1、德赛西威（002920）目录1汽车智能网联加速推进，各细分领域迎来黄金机遇 . 31.1路线图提出明确指引，智能网联渗透提速 . 3汽车 E/E 架构逐步走向集中，带来域控制器需求提升. 4主要座舱产品加速渗透，量价双升带来全新增长机会. 7自动驾驶重心向量产落地迁移，打开 L2+成长空间.12车联网进程有序推进，T-BOX 有望顺势放量.141.21.31.41.5234德赛西威：智能网联自主龙头，聚焦三大核心领域 . 172.12.22.3公司传承合资品质，股权比例较为集中 .17聚焦三大核心领域，助力汽车智能网联进程推进 .18公司营收增长迅速，业务布局逐步优化 .18乘智能网联东风，座舱智驾车联三重驱动助力腾飞 . 203.13.23.3下游回暖提振智能座舱产品需求，座舱域控器有望贡献增量.20自动驾驶域控制器逐步放量，泊车相关产品有序推进.22智能车联业务长远布局，未来成长可期 .28多巨头涌入智能网联领域，公司积极合作无惧竞争 . 324.14.2公司积极合作优质伙伴，助力公司产品升级 .32短期对公司扰动有限，公司积累深厚无惧长期竞争.3356投资建议 . 35风险提示
2、. 37插图目录 . 39表格目录 . 40本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告2德赛西威（002920）1 汽车智能网联加速推进，各细分领域迎来黄金机遇1.1 路线图提出明确指引，智能网联渗透提速路线图指引下 2025年 L2L3级车占比达 50%，2030年 L2L3级车占比超 70%，同时 L4级及以上车占比达 20%。中国汽车工程学会发布节能与新能源汽车技术路线图 2.0，对我国智能网联汽车发展总体路线提出明确指引，2025年 PA、CA级智能网联汽车销量占比超 50%，C-V2X终端新车装配率达 50%； 2030年 PA、 CA级占比超 70%， HA级占比超 20%， C-V2X终端新车装配基本普及。预计到 2035 年中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，各类网联式高度自动驾驶汽车广泛运行。图1: 汽车智能网联总体路线图资料来源：节能与新能源汽车技术路线图 2.0，民生证券研究院智能网联乘用车销量占比整体呈现上升趋势，目前单月渗透率已超 15%。目前统计口径中智能网联乘用车必须配备有 L2级以上辅助驾驶能力，并同时具备车联网、OTA升级
3、功能。目前智能网联乘用车销量占比整体虽有波动但仍呈现上升趋势，据我们统计测算 9 月智能网联乘用车零售终端渗透率已达 15.6%。图2: 智能网联汽车占比整体呈现上升趋势智能网联汽车销量(万辆）当月汽车销量（万辆）占比2502001501005018%16%14%12%10%8%6%4%2%00%2020.12 2021.1资料来源：wind，车云，乘联会，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明2021.22021.32021.42021.52021.62021.72021.82021.9证券研究报告3德赛西威（002920）智能网联汽车中新能源车占比超 30%，燃油车上升形态明显。我们根据动力类型统计并分拆了智能网联汽车零售销量情况，其中新能源车智能网联渗透率已基本维持在 30%以上，燃油车虽有波动，但整体仍维持上升走势，2021年 9 月已达 9.7%。图3: 智能网联汽车中新能源车占比超 30%图4: 燃油车智能网联渗透率整体呈现上升趋势智能网联燃油（万辆）燃油（万辆）燃油占比智能网联新能源（万辆）新能源（万辆）新能源占比4050%40%30%2
4、0%10%0%2502001501005014%12%10%8%30201006%4%2%00%资料来源：ICVTank，民生证券研究院资料来源：ICVTank，民生证券研究院新能源车加速渗透，为智能网联推进提供广阔空间。2021年以来我国新能源车渗透率持续走高，已由 2020年 12月的 9.1%提升至 2021年 9 月的 20.4%，增长明显。2021年 1-9月我国新能源乘用车销量已达 198.7 万辆，渗透率达 13.6%，较 2020 年的 5.9%提升明显。我们认为伴随新能源车销量持续提升及渗透率不断走高，有望依托新能源汽车电子电气架构变革为智能网联汽车推进带来广阔成长空间。图5: 新能源车渗透率持续走高新能源车销量（万辆）乘用车销量（万辆)新能源车渗透率2502001501005025%20%15%10%5%00%2020.12 2021.12021.22021.32021.42021.52021.62021.72021.82021.9资料来源：wind，车云，乘联会，民生证券研究院1.2 汽车 E/E 架构逐步走向集中，带来域控制器需求提升汽车行业电动、智能、网联“新
5、三化”推进下，整车 E/E架构由分布走向集中。伴随智能网联进程加速演绎，对汽车承载功能的需求也在不断提升。分布式架构受制信息交互效率与成本等因素亟待转变，未来电子电气架构将逐步走向集中。汽车业内普遍将整车电子电气架构的发展分为 6 个阶段：模块化阶段、功能集成阶段、中心域控制器阶段、跨域融合阶段、车载电脑和区本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告4德赛西威（002920）域控制器阶段、“车-云”计算阶段。目前，汽车电子电气架构正从分布式向域集中式变革，域集中式的汽车电子电气架构采用域控制器实现对汽车各大功能域进行控制，各部分信息交互效率的同时也将降低成本及能耗，从基础硬件架构的角度推动实现汽车智能网联化。图6: 汽车 E/E 架构未来将逐步走向集中资料来源：光庭信息招股说明书，民生证券研究院智能驾驶与智能座舱域多为 E/E架构中局部重点。目前造车新势力与部分传统主机厂的电动汽车品牌均在 E/E架构领域有所布局，且其中多数企业均将智能驾驶与智能座舱域纳入重点布局范畴。我们认为目前由于技术因素车辆集中电子电气架构暂无法实现，而在分布式电子电气架构向集中电子电
6、气架构过渡历程中（跨）域集中电子电气架构将持续较长期限，其中智能驾驶域与智能座舱域作为智能网联汽车核心维度将成为已起步厂商与后续进入厂商发力重点。表1: 部分主机厂 E/E 架构与域控布局主机厂E/E 架构代表车型分布式 ECU+智能驾驶/智能座舱域，未来将进一步让车辆的软硬件解耦，软件部分尽可能由主机厂来完成，根据功能的需要来寻找适合的硬件合作伙伴蔚来 ES6、ES8、EC6、ET7蔚来汽车智能电动 SEPA 平台架构：新一代的电子电气架构，基于 SEPA 控制器 100%联网，自主研发下一代 XPU 自动驾驶域控制器、行车和泊车的智能控制集成。和特斯拉一样，基于 Linux 的内核打造实时操作系统，掌握底层的实时操作系统后，为后续底层的整车电子电气架构、上层的固件（firmware）的迭代奠定了基础，也是智能电动车未来软件定义汽车的基础集中域架构，新的架构会以以太网为主干，分为四大域控制器：智能座舱域控制器、自动驾驶域控制器、动力域控制器以及 AI 域控制器。浩瀚架构 SEA 与集中式电子架构（GEEA2.0）:三个功能域，分别为座舱（娱乐系统、空调、座椅等）、运动和能量（底盘、动
7、力等）以及自动驾驶，由各自高算力 ECU 控制，核心芯片元器件未来都将自主研发ESSA 智能电动架构：配置中央计算平台和 SOA 软件架构，支持 5G 技术和整车 OTA，东风 SOA 架构将于2022 年在岚图的第三款车上实现量产小鹏汽车理想汽车哪吒汽车极氪汽车东风岚图小鹏 P7、小鹏 G3理想 ONE哪吒 U极氪 Zero岚图 FREETNGA 架构采用中央集中+区域控制器相结合，（按物理空间将整车分为多个区域），属于典型的 Zonal-EEA，硬件上通过 ECU 集成降低成本，软件上使用基于 Adaptive AUTOSAR 和 Classic AUTOSAR 的 SOA 架构，实现便捷的软件迭代和功能的可拓展性咖啡智能，V3.5 平台和 V4.0 电子电气架构：具备 5G+影音域、驾驶辅助域、新能源域、车身域、驾驶域五大控制域中心，未来升级第四代中央计算单元为核心的可生长的 Zonal 型 EE 架构丰田汽车长城汽车-长城 WEY、摩卡等资料来源：佐思汽车研究，民生证券研究院智能座舱域控制器与自动/辅助驾驶域控制器空间广阔，增长迅速：智能座舱域控制器:以域控制器为中心，在统一的
8、软硬件平台上集成座舱电子功能。未来一体化智能座舱将完全基于单一 ECU的域控制平台，集成液晶仪表、中控多媒体及副驾驶信息娱乐等产品。我们认为由于智能座舱量产难度较小、成本相对可控，叠加全球范围内汽车 5G 网络的本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告5德赛西威（002920）应用将加快推动智能座舱渗透进程。 据 ICVTank 数据，2019 年全球智能座舱域控制器出货量为40万套，预计 2025年全球智能座舱域控制器出货量有望达 1300万套，CAGR达 78.6%。自动/辅助驾驶域控制器：集成感知、定位、路径规划、决策控制等功能。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。目前自动驾驶域控制器受制于技术成熟度等因素尚处于早期阶段，量产车型搭载产品多为 ADAS 域控制器，价格相对较高且短期内暂无法完全取代 ECU，两者将长期在汽车上共存。据 ICVTank 数据，2019年全球 ADAS域控制器市场规模仅为 0.4亿美元， 2025年市场总规模约为 19.8亿美元，CAGR达91.6% 。图7: 全球智能座
