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二合一光幕的基础和应用PPT课件

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    • 1、 中国电梯协会 2004年度 标准与技术研讨会2021/7/241二合一光幕的基础和应用 ABM香港恩博微控电气有限公司 张若军2021/7/242问题的提出自动门自动门 门保护装置门保护装置 :机械式安全触板单点光眼(二合一) 1978198919931998阵列式光电保护装置 红外线微扫描装置(普通光幕) 红外线微扫描装置(二合一光幕) 2021/7/243问题的提出l门保护装置的近程保护特性l光幕出现故障后的接继保护l触板接继保护的切换与监控l光幕的防护及其抗干扰能力2021/7/244问题的提出二合一光幕:1.良好的近程探测特性2.完善的状态分析和显示、鸣示功能3.灵活的切换模式和接线方式4.较好的防水和防尘能力5.较高的抗光干扰和抗电磁波干扰能力2021/7/245问题的提出 特点比较特点比较: 机械式触板机械式触板 普通光幕普通光幕二合一光幕二合一光幕保护方式保护方式 运动受阻位移运动受阻位移 运动扫描光束运动扫描光束运动位移运动位移+扫描光束扫描光束保护原理保护原理 碰撞触动开关碰撞触动开关 阻断光线阻断光线碰撞触动碰撞触动+阻断光线阻断光线保护对象保护对象 硬物硬物 不

      2、透光物体不透光物体不透光物体不透光物体or硬物硬物保护特性保护特性 挤压或碰撞挤压或碰撞非接触式探测非接触式探测非接触式探测非接触式探测or挤压挤压舒适度舒适度 不舒适不舒适 舒适舒适舒适舒适可靠性可靠性 较好较好 一般一般好好适用性适用性 对应梯型对应梯型 普遍适用普遍适用对应梯型对应梯型误驶概率误驶概率 较低较低 较高较高相对为最低相对为最低价格价格 200 500元元 1000 1500元元1300 1800元元2021/7/246二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 功能要求功能要求 :1.基本探测功能微扫描探测装置的基本光扫描探测功能和机械式安全触板的触动保护效用两者或其一应始终有效存在。 2.运行状态分析 实时的运行状态分析是二合一光幕的实现转换的基础。3.状态显示和鸣示:完善的工作状态显示和不同的故障状态鸣示,以了解运行状态。4.切换模式设定和接线方式选择 应提供自动或非自动的转换到触板保护的切换模式选择。并针对触板动合开门或触板动分开门提供不同的接线方式。5.远程监测信号 应为集中监控系统提供门保护装置的工作状态情况。6.辅助的强迫关门信号 应能发送辅助的强

      3、迫关门信号。同时,应有门闭合位置信号的输入端口。2021/7/247二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 基本性能要求基本性能要求 :1. 无论电梯门运行到任何位置,二合一光幕都应能对在其所界定探测范围内的不小于10毫米的遮光物实行有效探测,并在不大于0.1秒的时间内对外发出开门信号。这是光幕保证电梯安全运行的基本要求。2. 应具有较好的抗光干扰能力。3. 应具有较强的抗电磁波干扰能力。4. 应具有较小的运动噪声。5. 应具有良好的防水防尘能力。 2021/7/248二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 光束的基本结构参数光束的基本结构参数 :1有效光束数有效光束数是指在最小探测距离时仍能有效探测的光束总数。二合一光幕的有效光束数应是指触板间距离小于50毫米后仍能有效探测的光束总数。一般要求其大于60束。2021/7/249二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 光束的基本结构参数光束的基本结构参数 :2最低光束最低光束指最低光束线的运动轨迹与触板最低点之间的距离。二合一光幕的最低光束应不大于40毫米。2021/7/2410二合一光幕二合一光幕一、一、

