桌的最大餐盒数量。3.8取餐效率单位时间内取餐机器人从冷库中取出物流线的最大餐盒数量。3.9云轨送餐系统一种用于火锅店规定尺寸餐盒的送餐系统。由云轨轨道、轨道小车、吊篮、切轨/转轨装置、集成电路控制系统组成，从后厨上菜区将装有菜品的餐盒送达相应的餐桌上。3.10吊篮挂在轨道小车下方用于放置菜品的容器。使用电池供电，具备无线通信功能，能自动开关门和感应菜品是否被装入或取走。3.11云轨送餐云轨送餐是指轨道小车从后厨下降吊篮，装上菜品，根据配送目的地，再下降到位后打开吊篮两侧门进行配送的过程。3.12射灯控

6、制装置一种用于轨道小车在下菜时打开照射某个图案到餐桌上，以提醒客人注意的装置。3.13AGV送餐管理系统一种操作简便易懂，同时配有APP及数据设备管理平台，可随时随地监控到送餐机器人的工作状态及健康状态的送餐管理系统。3.14送餐机器人在火锅店内可按照设定程序，将菜品等送至指定目的地的地面AGV服务机器人。3.15后厨管理信息系统门店管理菜品备料、切配、烹制、配送等后厨动线业务流，处理订单状态、菜品状态、设备状态、异常状态等各类状态的数据流，控制和调度各类型机器人协同运行的数字化、智能化信息系统。3.16轨道小车一种可实现在特定轨道上行走，转弯、大比例升降功能的一种传输设备。3.17去味机通过触碰红外感应开关喷出去味剂去除并分解附着在衣服上的火锅异味分子。3.18自助饮料机具备顾客扫码、自助取杯、自助接取冰块和自助接取饮料四个功能，顾客可进行扫码点餐，自助取杯，然后根据自己的喜好选着相应的饮品。4 产品分类智能机器人火锅系统分为标准门店系统和旗舰门店系统，产品型号由机器人代号、业态代号、门店代号、送餐系统选配代号组成。其格式如下：X-XX-X-XXX送餐系统选配代号：云轨送餐系统 B，

7、AGV 送餐管理系统 Y，物流线送餐系统S门店代号：如旗舰店为 F，普通店为 S业态代号：如火锅业态为 HP，中餐业态为 CM 等机器人代号 R示例：R-HP-F-BYSBYS：送餐系统选配代号，包含了三种送餐系统F：旗舰店代号HP：火锅业态代号R：机器人代号4.1 标准门店系统组成云轨送餐系统、AGV送餐管理系统、自助饮料机、后厨管理信息系统、点餐系统、去味机。4.2 旗舰门店系统组成物流线送餐系统、云轨送餐系统、AGV送餐管理系统、自助饮料机、后厨管理信息系统、点餐系统、去味机。5 技术要求5.1 一般要求5.1.1 系统按照规定程序应至少能实现以下功能：a）点餐（包含支付、会员活动、销单、退款等功能）； b）送餐；c）人机交互； d）故障自诊断； e）报警提示。5.1.2 所有零部件的安装应正确、完整，连接应牢固可靠。5.1.3 系统各部件应运行正常，无卡滞，运行环境应在说明书中说明。5.1.4 系统组成部分应按设计图样和工艺文件进行制造。5.1.5 系统所用材料及外购元器件、部件，需经检验并符合有关标准规定。5.1.6 取餐机器人应符合 GB/T 11291.1 的要求。5.1

8、.7 AGV 送餐管理系统应符合 GB/T 20721 的要求。5.1.8 送餐机器人应符合 GB/T 37395 的要求。5.2 外观及表面质量5.2.1 系统应布局合理，操作简便，便于维护。5.2.2 系统表面不得有明显的凹痕、裂纹和变形。漆膜及镀层应均匀，无气泡、划伤、脱落、流痕、剥落、漏底等缺陷。其外露加工面应做防锈处理。5.2.3 系统标牌、指示和操作标牌安装位置应明显、平整、牢固，标志清晰。5.2.4 系统运转应灵活、平稳，无阻滞现象。传动和调节装置应灵活可靠。操作方便，无异常声响。5.2.5 开关、安健、旋钮的操作应灵活可靠，各种功能应正常工作，能达到预期的功能。5.2.6 系统所有紧固件应无松动，活动部分润滑和冷却状况良好。5.3 性能5.3.1 物流线送餐系统5.3.1.1 系统应功能正常，实现菜品的自动输送和分配。5.3.1.2 出餐效率应不小于600 份/h。5.3.1.3 运行故障率应不大于0.1%。5.3.1.4 物流线可实现菜品的自动识别、定点输送、调度、菜品追踪等功能, 且运送速度可调。5.3.1.5 运行期间，最大噪声应不大于60 dB(A)。5.3.1

9、.6 整个自动送餐过程中机构仅对餐盒（菜品已提前分装）进行操作，且餐盒含有餐盖，保证运送过程中食品的卫生安全。5.3.2 冷库5.3.2.1 运营期间内腔温度应可保持在2 12 ，非运营期间内腔温度应可保持在0 8 ；。5.3.2.2 运行过程中噪声应不大于60 dB(A)。试验步骤如下：a） 在额定负载下，调整机器人速度，在直线距离 L1 m 且足够宽的试验区域内进行运行；b） 设置测试开始位置和结束位置，当送餐机器人到开始位置时开始计时，到结束位置时结束计时，计算其送餐速度为 L/t；c） 测量 3 次取平均值，即为送餐速度。6.4.5.7 餐层上放置菜品时，检查是否能识别物品，是否能继续放置物品，光栅否能自动关盖；未放置菜品时，点击送餐，检查是否会提示未放物品。6.4.5.8 设备移动过程中，按下急停按钮，设备停止移动，并可推动。再次按下急停，设备恢复运动，且不可再推动。6.4.5.9 设备移动过程中遇到障碍物、设备送餐到达桌位、取餐完毕、电量过低情况下均支持语音提醒。6.4.6 后厨管理信息系统6.4.6.1 功能性检查系统可用性。6.4.6.2 在系统中进行点餐，同时点不小于 10 个订单时，检查后厨管理信息系统是否运行正常，有无出现卡滞、响应过慢、响应错误等故障。6.4.6.3 储存订单数据试验步骤如下：a）模拟 20 个并发用户连续执行

《2023智能机器人火锅系统》由会员职**分享，可在线阅读，更多相关《2023智能机器人火锅系统》请在金锄头文库上搜索。