9、舱域控制器出货量（单位：万套）图8: 全球自动驾驶域控制器市场规模（单位：亿美元）智能座舱域控制器出货量（万套）同比自动驾驶域控制器市场规模（亿美元）同比1400120010008006004002000250%200%150%100%50%252015105350%300%250%200%150%100%50%0%00%2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E资料来源：ICVTank，民生证券研究院资料来源：ICVTank，民生证券研究院目前域控制器领域尚处发展早期阶段，全球多个主要 Tier1供应商均有所布局。我们梳理了目前主要 Tier1供应商于智能座舱域控制器和自动驾驶域控制器的相关产品情况。目前域控制器领域仍处于发展的早期阶段，参与公司较多，技术与产品仍在更新与发展。我们认为伴随下游整车行业对于汽车产品的智能化、网联化要求不断提升，将加速域控制器产品配套汽车进程。表2: 智能座舱/自动驾驶域控制器主要公司产品概览智能座舱域控制器公司产品名称图例操作系统计算平台简
10、介合作车企奔驰、广AndroidP/Linux/QNX融合信息娱乐、驾驶员信息（集群/HUD）、摄像头/驾驶员监视器、暖通空调、远程信息处理等功能伟世通Smartcore高通汽、塔塔、东风、吉利QNX、Integrity、Linux、支持 QNX、Integrity、Linux 和 Android Automotive等开源操作系统以及第三方提供的操作系统。所需软件在大陆集团软件工厂进行集成和测试。大陆IIP-高通/瑞萨-AndroidICC 座舱域控制器基于英特尔的计算平台，集成架构通过整合 ECU 可大幅降低 IVI 系统和仪表组的成本奥迪、长城、法拉LINUX/ACRN安波福ICC英特尔利、沃尔沃搭载了高通骁龙第三代数字座舱平台芯片，实现了多个操作系统的集成，能够同时支持仪表、中控、副驾娱乐、抬头显示、空调、后排等多块显示屏，并且整合了驾驶员和乘员监控、360 度环视、人脸识别、多麦克风输入、主动降噪等功能，不仅很好地保障了行车安全，也极大限度地提升了驾舱内的用户体验AI Carcomputer博世-高通通用、福特本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究
11、报告6德赛西威（002920）采用了 QNX Hypervisor，可保证 QNX Neutrino实时操作系统（RTOS）的可靠性和高性能，还可允许多个操作系统安全共存于同一片上系统（SoC）。开发人员可借助 QNX Hypervisor 将安全关键型系统与信息娱乐系统进行分区和隔离，确保即使其他组件出现故障时，关键系统仍能处于隔离状态并继续运行。智能座舱域控制器德赛西威QNX高通奇瑞自动驾驶域控制器公司产品名称图例计算平台英伟达简介合作车企广汽DriveCore由硬件、车载中间件和基于 PC 的软件开发工具套件组成，满足 3 级以上自动驾驶对开发机器学习算法的要求。在伟世通集中计算技术的成功基础上，DriveCore是一款安全可靠的域控制器，计算能力扩展性强，可以整合多个摄像头、激光雷达、雷达传感器的数据。伟世通DriveCore根据 L2 到 L5 不同级别应用场景及对应运算需求，采埃孚“采睿星”（ProAI）可实现从 20 TOPS 到 1000 TOPS 的运算能力。每个单元的运算能力高达 250 TOPS，比上一代产品 ZF ProAI RoboThink 高出66%。采埃
12、孚“采睿星”（ProAI）在性能提升的同时大幅降低能耗：平均每瓦 3TOPS，比上一代降低了 70%。采埃孚ProAIDASy-奇瑞DASy 作为集中式整车架构的核心组件，具有高带宽、强算力、大存储容量以及高安全性等特性。在驾驶辅助及自动驾驶过程中，DASy会收集并融合多种技术数据（例如雷达，摄像头，激光雷达，超声波传感器和高度复杂的功能算法）。利用这些数据，DASy 可以生成车辆周围 360 度的高精度环境模型。集成的驾驶功能会基于周围环境模型来确定合适的驾驶策略。博世英伟达-L3 级自动驾驶域控制器，通过多传感器进行数据采集，能实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现 360 度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车 APA 以及代客泊车 A V P 等功能德赛西威德赛西威环宇智行经纬恒润IPU03IPU04TITANADCU英伟达英伟达小鹏拥有 16 路高带宽 LVDS 接口，12 路高速 CAN，2 路 Flex ray，6 路百兆、6 路千兆及两路万兆以太网接口。可接入足够多的高清摄像
13、头和毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器，构成自动驾驶系统理想、小鹏、上汽可搭载环宇智行研发的软件系统 ATHENA(雅典娜软件系统)，它可以支持高精地图，路径动态规划等功能，再配合相应的传感器，可以进行多传感器融合，实现车道线识别及车辆、行人识别和避障、一键招车、自主泊车、以及编队行驶等功能。TITAN4 自动驾驶控制器具有计算能力强、可靠性高、集成度高、功耗低、易布署等特点英伟达-支持摄像头、毫米波雷达、激光雷达、 高精地图及驾驶员监控等信息接入，为用户提供定制化的系统级自动驾驶解决方案。该 产品可实现先进辅助驾驶系统（ADAS）产 品的相关功能，及更高级的自动驾驶功能， 包括：驾驶员确认换道、高速驾驶辅助、交 通拥堵自动驾驶、高速路自动驾驶等Mobileye一汽红旗CPDC-II域控可实现面向多场景的 L0-L3 自动驾驶量产应用，包含舱内/外场景、L2-L3 前行场景、L3+泊车场景的多项组合功能。东软睿驰创时科技-制器IECU高可靠性、低功耗、嵌入式、多核处理器上汽资料来源：各公司官网，各公司微信公众平台，佐思汽车研究，汽车之家，民生证券研究院1.3 主要座舱产品加速渗透，量价
14、双升带来全新增长机会智能座舱是指集成了智能化和网联化技术、软件和硬件，并能够通过不断学习和迭代实现对本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告7德赛西威（002920）座舱空间进行智慧感知和智能决策的汽车电子综合产品。主要构成包括车载信息娱乐系统、仪表盘、抬头显示 HUD、流媒体后视镜、后排多媒体显示等。图9: 智能座舱概览资料来源：光庭信息招股说明书，民生证券研究院座舱电子厂商位于产业链中游，提供汽车电子成品。汽车行业产业链较为垂直：上游为汽车电子零部件厂商，负责提供汽车芯片、模组、显示面板、功率半导体等电子零部件；座舱电子厂商位于汽车产业链中游，负责汽车电子功能的研发、生产和制造，提供汽车电子的成品；下游企业则为整车制造厂商，负责汽车电子平台的研发、集成和组装，使各项汽车电子产品组成一套系统。图10: 座舱产品厂商位于产业链中游资料来源：远峰科技招股说明书，民生证券研究院智能座舱较传统座舱功能丰富，可优化驾驶员操作体验。传统座舱信息与功能碎片化，UI设计老旧，致使驾驶员操作体验较差。智能座舱主要由内饰及座舱电子集成。其中座舱电子是人车交互中枢，一定程度可
15、代表汽车整体智能化水平。智能座舱功能丰富，具备支持语音识别、手势识别、高清显示、主动安全报警、实时导航在线信息娱乐、紧急救援等功能和服务。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告8德赛西威（002920）表3: 智能座舱主要产品变革方向新产品类别新产品图例原有产品类别原有产品图例变革方向机械式仪表盘加报警功能的显示系统显示方式从机械化变信息化、智能化；从只有必要行车信息到丰富多彩的功能；未来将提供更多样化的车辆信息和服务中控信息系统用液晶的方式显示；更加全面、丰富地展示车辆信息，使得驾驶员更加了解车辆本身液晶仪表机械仪表从无到有，展示导航、路况等信息，未来HUD无-可能会通过 AR 的方式呈现从物理反射到电子化显示，帮助驾驶者更多的搜集车后信息；也提升了驾驶体验流媒体后视镜后视镜为乘坐者提供更加多样的选择，使得汽车不再只是交通工具，提升了乘客的坐车体验后座娱乐系统无-资料来源：民生证券研究院未来座舱电子发展方向：一芯多屏+智能升级。伴随驾驶员对驾驶体验提升的需求，未来车载显示屏数量将有望持续提升。据 IHS数据显示，2020年 1-2块屏幕占比达 99%，
16、3 块屏幕及以上占比仅不足 1%，未来有望加速渗透，到 2030 年 3 块屏幕及以上占比将提升至 19%。同时未来智能座舱将逐步把中控信息系统、仪表、 HUD、流媒体后视镜及车联网模块集成为完整解决方案，通过一颗芯片支撑多屏融合作业，减少冗杂 ECU数目进而提升信息交互效率。图11: 车载显示屏数量趋势（不含 HUD、仪表、后视镜）3块屏幕及以上 1-2块屏幕图12: 华为一芯多屏120%100%80%60%40%20%0%资料来源：IHS，民生证券研究院资料来源：华为智能汽车解决方案，民生证券研究院产品发展带来单车价值量提升。根据高工智能汽车数据显示，传统座舱产品机械仪表盘与车本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告9德赛西威（002920）载信息娱乐系统单车价值量分别在 500元以内和 1500元以内，合计在 2000元以下；据 ICVTank数据显示，2020 年智能座舱前座中控屏、后座中控屏、液晶仪表盘、HUD、流媒体后视镜、语音控制等产品单车价值量分别约为 1500元、1500元、3500元、1700元、850元、100-300元，合计约 91
17、50-9350元，较传统座舱产品提升显著。表4: 座舱产品更迭带来单车价值量显著提升传统座舱产品机械仪表盘车载信息娱乐系统合计单价500 元以内1500 元以内2000 元以内智能座舱产品单价前座中控屏后座中控屏液晶仪表盘HUD约 1500 元约 1500 元约 3500 元约 1700 元约 850 元流媒体后视镜语音控制合计约 100-300 元约 9150-9350 元资料来源：高工智能汽车，ICVTank，民生证券研究院智能座舱主要产品渗透率有望持续提升。据 ICVTank数据显示，未来智能座舱主要产品渗透率有望提升，目前前座中控屏、后座中控屏、液晶仪表盘、HUD、流媒体后视镜等产品渗透率分别约为 80%、1%、30%、10%、7%，汽车行业智能网联进程加速推进下 2025年将分别有望达 100%、7%、70%、30%、30%，成长空间广阔。图13: 智能座舱产品加速渗透20202025E120%100%80%60%40%20%0%前座中控屏后座中控屏液晶仪表盘HUD流媒体后视镜资料来源：ICVTank，民生证券研究院我们假设汽车行业新四化背景下整体景气度将持续提升，2021-