      4、功能及性能功能及性能 光束的基本结构参数光束的基本结构参数 :3最高光束最高光束是指最高光束线的运动轨迹与触板最低点之间的距离。二合一光幕的最高光束应不小于1200毫米。一般为1600毫米左右,最好大于1700毫米。 2021/7/2411二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 探测距离探测距离 :1、最小探测距离最小探测距离是指所标称的所有光束均能保持有效探测的情况下,二合一光幕的发射装置与接收装置透镜表面之间的最小距离。二合一光幕的最小探测距离应小于10毫米。2、最大工作距离最大工作距离是指所标称的所有光束均保持有效探测,并能长期稳定工作的情况下,二合一光幕的发射装置与接收装置透镜表面之间的最大距离。二合一光幕的最大工作距离应不小于2米。 从最小探测距离到最大探测距离之间的距离差值,即为有效探测距离。在有效探测距离内,从最高光束到最低光束,形成了一个有效的探测范围,称为二合一光幕的界定探测范围。 2021/7/2412二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 探测性能的两个基本参数探测性能的两个基本参数 :1. 二合一光幕应能探测到位于界定探测范围内的、直径不小于

      5、10毫米的、以约0。2米/秒做垂直运动状态的不透光物体。2021/7/2413二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 探测性能的两个基本参数探测性能的两个基本参数 :2.无论二合一光幕是处于静止状态还是处于运动状态,在其界定探测范围内的任何位置上,对宽度比其光点间距大3毫米的60克纸片,不应存在探测盲区。 2021/7/2414二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 错位工作稳定性错位工作稳定性 :有些型号的电梯,在电梯门闭合位置,其左右两个触板间有一定的量的上下错位,故要求二合一光幕在最小工作距离时应具有较好的错位工作稳定性。但是,随着错位量X的增大,为求得最小工作距离时有较好的错位工作稳定性,在最小探测距离时会出现一定的探测盲区。实际使用中应对最小工作距离时的错位工作稳定性和最小探测距离时的探测性能给予综合考虑。由于各种型号电梯的触板结构尺寸不定相同,工作方式也不同,其上下错位的偏移量不尽相同,无法统一用一个值,对二合一光幕的最大错位量予以限定。一般情况下,应对某一特定型号的二合一光幕之错位工作稳定性提出如下要求:2021/7/2415二合一光幕二合一光幕一、一

      6、、功能及性能功能及性能 错位工作稳定性错位工作稳定性 : 1.高低位置允差若触板最小工作位置时的错位量为X,在这个错位方向上的高低偏差不大于d ( = X+5)毫米时,二合一光幕应能长期稳定工作。2021/7/2416二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 错位工作稳定性错位工作稳定性 : 2.前后位置允差前后偏差d不大于5毫米时,二合一光幕应能长期稳定工作。2021/7/2417二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 错位工作稳定性错位工作稳定性 : 3.纵向角度允差纵向角度偏移量(d或r)不大于10时,二合一光幕应能长期稳定工作。2021/7/2418二合一光幕二合一光幕一、一、功能及性能功能及性能 错位工作稳定性错位工作稳定性 : 4.横向角度允差 横向角度偏移量(d或r)不大于7时,二合一光幕 应能长期稳定工作。2021/7/2419二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023轴轴重重合合对对序序光光束束 2021/7/2420二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形

      7、成 : 10231023第第一一周周期期轴轴重重合合对对序序光光束束 2021/7/2421二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023轴轴重重合合减减 序序光光束束 2021/7/2422二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023第第二二周周期期轴轴重重合合减减 序序光光束束 2021/7/2423二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023轴轴重重合合增增 序序光光束束 2021/7/2424二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023第第三三周周期期轴轴重重合合增增 序序光光束束 2021/7/2425二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023合合成成三三周周期期的的E E形形组组合合光光束束 2021/7/2426二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 聚

      8、聚光光光光电电器器件件特性角=20C2021/7/2427二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 广广角角光光电电器器件件特性角=120C2021/7/2428二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 1023102310231023聚光光电器件近程时无法构成视角可变化的运动光束,仅能在远程时构成视角可变化的运动光束。2021/7/2429二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 1023102310231023广角光电器件近程时仍可构成视角可变化的运动光束。2021/7/2430二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 1023102310231023使用聚光光电器件,近程时变视角的运动光束消失,位于装置盲区中的遮光物有可能无法被探测到。2021/7/2431二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 1023102310231023使用广角光电器件,近程时变视角的运动光束仍存

      9、在,位于装置盲区中的遮光物才有可能被探测到。2021/7/2432二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023形成变视角的运动扫描光束,仅是光幕实现有效探测的必要条件,但这还不够充分。因为,近程时较强的衍射光线,将影响到光幕的近程探测效果。2021/7/2433二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 : 10231023应用模糊逻辑信号处理方法来提高近程探测能力。并消除门距变化时的信号断点,有效防止关门过程中由信号断点导致重新开门的现象发生。2021/7/2434二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理1. 光束的形成光束的形成 :l实现光幕有效探测的基本条件是:所使用的光电器件的特性角必须大于在近程时仍能形成变视角运动扫描光束的最大可视角。l近程时仍能有效形成的变视角运动扫描光束是消除装置盲区的必要条件。l应用模糊逻辑技术,分析和处理不同门距时的光束信号,正是保证近程探测能力的有效方法。l光幕的光束数,应是指最小探测距离时仍能有效探测的光束总数。2021/7/2435二合一光幕

      10、二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理2. 二合一光幕的基本结构二合一光幕的基本结构 :发射装置(触板)发射装置(触板)接收装置(触板)接收装置(触板)电源及信号处理装置电源及信号处理装置连接电缆连接电缆 2021/7/2436二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :接收装置接收到接收装置接收到所有的光束时,所有的光束时,将输出一个完整将输出一个完整的计数方波脉冲。的计数方波脉冲。继电器得电吸合:继电器得电吸合:常开触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开。常闭触点断开。 2021/7/2437二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :接收装置未收到接收装置未收到所有的光束时,所有的光束时,将输出一个不完将输出一个不完整的计数方波脉整的计数方波脉冲。冲。继电器失电释放:继电器失电释放:常开触点断开、常开触点断开、常闭触点闭合。常闭触点闭合。 2021/7/2438二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :当

      11、发射装置、或接收当发射装置、或接收装置、或电源及信号装置、或电源及信号处理装置、或电缆线处理装置、或电缆线发生故障时,光幕应发生故障时,光幕应能识别,并输出响应能识别,并输出响应的信号,使二合一光的信号,使二合一光幕工作在由触板单独幕工作在由触板单独承担保护作用的状态。承担保护作用的状态。并发出相应的并发出相应的LED显显示和不同的蜂鸣器声示和不同的蜂鸣器声响鸣示。响鸣示。 2021/7/2439二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :电源及信号处理装置的接线端子示意图电源及信号处理装置的接线端子示意图 2021/7/2440二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :电源及信号处理装置的工作时序电源及信号处理装置的工作时序2021/7/2441二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :接线方式和切换模式接线方式和切换模式 门门机机动动合合开开门门触触点点 门门机机动动分分开开门门触点触点触板的触动开关普通光

      12、幕的接线方式2021/7/2442二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :接线方式和切换模式接线方式和切换模式 门门机机动动合合开开门门触触点点 门门机机动动分分开开门门触点触点触板的触动开关在非自动切换模式下二合一光幕的接线方式2021/7/2443二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :接线方式和切换模式接线方式和切换模式 门门机机动动合合开开门门触触点点 门门机机动动分分开开门门触触点点 触板的触动开关在自动切换模式下二合一光幕的接线方式2021/7/2444二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理3. 二合一光幕的工作原理二合一光幕的工作原理 :接线方式和切换模式接线方式和切换模式 门机动合开门触点门机动合开门触点 门机动分开门触点门机动分开门触点触板的触动开关在自动切换模式下ABM 的二合一光幕具有复合的接线端子,使现场接线简单而可靠。2021/7/2445二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理4. 二合一光幕的防护二合一光幕的

      13、防护 :通常的装配结构通常的装配结构铝合金外壳(触板)电路板透镜片2021/7/2446二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理4. 二合一光幕的防护二合一光幕的防护 :局部密封的装配结构局部密封的装配结构铝合金外壳(触板)电路板局部密封透镜片2021/7/2447二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理4. 二合一光幕的防护二合一光幕的防护 :ABM的整体密封装配结构的整体密封装配结构铝合金外壳(触板)电路板透镜管2021/7/2448二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理4. 二合一光幕的防护二合一光幕的防护 :ABM的整体密封装配结构的整体密封装配结构透镜管电路板2021/7/2449二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理4. 二合一光幕的防护二合一光幕的防护 :ABM的整体密封装配结构的整体密封装配结构将透镜管端头密封2021/7/2450二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理4. 二合一光幕的防护二合一光幕的防护 :ABM的整体密封装配结构的整体密封装配结构塑料端帽铝合金外壳2021/7/2451二合一光幕二合