18、2025 年产量将分别增长6%/5%/5%/4%/3%。根据以上假设及渗透率预期，我们测算 2025 年前座中控屏、后座中控屏、液晶仪表盘、HUD、流媒体后视镜等主要智能座舱产品市场空间将分别有望达 375.4亿元、26.3亿元 、613.2亿元、127.7亿元、63.8亿元，合计约 1206.4亿元，2020-2025年 CAGR约为 19.3%，本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告10德赛西威（002920）空间广阔，增长迅速。表5: 中国市场主要座舱产品空间测算20202021E2119.46%2022E2225.35%2023E2336.65%2024E2025E2503.03%乘用车产量（万辆）增长率1999.4-6.4%2430.14%渗透率前座中控屏后座中控屏液晶仪表盘HUD80%1%83%2%86%3%90%4%95%5%100%7%30%10%7%36%12%10%42%15%14%50%19%19%60%24%24%70%30%30%流媒体后视镜需求量前座中控屏（万套）后座中控屏（万套）液晶仪表盘（万套）HUD（万套）1599.52
19、0.01759.142.41913.866.82102.993.52308.6121.51458.0583.2583.22503.0175.21752.1750.9750.9599.8199.9140.0763.0254.3211.9934.6333.8311.51168.3444.0444.0流媒体后视镜（万套）单车价值量1500前座中控屏（元）后座中控屏（元）液晶仪表盘（元）HUD（元）15001500350017008501500150035001700850150015003500170085015001500350017008501500150035001700850150035001700850流媒体后视镜（元）市场空间前座中控屏（亿元）后座中控屏（亿元）液晶仪表盘（亿元）HUD（亿元）239.93.0263.96.4287.110.0315.414.0346.318.2375.426.3209.934.011.9267.043.2327.156.7408.975.5510.399.1613.2127.763.8流媒体后视镜（亿元）合计（亿元）18.026.537.749.
20、6498.8598.520.0%707.4851.620.4%1023.520.2%1206.417.9%同比18.2%资料来源：wind，ICVTank，民生证券研究院图14: 2025 年主要智能座舱产品市场空间合计有望超 1200 亿元（单位：亿元）前座中控屏后座中控屏液晶仪表盘同比140012001000800600400200021%21%20%20%19%19%18%18%17%17%HUD流媒体后视镜20202021E2022E2023E2024E2025E资料来源：Wind，ICVTank，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告11德赛西威（002920）1.4 自动驾驶重心向量产落地迁移，打开 L2+成长空间SAE 更新驾驶自动化标准，明确权责关系与分级差异。 美国汽车工程师学会（SAEInternational）标准通过分级方式对车辆自动驾驶水平进行评判，被业界广泛采用。2021 年 4月 30日，SAE对SAE 驾驶自动化分级做出重要更新，将 L0-L2级系统命名为“驾驶员辅助系统”，L3-L5 级称为“自动驾驶系统”
21、，同时进一步明确 SAE L3 级和 SAE L4 级之间的区别，包括：后备用户的角色，SAE L3 级自动 fallback 的可能性，及在 SAE L4 级对车内用户发出警报的可能性，将责任主体与各等级功能进行明确区分。图15: SAE 分级标准更新后明确责任主体与各等级功能资料来源：公司网站，民生证券研究院政策提出明确指引，高等级自动驾驶渗透率有望提升。据中国汽车工程学会发布的节能与新能源汽车技术路线图 2.0，要求到 2025年实现具备 L2+L3级自动驾驶功能车辆占比达 50%，2030年 L2+L3渗透率将达 70%，同 时 L4级及以上渗透率将达 20%。我们假设 2021年-2025年我国乘用车销量增速分别为 6%/5%/5%/4%/3%，同时伴随技术发展 2025年具备 L2、L3、L4-L5级自动驾驶能力的乘用车占比有望达 30%、 20%、 7%，基于以上假设推测我国 2025年理论上具备 L2、 L3、 L4-L5级自动驾驶能力的乘用车有望分别达 750.9万辆、500.6万辆和 362.2万辆。图16: 中国不同等级自动驾驶预计渗透情况（单位：万辆）30002
22、500200015001000500其他L2级乘用车销量（万辆）L3级乘用车销量（万辆）L4+L5级乘用车销量（万辆）0201920202021E2022E2023E2024E2025E资料来源：Wind，节能与新能源汽车技术路线图 2.0，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告12德赛西威（002920）高等级自动驾驶因技术及法规因素，目前应用领域受限。虽预期未来部分汽车硬件层面将具备支撑高等级自动驾驶能力，但目前因法律法规限制等因素影响， L3 级及以上自动驾驶汽车研发投入及商业化验证主要聚集在智慧园区/示范园区、港口、码头、停车场、高速等限定区域应用场景，以及商用车物流、自动泊车等细分领域，目前正逐步向城市道路拓展，但截至目前城市范围应用较少，广泛落地仍有待技术与法规取得突破性进展，我们认为短期内自动驾驶发展方向，在突破高等级自动驾驶技术难点的同时，也在寻求部分功能的率先落地。图17: 首钢工业园区的 Robotaxi图18: 自动驾驶 Minibus 应用于园区等场景资料来源：新浪汽车，民生证券研究院资料来源：百度 Apollo，民
23、生证券研究院高阶自动驾驶技术降维商用，打开 L2+成长空间。目前各主要自动驾驶服务提供商逐步将高等级技术降维商用至 ADAS领域：新势力造车企业基于全栈自研方案，以 L4 架构、整车 OTA 视角降维打磨 L2+级别辅助驾驶技术；传统车企大多采取与科技企业抱团合作的方式共同示范 L2+自动驾驶功能，并已标配中高端车型，带动 L2 级及以下自动驾驶产品大规模走向量产。据高工智能汽车研究院数据显示，2020年国内 L0-L2级新车实际上险量为 657.8万辆，搭载率为 34.5%，其中 L2 及上险量为 229.24 万辆，同比 2019 年增长超 2 倍。据高工智能汽车预测，2021-2025年中国市场新车 ADAS（L0-L2）前装标配搭载量预计将达 7492.01 万辆，其中 2022 年 L2/L2+总搭载量将超过 L1/L0,2025年 L2/L2+合计搭载量将有望超 1345万辆,2020-2025年 CAGR达 42.4%。图19: 2025 年 L2/L2+合计搭载量将有望超 1345 万辆（单位：万辆）L2/L2+合计搭载量1,60013451,4001,200CAGR:
24、42.4%1,000800600400229.24200020202025E资料来源：高工智能汽车，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告13德赛西威（002920）中国自动驾驶服务市场空间广阔，发展迅速。据百度招股说明书援引灼识咨询报告数据显示，预计 2025年中国自动驾驶服务市场规模将达 3994亿元，2019-2025年 CAGR将达 136.2%。图20: 中国自动驾驶服务市场规模 2025 年将达 3994 亿元（单位：十亿元）自动驾驶服务市场规模（十亿元）同比45040035030025020015010050400%350%300%250%200%150%100%50%00%201920202021E2022E2023E2024E2025E资料来源：公司网站，民生证券研究院1.5 车联网进程有序推进，T-Box 有望顺势放量车载 T-Box为车载信息交互系统核心部件，助力汽车实现车联网。T-Box即车联网控制单元，主要由移动通信单元（4G/5G） 、 C-V2X通信单元、GNSS高精度定位模块、微处理器、车内总线控制器、存储器
25、等部分组成。T-BOX 可以执行车主通过云端服务器对车辆发布的控制命令，从而实现对车辆的远程控制等功能，也可以主动采集车辆信息；同时，T-BOX 也可以通过云端控制器将外界信息推送给汽车驾驶人。从而实现手机、车辆、云端平台的互联互通，车载 T-BOX主要具备远程控制、远程查询、安防服务、蓝牙钥匙、车辆检测等功能。图21: 汽车 T-Box 示意图自动驾驶服务市场规模45040035030025020015010050020192020E2021E2022E2023E2024E2025E资料来源：搜狐汽车，民生证券研究院国家政策明确指引，T-BOX 装配率快速提升。2016 年 11 月工信部发布工业和信息化部关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知，要求纳入新能源汽车推广应用推荐车型目录的产品必须装载 T-BOX。随着政策的推动，叠加车联网、自动驾驶等技术的发展，据本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告14德赛西威（002920）佐思汽车研究数据我国 T-BOX 装配率将快速提升，T-Box 装配率已由 2019 年的 38%增长至 2020年
26、的 50%，或将在 2025年达到 85%，增长迅速。图22: 我国乘用车 T-Box 装配率预期（单位：万辆）乘用车产量渗透率3000250020001500100050090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%85.0%82.0%78.0%71.0%61.0%50.0%38.0%0201920202021E2022E2023E2024E2025E资料来源：佐思汽车研究，Wind，民生证券研究院预计 2025年我国乘用车前装 T-Box市场规模将有望达 162.9亿元，20202023年 CAGR将达22.1%。根据佐思汽车研究数据，2025 年 T-Box 乘用车前装渗透率有望达 85%，目前单品价格约为 500700 元，我们以 2020 年均价 600 元进行测算并假设伴随后续功能的增加未来每年单价将保持 5%的涨幅，基于以上假设我们预计 2025 年我国乘用车前装 T-Box 市场规模将有望达 162.9亿元，20202025年 CAGR将达 22.1%。图23: 中国乘用车前装 T-Box 市场规模及预测（单位：亿元）市场空间同比1801601401201
27、008040%35%30%25%20%15%10%5%60402000%201920202021E2022E2023E2024E2025E资料来源：佐思汽车研究，Wind，民生证券研究院LG市场份额占据榜首，国内企业排名居前。2020年 T-BOX市场份额层面来看，外资品牌 LG稳居第一，占比达 13.2%，国内企业联友科技和德赛西威占据二三名，占比分别达 11.4%和 9.3%。法雷奥、电装、哈曼、大陆集团等传统巨头紧随其后。目前行业 CR5约为 50%，全年前装搭载品牌超 40家，市场参与者较多，市场竞争仍较为激烈。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告15德赛西威（002920）图24: 2020 年我国 T-BOX 市场份额情况LG13.2%联友28.0%德赛西威法雷奥电装11.4%9.3%哈曼大陆集团亿咖通慧翰微电子畅星（高德）其他3.6%3.7%4.4%4.8%8.3%5.1% 8.2%资料来源：高工智能汽车，民生证券研究院目前 4G 占据 T-BOX 主流，5G 为未来发展方向。伴随技术发展演绎，T-BOX 方案不断革新。2014年第一代
28、T-BOX主流方案为单机片，采用 2G+GPS的组合。2015-2016年第二代增加了 T-BOX内存，定位模式也变成北斗/GPS 双模式。2017 年起，4G 方案成为 T-BOX 通讯主流，支持 WIFI、蓝牙、以太网等功能，4G的占比也逐步提高至 2020年一季度的 93%。我们预计未来伴随 5G技术成熟度提升，T-BOX技术主流方案将有望向 5G技术迁移。图25: 乘用车前装 T-Box 占比3G T-BOX占比4G T-BOX占比120%100%80%60%40%20%0%20182019Q120192020Q1资料来源：佐思汽车研究，民生证券研究院我们认为 T-BOX作为车联网领域实现车辆与外界终端互联互通的关键组件，受益于政策持续推进与汽车新四化的不断深入，叠加 5G 与自动驾驶技术的快速发展，我们预计未来 T-BOX 行业规模不断提升，出货量有望保持较快增长。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告16德赛西威（002920）2 德赛西威：智能网联自主龙头，聚焦三大核心领域2.1 公司传承合资品质，股权比例较为集中公司为汽车智能网联龙头公司
29、，传承合资优质基因。德赛西威前身为中欧电子工业有限公司，后转变为自主品牌。2017 年正式在深交所挂牌上市，登陆中小板。2019 年调整组织架构并与一汽集团成立合资公司，2020年合资公司富赛汽车电子揭牌。公司在外资控股期间，通过与飞利浦、曼内斯曼以及西门子的合作，使公司产品品质与世界品质一脉相承。由合资变自主，德赛西威已经占据汽车前装市场领先位置，成为中国汽车电子产业领军企业。图26: 公司成立以来业务发展历程资料来源：公司网站，民生证券研究院公司股权结构较为集中，惠州市国资委为公司实际控制人。据公司 2020 年年报及公司公告披露，目前惠州市国资委通过惠创投持有公司 29.73%股份，为公司实际控制人；德恒实业通过德赛集团持有公司 28.57%股份，公司五大员工持股平台威永德、威永杰、恒永威、威永昌和威永盛分别持有公司 6.2%、4.9%、3.1%、2.9%和 2.3%的股份，合计共持有公司股份 19.4%。公司股权结构整体较为集中。图27: 公司股权结构较为集中资料来源：公司公告，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告17德赛西威（0
30、02920）2.2 聚焦三大核心领域，助力汽车智能网联进程推进公司聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大核心业务。2019年 10月，公司由原来的的车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统、EMS等业务逐步调整与聚焦，目前智能座舱、智能驾驶、网联服务为公司三大核心业务，公司持续推进三大核心业务技术进展及配套下游客户能力，助力汽车智能化、网联化进程。智能座舱为公司拳头产品，智能驾驶为目前主要发展领域，网联服务为公司长远布局。公司智能座舱产品融合了车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、显示终端、车身信息与控制系统（空调控制器）等；智能驾驶领域自动泊车系统、 360度高清环视系统、驾驶员监测系统等产品已批量供货给国内众多主流车企；车联网服务业务已推出 OTA、蓝鲸 OS3.0终端软件、网络安全等网联服务产品，并已经陆续实现商品化。图28: 公司聚焦三大核心业务资料来源：公司公告，民生证券研究院2.3 公司营收增长迅速，业务布局逐步优化公司营收整体呈现快速增长态势，盈利能力提升显著。公司为国内自主智能座舱龙头企业，2013年-2017年营收由 17.76亿元迅速增长至 60.10亿元，CAG
31、R达 35.6%。2018年-2019年受制于下游汽车行业景气度下行，公司营收小幅下滑。公司积极调整战略规划，2020年以来受益于汽车行业智能网联进程推进加速，公司业绩提升显著，2020年营收同比增长 27.4%。2021年前三季度公司营收同比高增 46.7%。2013年以来公司毛利由 4.47 亿元增长至 2020 年的 15.9 亿元，整体毛利率水平维持在 25%左右，2018年-2019年受下游汽车行业需求影响毛利率虽有小幅下滑但 2020年有所回升至 23.4%；2021年前三季度修复明显，已回升至 24.5%；净利润由 2013年的 0.98亿元增长至 2017年的 6.16亿元， 2018 年-2019 年受下游及研发支出提升有所下滑后，2020 年恢复至 5.18 亿元，2021 年前三季度目前已达 4.90亿元，同比+53.91%。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告18德赛西威（002920）图29: 公司营收整体呈现上升趋势（单位：亿元）图30: 公司毛利润及净利润水平（单位：亿元）总营收同比毛利润(亿元）毛利率净利润（亿元）净利率
32、8070605040302010060%50%40%30%20%10%0%201510530%25%20%15%10%5%-10%-20%00%资料来源：Wind，民生证券研究院资料来源：Wind，民生证券研究院2021H1 公司智能驾驶业务独立口径确认收入，占比达 14%。公司有效把握市场变革与需求，积极进行业务规划调整，核心业务车载信息娱乐系统业务占比由 2013 年 88.59%的占比下降至2020年的 67.58%。2021H1公司营收口径调整为智能座舱与智能驾驶，占比分别达 81.8%和 14%。我们认为伴随公司智能驾驶业务开始确认大额收入，未来将为公司带来全新业绩增量，看好公司三大主营业务有序开展下打开成长空间。图31: 2020 年车载信息娱乐为公司主要营收来源图32: 公司 2021H1 营收占比2.5%4.3%13.5%14.0%车载信息娱乐系统智能座舱智能驾驶驾驶信息显示系统其他主营业务其他业务16.3%其他主营业务67.6%81.8%资料来源：Wind，民生证券研究院资料来源：Wind，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研
33、究报告19德赛西威（002920）3 乘智能网联东风，座舱智驾车联三重驱动助力腾飞3.1 下游回暖提振智能座舱产品需求，座舱域控器有望贡献增量3.1.1. 座舱产品切入核心客户，下游需求回暖带来稳健业绩成长支撑公司为自主座舱龙头企业，中国市场市占率排名靠前。据高工智能汽车数据，2020年上半年中国中控多媒体主机系统搭载份额中，公司占比达 11%，居于首位；自主/合资品牌前装仪表集成领域目前尚被国际巨头主导，公司占比达 4%，排名第五位，为自主品牌首位。图33: 中国中控多媒体主机系统搭载份额（2020H1）图34: 自主/合资品牌前装仪表集成供应商 2020H11.8% 4.5%2.3%德赛西威2.4%博世11.4%安波福3.0%34.9%伟世通马瑞利大陆集团德赛西威延锋伟世通东软29.6%航盛3.1%4.5%11.0%天宝三菱8.0%电装7.5%哈曼5.1%5.2%5.3%5.8% 5.9%先锋12.0%7.1%6.3%安波福矢崎远特23.5%华阳通用其他天有为其他资料来源：高工智能汽车，民生证券研究院资料来源：高工智能汽车，民生证券研究院公司客户范围涵盖多数主要欧美、日系及自主品牌
34、。公司客户群体主要包括欧美系车厂、日系车厂和国内自主品牌车厂，并与众多主流车企形成稳定的合作关系。欧美系车厂主要包括一汽-大众、上汽大众、大众集团、江淮大众、 SCANIA、 MAN、沃尔沃、上汽通用汽车、长安福特、DAF 等；日系客户主要包括广汽丰田、一汽丰田、丰田（印度尼西亚）、雷克萨斯、日本马自达、长安马自达、一汽马自达、东风日产等；国内自主品牌车厂主要包括吉利、长城、广汽乘用车、长安、上汽乘用车、一汽红旗、奇瑞、比亚迪、理想、小鹏、蔚来等。图35: 公司客户覆盖核心欧美系、日系及自主品牌主机厂资料来源：公司官网，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告20德赛西威（002920）公司作为汽车产业链中 Tier1供应商，业绩与下游整车行业景气程度高度相关。我们发现公司主要座舱产品的业绩表现与下游整车行业的表现走势基本吻合。由于 2018-2019年下游整车领域景气度下行，公司座舱产品营收有所下滑。2020年虽受疫情因素影响，但汽车行业智能网联进程加速推进，公司作为自主座舱龙头核心产品营收同比提升，业绩有所回暖。图36: 中国狭义乘用车销