      14、一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理5. 二合一光幕的抗干扰二合一光幕的抗干扰 :二合一光幕的抗光干扰问题二合一光幕的抗光干扰问题 电梯运行环境中的日光照度大约为电梯运行环境中的日光照度大约为600 lux 3000 lux。而参照有关设计标准,电梯运行环境中的灯光照度而参照有关设计标准,电梯运行环境中的灯光照度大约为大约为20 lux 500 lux(在(在0.75米水平面计测)。米水平面计测)。一一般般,二二合合一一光光幕幕的的最最大大工工作作距距离离约约为为1 1米米,而而在在大大约约0.80.8米米时时光光幕幕最最易易遭遭受受光光干干扰扰。为为保保证证电电梯梯的的正正常常运运行行,二二合合一一光光幕幕的的抗抗光光干干扰扰能能力力,应应满满足足在在0.80.8米米的的无无遮遮光光物物情情况况下下工工作作、常常见见环环境境光光线线照照射射在在接接收收装装置置透透镜镜表表面面的的照照度小于下列值时,不致使二合一光幕的逻辑状态发生改变。度小于下列值时,不致使二合一光幕的逻辑状态发生改变。a a) 太阳光:不大于太阳光:不大于3000 lux 3000 lux 时;时;b b) 白炽灯

      15、光:不大于白炽灯光:不大于300 lux 300 lux 时;时;二合一光幕的抗干扰二合一光幕的抗干扰 c c) 电子荧光灯光:不大于电子荧光灯光:不大于350 lux 350 lux 时。时。 2021/7/2452二合一光幕二合一光幕二、二、基本工作原理基本工作原理5. 二合一光幕的抗干扰二合一光幕的抗干扰 :二合一光幕的抗电磁波干扰问题二合一光幕的抗电磁波干扰问题 由由于于光光幕幕对对各各种种干干扰扰信信号号在在不不同同频频率率下下的的抗抗扰扰限限值值并并不不相相同同,不不可可能能用用一一个个值值就就完完全全反反映映出出光光幕幕对对电电磁磁干干扰扰的的抵抵抗抗能能力力。但但常常见见的的电电磁磁干干扰扰在在下下列列情情况况下下,不不应应影影响响光光幕幕的的探测性能和工作稳定性:探测性能和工作稳定性: (1)频频率率在在0.15 0.15 MHz MHz 30 30 MHz MHz 的的骚骚扰扰电电压压,通通过过电电源源 线线或或接接地地外外壳壳,以以传传导导方方式式叠叠加加在在光光幕幕的的电电源源线线和和信信号号输输入端上的电压限制在入端上的电压限制在80 dB(80 dB(V)

      16、50 dB(V) 50 dB(V)V)范围内时;范围内时;例如变频装置或电子整流器等产生的高次谐波。例如变频装置或电子整流器等产生的高次谐波。(2 2)频频率率在在0.50 0.50 MHz MHz 1GHz 1GHz 的的电电磁磁波波,以以辐辐射射方方式式驻驻入入光光幕幕的的电电源源线线和和信信号号传传输输线线上上的的骚骚扰扰电电压压限限制制在在30 30 dB(V) 10 dB(V)dB(V) 10 dB(V)范围内时。范围内时。 2021/7/2453二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验1. 二合一光幕的安装二合一光幕的安装 :l按常规的方法安装触板,也就是安装二合一光幕的发射装置和接收装置。然后对触板进行调整。l按常规的方法安装电源及信号处理装置,然后排布电缆线应注意的两个问题电缆线的排布:活动关节部位一定要留出余量。2021/7/2454二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验1. 二合一光幕的安装二合一光幕的安装 :应注意的两个问题接地连接:门板、触板(发射和接收)、电源及信号装置三者都应与轿顶上的接地点可靠连接。2021/7/2455二合一光幕二合一光