35、量（单位：万辆）图37: 公司座舱产品合计营收（单位：亿元）狭义乘用车产量（万辆）狭义乘用车产量同比公司智能座舱产品营收（亿元）公司智能座舱产品营收同比300020%15%10%5%70605040302010060%40%20%0%25002000150010005000%-5%-10%-15%0-20%2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 20202013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020资料来源：Wind，民生证券研究院资料来源：Wind，民生证券研究院汽车行业有望重回景气上升通道，公司座舱产品有望受益。据中汽协数据显示，2021前三季度新能源车加速放量，累计销量已达 215.7万辆，同比增长 1.9倍；在新能源车销量大幅提升的拉动下，2021前三季度中国汽车销量达 1862.3万辆，同比+8.7%，较 2019年同期+1.4%。我们认为伴随新能源车未来持续放量与智能网联推进，同时叠加政策陆续出台促进汽车消费，汽车行业景气上行趋势明显，全年销量有望扭转 2017 年以来下行趋势。公司智能座舱主要产品业绩表现与下游
36、汽车行业景气程度高度相关，未来将有望受益下游整车行业景气复苏，贡献业绩增量。图38: 2021Q1Q3 新能车销量增长强劲（单位：万辆）图39: 历年前三季度中国汽车销量概览（单位：万辆）销量（万辆）同比新能源汽车销量（万辆）250020001500100050015%10%5%25014%12%10%8%6%4%新能源汽车渗透率200150100500%2%0%-5%-10%-15%002011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021资料来源：Wind，民生证券研究院资料来源：Wind，民生证券研究院公司座舱产品合作优质伙伴，共同打造领先产品。公司智能座舱产品合作伙伴优质，智能车机及车载信息系统领域产品与科大讯飞、德州仪器、NXP、黑莓、中科院微电子所等知名公司及机构合作，为公司座舱产品提供前装语音、芯片、开发工具等服务，以各伙伴领先技术赋能公司座舱产品。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告21德赛西威（002920）表6: 公司座舱产品合作伙伴概览产品技术产品供应商与合作伙伴科大讯飞（前装
37、语音）问众智能（后装语音）德州仪器（系统级芯片和电源芯片）智能 车 机智能车机 3.0车载信息娱乐系统 G5 平台（IVI/Infotainment/Display）NXP（收音机芯片及功率放大器芯片）中科院微电子所（北斗导航芯片，中科院微电子所设计，德赛西威集成）车载显示系统（中控、仪表、HUD 等）虚拟汽车仪表 R2 平台中科创达（Kanzi UI 开发工具）黑莓 QNX（Hypervisor 虚拟技术）算法自研智能座舱 3.0 平台，实现多屏互动、包括集成控制面板（车辆控制屏）空调控制器空调控制面板和机芯资料来源：佐思汽车研究，民生证券研究院3.1.2. 座舱域控器已实现配套，有望凭借公司客户积累贡献营收智能座舱域控制器现已落地，目前配套部分奇瑞汽车产品量产。公司与黑莓携手推出一机双屏虚拟智能座舱域控制器，用于提高驾驶安全性。该域控制器采用了 QNX Hypervisor，不仅能保证 QNX Neutrino实时操作系统（RTOS）的可靠性和高性能，同时还允许多个操作系统安全地共存于同一片上系统（SoC）。开发人员可以借助 QNX Hypervisor 将安全关键型系统与信息娱乐
38、系统进行分区和隔离，确保即使其他组件出现故障时，关键系统仍能处于隔离状态并继续运行。目前该产品已正式应用于中国领先汽车制造商奇瑞品牌旗下的瑞虎 8 Plus 和捷途 X90 车型，后续有望配套更多客户产品。图40: 德赛西威座舱域控制器图41: 瑞虎 8 Plus 智能座舱狭义乘用车产量（万辆）狭义乘用车产量同比公司智能座舱产品营收（亿元）公司智能座舱产品营收同比3,0002,5002,0001,5001,00050020%15%10%5%70605040302010060%40%20%0%0%-5%-10%-15%-20%02013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 20202013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020资料来源：德赛西威，民生证券研究院资料来源：德赛西威，民生证券研究院3.2 自动驾驶域控制器逐步放量，泊车相关产品有序推进2016 年公司成立智能驾驶事业部，发力智能驾驶。目前公司智能驾驶领域核心产品为 360环视、泊车系统、自动驾驶域控制器等。3.2.1 域控制器深度绑定英伟达，IPU04 贡献全新增量伴随自
39、动驾驶等级的提升对于平台算力的需求也在提高。据人工智能芯片知名公司地平线预计，自动驾驶等级每增加一级，所需要的芯片算力就会呈现十数倍的上升,L2 级自动驾驶的算力需求约 2 TOPS，L3 级自动驾驶算力需求约为 30 TOPS， L4级则需要 300TOPS，L5级则至少需要本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告22德赛西威（002920）4000+TOPS 。图42: 自动驾驶等级提升对平台算力需求提高自动驾驶算力需求(TOPS）4,5004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,0005000L2L3L4L5资料来源：地平线，民生证券研究院英伟达平台算力领先行业，依托英伟达芯片有望实现高等级自动驾驶。英伟达目前于自动驾驶领域已有三款芯片布局，分别为 Xavier、Orin和 Altan。其中 Xavier芯片算力 30TOPS，支持L2-L3，缺点是能耗过高，小鹏 P7、小鹏 P5、智己 L7视觉版车型均有搭载。Orin单颗芯片算力254TOPs，可支持 L3-L4 级自动驾驶，蔚来 ET7、智己 L7 等车型已确定搭载。Al
40、tan 单颗芯片算力已达 1000TOPs，支持 L4-L5，将于 2025年量产。表7: 主要厂商自动驾驶芯片性能概览单位功耗算算力（TOPS）力（TOPS/W）厂商芯片名称功耗（W）工艺面向自动驾驶等级列装车型特斯拉FSD72363214nmL2Model3、Model Y蔚来 ES6、蔚来 ES8、蔚来EC6、广汽 Aion V、哪吒 UEye Q42.50.52.428nm7nmL3MobileyeNIVIDIAEye Q5XavierOrin125L4-L5宝马 iX、极氪 00130小鹏 P5、小鹏 P7、智几 L72541000455.647nmL4-AtlanL4/L5MDC810 平台芯片华为零跑400+4.25L4极狐S 华为 HI 版零跑 C11凌芯 0141.05228nm16nmL3奇瑞大蚂蚁、岚图 Free、长安UNI-T征程 32.5L2+地平线征程 59620254.8L4L4征程 5P1285.127nm-资料来源：各公司官网，民生证券研究院公司依托行业领先地位与配套下游客户能力深度绑定英伟达。目前英伟达于自动驾驶领域在全球范围内共有六家 Tier1合
41、作伙伴，分别为博世、采埃孚、海拉、奥托立夫、大陆、德赛西威，其中公司作为唯一一家中国 Tier1供应商，依托行业内领先地位与下游客户配套能力与英伟达深入合作。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告23德赛西威（002920）表8: 公司为英伟达全球合作伙伴之一合作内容公司合作进展合作开展时间2017 年2018 年共同研发自动驾驶梅赛德斯-奔驰与英伟达、博世达成合作伙伴关系，携手将由 NVIDIA AI 技术驱动的无人驾驶汽车推向市场博世共同研发一款人工智能自动驾驶车用计算机，其基于英伟达的深度学习和先进的软硬件，帮助车辆学会并掌握复杂的操作2019 年2017 年2017 年2019 年2017 年共同为自动驾驶的乘用车、商用车以及其他工业机器人应用开发了全新的人工智能系统ProAI英伟达（Nvidia）与采埃孚（ZF）联手德国邮政 DHL（Deutsche Post DHL ），计划从 2018 年开始测试自动驾驶电动送货卡车采埃孚海拉大陆集团、采埃孚宣布基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+解决方案将于 2020 年投产英伟达宣布与德国汽车零部
42、件供应商采埃孚和海拉建立非排他性的合作关系，三家公司将共同推进自动驾驶行业人工智能技术的发展。沃尔沃和瑞典汽车安全供应商奥托立夫（Autoliv）与显卡公司英伟达签署了一项协议，将共同开发自动驾驶汽车软件系统。2017 年2018 年奥托立夫分拆公司维宁尔（Veoneer, Inc.）宣布已经研发出“宙斯”超级计算机，基于运行英伟达 DRIVE 操作系统的 DRIVE AGX Xavier 计算平台奥托立夫2020 年2018 年2019 年2020 年2021 年沃尔沃与奥托立夫合资公司 Zenuity 计划于 2021 年推出搭载英伟达 Drive PX 人工智能计算平台的量产自动驾驶汽车NVIDIA（英伟达）和大陆集团宣布将合作开发从底层到上层的 AI 自动驾驶汽车系统大陆集团、采埃孚宣布基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+解决方案将于 2020 年投产大陆集团牵手英伟达搭建 NVIDIA DGX 人工智能系统大陆NVIDIA（英伟达）和大陆集团宣布将合作开发从底层到上层的 AI 自动驾驶汽车系统小鹏汽车与全球芯片巨头 NVIDIA 及 NVIDIA 中国合作伙伴德赛西威在
43、英伟达全球 GTC 大会首日签订三方战略合作协议，共同研发适配中国交通环境和驾驶场景的 L3 级自动驾驶技术理想汽车与英伟达（NVIDIA）及德赛西威正式签订三方战略合作协议。理想汽车将在 2022 年推出的下一款车型全尺寸增程式智能 SUV 上率先使用 NVIDIA Orin 系统级芯片2018 年2020 年德赛西威资料来源：各公司官网，搜狐汽车，电子发烧友，民生证券研究院目前公司已有四代域控制器产品，组成较为成熟产品矩阵：IPU01：基于功能安全做的环视和融合泊车统一的平台，最早量产，目前年出货量达百万套级别；IPU02：算力范围达 4-32TOPS，可行泊一体需求，可有效提供 L2+功能，支持记忆式泊车及有条件代客泊车 AVP，2021年公司量产的代客泊车产品基于 IPU02打造；已进入上汽、长城、广汽、通用及造车新势力等车企配套体系；IPU03：算力达 30TOPS，通过多传感器进行数据采集，能实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现 360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车 A
44、PA以及代客泊车 AVP等功能。目前已配套小鹏 P7量产；IPU04：为公司 2021年推出最新一代大算力域控制器，目前已经成功下线。采用英伟达大算力芯片Orin系列打造。同时IPU04平台将是系列化平台，单控制器算力覆盖 110TOPS到1016TOPS，较 IPU03，最低版本仅算力提升近 2 倍，最高提升超 32倍，为将来的智能驾驶系统提供了更高的拓展性。目前已经完成 254TOPS和 508TOPS版本的 Bring Up，且其最高算力可拓展到 2000TOPS。小鹏、理想、上汽等车企 IPU04相关项目将在明年下半年量产，并已经获得部分头部企业项目定点。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告24德赛西威（002920）图43: 德赛西威四代智能驾驶域控制器概览资料来源：德赛西威，民生证券研究院小鹏与理想销量增长迅猛，有望为公司域控制器产品带来强劲下游需求。公司 IPU04产品预计将于 2022 年批量出货，并配套小鹏汽车与理想汽车产品前装量产。小鹏与理想作为自主造车新势力中头部企业，近年来交付量增长强劲，2021年前三季度交付量分别达 5.6万
45、辆和 5.5万辆，同比分别+300.7%、+204.3%。我们认为未来小鹏与理想新产品有序落地下将有望为公司域控制器产品带来强劲下游需求，建议关注公司核心客户产品进展及四代 IPU产品配套推进进程。图44: 小鹏与理想交付量增长迅猛（单位：辆）图45: 小鹏 P7小鹏汽车理想汽车5640460,00050,00040,00030,00020,00010,0000552702%13%博世3262427041法雷奥TTE49%德赛西威其他1502834%2019年2020年2021Q1Q3资料来源：盖世汽车，民生证券研究院资料来源：小鹏汽车官网，民生证券研究院惠南工业园整备完成，智能工厂总装最大产值可达 100亿元。目前德赛西威已完成了惠南工业园新工厂设备安装、线体布局、调试、试产的过程，硬件规划和软件赋能均完成了大幅度提升和改造，如今框架已成型，总装最大产能预计提升 62.5%，可达到 2600万台，总装最大产值可达到 100亿元，而所需作业人数可在原有基础上减少 300人，大幅节约人力成本支出。我们认为惠南工业园的投产将为公司域控器产品放量提供稳定支撑。本公司具备证券投资咨询业务资格，
46、请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告25德赛西威（002920）图46: 德赛西威数字化智能工厂全面启动自动驾驶算力需求(TOPS）450040003500300025002000150010005000L2L3L4L5资料来源：德赛西威，民生证券研究院3.2.2 公司于智能驾驶领域布局全面，环视与泊车方案优势明显公司在智能驾驶层面多领域布局，高速+城市+泊车多维度覆盖。公司于智能驾驶领域布局重点集中在感知层与决策层。感知层方面传感器全栈布局基本完成，车载摄像头、24GHz 毫米波雷达、77GHz 毫米波雷达等产品均已较为成熟，未来激光雷达也将与头部企业合作；决策层自动驾驶计算平台也已有成熟产品落地。目前公司针对 ADAS 层面的行车和泊车场景均已推出了量产产品，并在高级别自动驾驶方面也进行了相应布局，目前已于高速+城市+泊车多维度覆盖。表9: 公司在智能驾驶层面多领域布局场景布局产品布局企业感知层激光雷达决策层中间件 执行层高速城市泊车前视摄像头毫米波雷达地图定位V2X博世大陆安波福法雷奥采埃孚维宁尔伟世通麦格纳电装百度阿里华为华阳德赛西威东软睿驰四维图新启迪国际恒润科技资料来源：
47、佐思汽车研究，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告26德赛西威（002920）AVM公司中国市场份额排名靠前，技术成熟度较高。全景环视(AVM)功能很早便已经量产上车，但多是与中控多媒体系统关联紧密，向用户提供展示行车环境的安全预警功能。据高工智能汽车数据显示，2020年一季度 AVM前装标配渗透率为 15.71%，较去年同期 10.02%上升超 5 个百分点，前装市场对于 AVM的标配需求在不断加大。2020Q1中国市场公司占比达 11%，位居第二，排名靠前。APA存在壁垒，公司有望实现突围。目前 AVM通过感知和系统的升级，可进而实现全自动辅助泊车（APA）和自动代客泊车(AVP)等功能。APA、AVP等功能对测距精度细化至厘米级别，对传感器精度、灵敏度、安全可靠性依赖程度较高，且泊车功能涉及到制动、转向系统，进入到决策与执行层面之后，芯片、软件、算法等的技术升级存在难度，技术整体于软硬件实力、验证经验与量产能力等方面存在高度壁垒。据高工智能汽车数据显示，2020Q1前装市场新车搭载 APA上险量为 32.42万辆，前装标配搭载率为
48、10.53%，同比增加近 5 个百分点（2019Q1为 5.69%） 。 2020Q1国内自主和合资品牌车型市场份额中，博世、法雷奥、TTE 占比超 90%，公司为自主龙头，占比达 2%，目前位居第四。图47: 2020Q1 中国 A VM 市场份额图48: 2020Q1 中国 APA 市场份额TTE1.7%德赛西威苏州智华歌乐2.1%博世17.1%19.1%13.6%法雷奥4.0%4.2%48.8%法雷奥博世11.3%TTE4.6%6.0%电装本田技研比亚迪欧菲德赛西威其他10.4%33.8%7.1%7.6% 8.7%其他资料来源：德赛西威，高工智能汽车，民生证券研究院资料来源：德赛西威，高工智能汽车，民生证券研究院我们认为公司 APA 产品核心优势在于：配置全面+高配合度。配置全面：泊车产品所需摄像头、雷达、域控制器等部件公司均有布局无需采购，因而整体产品配置较为完备，性能提升的同时带来成本优势；高配合度：目前汽车产品更新换代较快，产品换代背景下需要上游零部件厂商高效协同，公司在国内市场占据高配合度优势，开发及交付周期较短。我们认为未来公司泊车产品市占率有望提升，在国际品牌占比较高
49、的市场背景下实现突围。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告27德赛西威（002920）图49: 自动泊车示意图100%90%80%70%70%60%50%40%30%20%10%0%82%86%93%20182019Q120192020Q13G T-BOX占比4G T-BOX占比资料来源：新浪汽车，民生证券研究院AVM 向座舱域/智能驾驶域集成趋势有望助力公司优势提升。AVM 向 APA、AVP 功能演进的同时，也在从过去单独的 ECU转向向座舱域或者智能驾驶域集成演进。据德赛西威官方表示，将环视系统集成可省去环视系统控制器费用，成本将降低 30%左右。双向发展的同时对具备软硬件实力的公司是重要机遇。公司技术层面已较为完备并率先获得了充足的量产经验，且作为核心 Tier1 企业可为主机厂提供全方案服务，从技术迭代、方案多样化、降本增效等多维度均可高效高质量满足下游客户需求，在未来竞争中占据优势。3.3 智能车联业务长远布局，未来成长可期智能车联业务为公司长远布局，未来空间广阔。我们认为公司智能车联业务作为公司三大主营业务之一，区别于智能座舱与智能驾驶等
50、可快速通过产品及服务贡献业绩增量的业务领域，智能车联业务为公司长远布局，未来伴随智能座舱与智能驾驶等产品技术发展较为完备渗透率提升，服务端将成为后续竞争核心要点。公司已成立车联网事业部，抢先布局智能车联领域，在服务平台、信息安全、OTA、大数据和共享出行领域均有布局。目前公司已推出了整车级 OTA、网络安全、蓝鲸 OS3.0终端软件等网联服务产品，并已经陆续实现商品化。2020年公司突破长安福特、江淮大众、赢彻科技等白点客户，助力一汽-大众捷达品牌首次车联网 OTA升级，和华为合作带有 Hicar功能的主机也在多个 OEM项目中应用。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告28德赛西威（002920）图50: 公司网联服务业务概览资料来源：公司官网，民生证券研究院公司推出新产品 5G T-Box，后续有望持续放量。公司基于对车企的深入理解，顺应技术发展趋势，推出新一代产品 5G T-Box，进一步布局智能网联技术系统能力，为智能汽车配备高品质、性能稳定的产品，帮助实现安全、舒适、高效的未来出行生活。5G T-Box产品具有应用场景广泛，兼容性强的设计特点，