      17、幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其功能进行校对:a. 基本功能的校对 在轿门作关门运动的过程中遮挡光线,轿门应立即作开门运动;不遮挡光线的情况下推动触板使其缩进,轿门应立即作开门运动。 b. 遮光状态的校对及其显示和鸣示 2021/7/2456二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其功能进行校对:c. 故障状态的校对及其显示和鸣示 2021/7/2457二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其功能进行校对:d. 冗错状态的校对及其显示和鸣示 e. 失效状态时保护功能的校对例如:切断二合一光幕的输入工作电源,应即刻进入触板保护状态。 2021/7/2458二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其探测性能进行校验:校验远程时的工作稳定性及其探测性能 在轿门开至最大

      18、时,二合一光幕应能在无遮光物的情况下,长时间保持其输出逻辑(是)状态不变。用宽度为10毫米的遮光条,从最高光束开始,由上至下以0.3 米/秒的速度移动着遮挡光束,光幕的输出逻辑(非)状态应不发生跳动; 2021/7/2459二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其探测性能进行校验:校验近程时的工作稳定性及其探测性能 将轿门关闭到机械触板即将缩进的位置,光幕应能在无遮光物的情况下稳定工作,长时间保持其输出逻辑(是)状态不变。用宽度大于光点间距3毫米的遮光板(或遮光校验卡)插入其中,从最高光束开始,由上至下以0.3米/秒的速度移动着遮挡光束,光幕的输出逻辑(非)状态应不发生跳动; 2021/7/2460二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其探测性能进行校验:校验光幕的运动探测性能用手移动轿门由最大位置向关闭位置做关门运动时:(a) 将遮光板以平行于地面的方式入进入界定探测范围内的任一位置做围小范围的上下移动,在测距大于

      19、遮光板宽度前,光幕的输出逻辑(是)应状态改变为逻辑(非)状态,即能重指令门机新作开门运动;2021/7/2461二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其探测性能进行校验:校验光幕的运动探测性能用手移动轿门由最大位置向关闭位置做关门运动时:(b) 将遮光板紧贴着发射装置或接收装置的透镜表面,直至轿门完全关闭,光幕的输出逻辑(非)状态应不发生跳变, 即始终处于指令门机作开门运动的逻辑状态; 2021/7/2462二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其探测性能进行校验:校验光幕的运动探测性能当轿门由最大位置向关闭位置作自动自动关门运动时: (c) 在自动关闭过程中,用宽度为 10 毫米的遮光物,在垂直光束的方向上以0.3 米/秒的速度运动着遮挡光束,二合一光幕应能在不大于 0.1 秒的时间内改变其输出逻辑状态,即指令门机重新开门。 2021/7/2463二合一光幕二合一光幕三、三、安装与校验安装与校验2. 二合一光幕的校验二合一光幕的校验 :l二合一光幕在默认时序下工作时,对其探测性能进行校验:校验光幕的运动探测性能当轿门由最大位置向关闭位置作自动自动关门运动时: (d)在无遮光物的情况下,无论门机的关门速度和开门速度有多大,反复多次地关门和开门,光幕的输出逻辑(是)状态应不发生跳变。 适当调整门机,以保证轿门在遮挡光束后爬行关门距离不大于10厘米的情况下重新作开门运动; 2021/7/2464 将二合一光幕作为电梯门保护装置的优越性是显而易见的。但是,正确的认识并合理的选择功能齐备、性能优良、质量可靠的二合一光幕是保证电梯安全运行不可忽视的基础条件之一。规范性的安装检测和制度化的维护保养是二合一光幕长期无故障工作的有效保证。 ABM 公司 致力于与电梯制造厂家密切合作,共同努力打造最好的电梯门神。 中国电梯协会 2004年度 标准与技术研讨会2021/7/2465http:/ .hkE-mail: abele_ Tel: 021 54401935, 54402010, 54401923Fax: 021 54401923 上海恩博微控电气有限公司ABM2021/7/2466个人观点供参考,欢迎讨论

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