51、并可支持 5G/V2X；现已实现国标要求的所有场景，智能网联能力进一步增强；功能安全标准 ISO 26262已达到同类产品较高等级 ASIL B，并在欧洲公司的高性能 5G智能天线技术的加持下，能在各种复杂环境下保持稳定传输。我们认为伴随 5G 技术后续逐步广泛应用，公司新产品可凭借较高成熟度在定价与销售环节占据优势，持续放量。图51: 公司已推出 5G T-Box 产品自动驾驶算力需求(TOPS）450040003500300025002000150010005000L2L3L4L5资料来源：德赛西威，民生证券研究院基于 APP可实现远程车控，定制化方案助力捷达 OTA。德赛西威已与马自达 CX-30在网联服务方面进行了合作，并已可通过手机 App实现对车辆信息、车门锁、发动机启停、闪灯鸣笛等的远程操控。同时公司整车级 OTA方案，不仅能够完成对车内所有 ECU的升级，还能通过车辆在线诊断系统及时发现车载设备的问题，再通过 OTA迅速地解决这些问题，从而形成了车辆升级与服务的完整闭环。2020年 5 月已助力捷达 VS7的 10寸中控车机的 SW132版本升级至 SW134版本，升级
52、后系统的美观度和流畅度得到了明显提升。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告29德赛西威（002920）图52: 依托德赛西威车联网通过手机 APP 实现远程车控图53: 捷达 OTA 升级资料来源：德赛西威，民生证券研究院资料来源：德赛西威，民生证券研究院公司 C-V2X 方案性能优秀，已配套别克 GL8 Avenir 量产。德赛西威 C-V2X无线通信技术有连接速度快、传输延迟短的特点，可透过部分障碍物进行数据传输，提升车辆在视线盲区的感知力，拥有高度的精确性、可靠性及强大的非视距性能，大大提升了用户驾驶体验、交通效率以及安全性。搭载德赛西威 C-V2X无线通信技术，2021款别克 GL8 Avenir艾维亚智能化表现更进一步，可实现车与车通讯相关的紧急制动预警 EBW、车辆失控预警 CLW、异常车辆提醒 AVW、交叉路口碰撞预警 ICW，以及车与道路基础设施通讯相关的限速预警 SLW、闯红灯预警 SVW、道路危险状况提示 HLW、绿波车速引导 GLOSA等功能。图54: C-V2X 技术示意图自动驾驶算力需求(TOPS）45004000350030
53、0025002000150010005000L2L3L4L5资料来源：盖世汽车，民生证券研究院公司蓝鲸 4.0 软件产品切入车载信息娱乐领域。蓝鲸 3.0 支持语音交互、全场景语音控制、智能语音识别及丰富的车联网应用，可通过语音实现人车交互，使驾驶员在驾驶时更加便捷、更加安全地获取数字服务。在此基础上，公司全新产品蓝鲸 4.0搭载骁龙 8155芯片，在 27寸大屏中首创原子组件 Launcher、动态壁纸，可跟随账号切换不同场景应用。大屏中支持应用双开，三种尺寸自由变换。一芯多屏，前后排应用可互相共享，作为首款基于地图的社交漂流瓶应用、自定义语音形象、丰富的生态能力可以给驾驶员与乘客带来优质驾驶娱乐体验。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告30德赛西威（002920）图55: 蓝鲸 4.0自动驾驶算力需求(TOPS）450040003500300025002000150010005000L2L3L4L5资料来源：盖世汽车，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告31德赛西威（002920）4 多巨头涌入智能网
54、联领域，公司积极合作无惧竞争核心观点：智能网联领域巨头涌入为公司带来合作与竞争。合作层面，公司优秀配套能力与科技巨头领先技术强强联合下对公司产品力提升或将起到助推作用；竞争层面，我们认为竞争多集中于自动驾驶领域，但科技巨头布局重心集中于 L4 级自动驾驶及以上，目前虽有降维产品发布，但由于配套能力有限及验证搭载仍需较长时间因而短期内整体对公司影响有限。4.1 公司积极合作优质伙伴，助力公司产品升级公司积极合作优质伙伴，助力公司产品升级。2017年以来公司与腾讯、百度、问众智能、英伟达、杰发科技（四维图新旗下）、及地平线等科技公司在智能座舱、智能驾驶及车联网等领域均展开深入合作，以各公司优质技术赋能公司产品，助力公司核心产品升级。同时公司与主要合作伙伴的合作模式并不具备排他性，因而公司对于合作伙伴的选择更加开放。表10: 公司与部分合作伙伴合作情况公司名称合作时间合作内容概览双方将重点在汽车智能化的项目实施展开密切合作，腾讯将全方位支持德赛西威具备云端和大数据处理等能力，同时输出腾讯在安全、AI 智能语音、智能出行，以及腾讯强大社交账号体系下的信息娱乐服务能力，促进德赛西威由汽车电子硬件
55、制造商向软硬一体的智能驾驶解决方案提供商转型；德赛西威在车联网产品落地与前装优势，将为腾讯车联应用打开市场腾讯2017 年德赛西威与百度合作从 BCU 和 MapAuto 两个维度展开，双方在自动驾驶涉及的高精地图与自定位、汽车环境感知、决策等领域进行联合开发，共同打造支撑汽车实现自动驾驶的专用计算平台量产产品百度2017 年2018 年2018 年德赛西威与问众智能达成了合作协议，强强合作联袂打造汽车大脑，共同研发了首款车联网产品德赛西威问众智能 NV5087，适配车型有：高尔夫 20162018 新款、高尔夫嘉旅 2016 款，凌渡 20172018 款、迈腾 20172018 款、途安 L20172018 款等小鹏汽车与全球芯片巨头 NVIDIA 及 NVIDIA 中国合作伙伴德赛西威在英伟达全球 GTC 大会首日签订三方战略合作协议，共同研发适配中国交通环境和驾驶场景的 L3 级自动驾驶技术问众智能英伟达德赛西威与四维图新旗下杰发科技签订合作协议，双方将在汽车电子领域开展深度合作，德赛西威全新一代产品，将采用杰发科技最新研发落地的、完全自主设计的车规级高性能 SoC 芯片产品，
56、推动国内自主汽车电子芯片品牌发展杰发科技地平线2020 年2021 年双方将依托各自优势，重点围绕智能座舱领域进行研发和技术深度合作，推动智能汽车技术创新应用资料来源：德赛西威，民生证券研究院华为与公司深度合作，未来主要座舱产品有望集成 HiCar。德赛西威与华为签署全场景智慧出行生态解决方案合作协议，围绕 HiCar解决方案平台级合作、测试能力共建、车载生态联合创新等方面建立深度合作项目。未来德赛西威主流车机平台将集成 HUAWEI HiCar，双方将基于华为全场景智慧出行生态解决方案进行联合创新，共建联合创新实验室和建立 HUIWEI HiCar 全面测试方案。公司深耕汽车领域三十余年，在开发设计、质量管理和智能制造领域积累深厚；华为在通讯行业也具备品牌、资源及客户群优势，双方强强联手赋能智慧出行产品。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告32德赛西威（002920）图56: 华为 HiCar自动驾驶算力需求(TOPS）450040003500300025002000150010005000L2L3L4L5资料来源：车云界，民生证券研究院4.2 短期
57、对公司扰动有限，公司积累深厚无惧长期竞争我们认为目前新进入者带来的竞争主要围绕在智能驾驶领域，但短期内对公司智能驾驶相关业务影响有限，理由如下：科技巨头与公司在自动驾驶技术路径布局存在差异。我们认为目前各自动驾驶主要参与者技术路径主要分为两条，一条是科技公司直瞄 L4 级路线，头部科技公司资金链雄厚因而目前开发过程中对整体成本把控较为放松，软硬件在对车规需求考量上也并不足够严格，同时暂不受制于甲方主机厂的需求，核心目标为率先实现高等级自动驾驶能力，技术实现后再逐步验证、提升性能与优化成本；一条是主机厂与 Tier1供应商逐步演进路线，以配套汽车量产为导向，在成本可控且与下游客户产品适配的条件下逐步提升自动驾驶等级。目前自动驾驶领域新涌入主要公司多是跳过 L2L3级直瞄 L4级，而德赛西威定位为 Tier1供应商，智能驾驶等产品在 L2、L3、L4级均有所布局，产品矩阵完整。因而我们认为科技巨头与公司的竞争，将主要在长期维度上围绕 L4级自动驾驶落地后展开。表11: 自动驾驶领域主要公司信息概览公司WaymoCruise特斯拉Argo AIZoox国别美国美国美国美国美国美国创办时间背景
58、谷歌子公司通用汽车收购-路径直瞄 L42016，前身为谷歌自动驾驶项目20132003201720142016L2 与 L4 双线并行逐步升级迭代L2 直达 L4，跳过 L3直瞄 L4福特、大众投资亚马逊Nuro丰田投资 C 轮直瞄 L4谷歌、特斯拉、Uber 的技术核Aurora美国2016直瞄 L4心为创始人Apollo华为中国中国中国中国中国2017，前身为百度自动驾驶百度子公司-直瞄 L4直瞄 L41987201620161986AutoX东风汽车、阿里巴巴投资丰田投资直瞄 L4小马智行德赛西威直瞄 L4惠州市国资委L2、L3、L4 均有布局资料来源：各公司官网，Autohome，搜狐汽车，OFweek，民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告33德赛西威（002920）科技巨头虽有产品量产，但公司配套能力更优。目前自动驾驶技术整体落地情况尚处 L2级，以及接近但并不达到 L3级自动驾驶水平，我们认为现阶段距 L4级自动驾驶仍存在技术成熟度与法规层面双重阻碍，短期内难以实现 L4级跨越。公司精准布局，目前环视与泊车产品持续放量，同时瞄
59、准 L3 级自动驾驶的域控制器产品 IPU03 已配套小鹏量产。华为、百度等科技巨头虽宣称将 L4级自动驾驶技术降维至 L2+级商用落地，但目前配套下游客户能力有限，且产品验证及最终落地仍需较长时间。德赛作为自主智能网联领域龙头 Tier1 供应商于零部件领域深耕 30 余年，在配套客户能力存在优势，因而科技巨头“沿途下蛋”策略短期内对公司影响有限。图57: 百度 AVP 与 ANP 配套威马 W6图58: 华为自动驾驶方案配套极狐阿尔法 S小鹏汽车理想汽车2%35,00030,00025,00020,00015,00010,0005,000013%博世法雷奥TTE49%德赛西威其他34%2019年2020年2021年15月资料来源：威马官网，民生证券研究院资料来源：北汽极狐官网，民生证券研究院长期维度来看，我们认为公司依然存在竞争优势：1.公司产品布局全面，感知层各传感器产品与决策层域控制器等产品均有深度布局，产品自主化程度较高或将带来价格优势，同时公司已有高成熟度量产产品，长期维度下技术成熟度有望持续提升，公司竞争力有望在现有基础上进一步加强；2.公司作为 Tier1供应商配套能力
60、雄厚，目前客户资源丰富且已涵盖各主要品牌，且与下游客户合作多年，上下游协同优势明显，新入局企业多为科技巨头，配套主机厂能力仍有待加强。综合以上我们认为长期维度下公司仍具备优势，无惧竞争。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告34德赛西威（002920）5 投资建议公司 2021 年上半年业绩报告中变更了业绩披露口径，按新披露口径进行判断与假设，我们对公司具体业务的未来预测如下：1.智能座舱：我们认为汽车产品智能网联进程将持续加速推进下公司作为座舱自主 Tier1龙头供应商，将凭借配套下游客户能力与技术优势持续受益，下游整车行业景气回升背景下公司拳头产品车载信息娱乐系统、车载显示系统及新产品座舱域控制器将有望放量；预计 2021-2023年公司智能座舱营收将达 70.1/87.6/10.9 亿元，同时伴随预期未来原材料价格回落，预计毛利率将达到 26.0%/27.0%/28.0%。2.智能驾驶：需求提升下公司 ADAS 层面 AVM 与 APA 有望持续渗透，公司自动驾驶域控制器配套量将有望提升，为公司带来新的增长机会，高等级自动驾驶层面域控制器深度绑定英
61、伟达，看好公司后续智能驾驶域控制器产品加速切入下游客户；预计 2021-2023年公司智能驾驶收入将达到 12.7/17.8/24.6亿元，同时伴随公司产品售价提升，预计毛利率将达到 20.0%/22.0%/24.0%。3.网联服务及其他：公司网联服务稳步发展，OTA、蓝鲸 4.0 及平台服务等未来有望贡献业绩增长点，预计 2021-2023年网联及其他业务营业收入将达到 3.8/5.2/7.1亿元，预计毛利率分别为 35.0%/36.0%/36.0%。表12: 公司盈利预测（单位：百万元）20202021E8,665.737009.41273.3383.02022E11061.58761.81782.6517.12023E14033.010864.62460.0708.4营收合计6,799.06智能座舱智能驾驶网联服务及其他增速合计27.5%27.6%25%26.9%24.0%38.0%37.0%27.7%28.0%24.0%36.0%10145.57822.51869.6453.4智能座舱智能驾驶40%网联服务及其他毛利率合计智能座舱35%25.5%26.0%20.0%35.0%6
62、454.65187.01018.6249.026.6%27.0%22.0%36.0%8117.56396.11390.5330.9智能驾驶网联服务及其他成本合计智能座舱智能驾驶网联服务及其他资料来源：Wind，公司公告，民生证券研究院我们预期公司 2021年、2022 年、2023年营收有望分别达 86.7亿、110.6 亿、140.3 亿元，归母净利润 8.2亿、10.0亿、12.6亿，对应 PE倍数 74x、60x、48x。在可比公司中，我们选取汽车智能网联领域内具备一定竞争优势且主要产品与公司相似的头部企业，包括汽车电子领域的主流公司华阳集团，以及操作系统领域的代表公司中科创达，目前可比公司 2021年的 PE均值在 81x左右，公司作为智能网联龙头，当前估值水平较低于可比公司本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告35德赛西威（002920）平均估值水平，因此长期看公司估值具备一定的提升空间，维持公司“推荐”评级。表13: 可比公司估值EPSPE代码简称PS(TTM)TTM1.420.631.031.262021E1.542022E2.18TTM9
63、5.6874.6685.1787.292021E88.0874.7181.4073.932022E62.2052.1657.1860.46300496002906中科创达华阳集团16.395.110.260.19可比公司均值0.901.1910.756.85002920德赛西威1.481.81资料来源：wind、民生证券研究院注：可比公司数据均来自 Wind 一致预期，数据截至 2021-11-03 收盘后本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告36德赛西威（002920）6 风险提示1.汽车智能网联推进速度不及预期：下游客户产品智能网联升级步伐放缓，对公司产品需求意愿降低。2.下游整车行业景气度不及预期：主机厂汽车产品产销受阻，或会对上游 Tier1供应商产生影响；3.行业竞争环境恶化：行业新进入者产品性能发展及配套进程超预期，为公司带来竞争压力。本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告37德赛西威（002920）公司财务报表数据预测汇总利润表（百万元）营业总收入营业成本20202021E8,6662022E11,0618,
64、117442023E14,03310,14555主要财务指标成长能力20202021E2022E2023E6,7995,209256,45535营业收入增长率EBIT 增长率净利润增长率盈利能力27.427.527.626.9营业税金及附加销售费用122.377.44.674.922.329.025.8210189701465(31)(40)(9)2802401,170486(20)83593081,383850(22)1245157.5管理费用390研发费用1,8941,097(38)毛利率23.47.625.59.426.69.027.78.9EBIT净利润率财务费用总资产收益率 ROA净资产收益率 ROE偿债能力6.99.09.29.6资产减值损失投资收益1111.215.015.516.3231916营业利润536(2)791096901,2310流动比率2.21.80.70.42.11.70.60.42.11.70.70.42.11.70.70.4营业外收支利润总额速动比率53416791(25)816816666969(29)9989981,0251,230(26)现金比率
65、所得税资产负债率经营效率净利润5185187031,2561,2561,263归属于母公司净利润EBITDA应收账款周转天数存货周转天数总资产周转率每股指标（元）每股收益90.469.01.090.069.21.090.869.11.190.569.11.2资产负债表（百万元）货币资金20202021E2022E16143248272023E23104137346112002189642571210.98.40.70.31.59.90.40.01.811.71.82.314.01.8应收账款及票据预付款项每股净资产每股经营现金流每股股利存货1101784560914249431719417550013797846825165467300223290570173678421597840.00.0其他流动资产流动资产合计长期股权投资固定资产估值分析850918410540200PE116.713.042.50.373.911.132.40.060.59.348.07.8PB434400EV/EBITDA股息收益率24.50.018.40.0无形资产292286非流动资产合计资产合计2378
66、1088702530130700短期借款现金流量表（百万元）净利润20202021E2022E2023E应付账款及票据其他流动负债流动负债合计长期借款200520228620294920369120518278(391)375431(117)(67)0816187(550)2422670998187(202)96431401,256178(408)1,0113140折旧和摊销营运资金变动经营活动现金流资本开支25610325204084050110其他长期负债非流动负债合计负债合计3463462907550334634635985503346346346346投资44305505357550投资活动现金流股权募资(78)0(314)0(314)0股本少数股东权益股东权益合计负债和股东权益合计33债务募资(3)189189353004643755054599057645710887771313070筹资活动现金流现金净流量(114)194(0)(0)650696资料来源：公司公告、民生证券研究院本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告38德赛西威（00292
67、0）插图目录图 1: 汽车智能网联总体路线图 . 3图 2: 智能网联汽车占比整体呈现上升趋势. 3图 3: 智能网联汽车中新能源车占比超 30% . 4图 4: 燃油车智能网联渗透率整体呈现上升趋势. 4图 5: 新能源车渗透率持续走高 . 4图 6: 汽车 E/E 架构未来将逐步走向集中. 5图 7: 全球智能座舱域控制器出货量（单位：万套）. 6图 8: 全球自动驾驶域控制器市场规模（单位：亿美元）. 6图 9: 智能座舱概览 . 8图 10: 座舱产品厂商位于产业链中游. 8图 11: 车载显示屏数量趋势（不含 HUD、仪表、后视镜） . 9图 12: 华为一芯多屏 . 9图 13: 智能座舱产品加速渗透 .10图 14: 2025 年主要智能座舱产品市场空间合计有望超 1200 亿元（单位：亿元） .11图 15: SAE 分级标准更新后明确责任主体与各等级功能 .12图 16: 中国不同等级自动驾驶预计渗透情况（单位：万辆）.12图 17: 首钢工业园区的 Robotaxi.13图 18: 自动驾驶 Minibus 应用于园区等场景 .13图 19: 2025 年 L2/L
68、2+合计搭载量将有望超 1345 万辆（单位：万辆）.13图 20: 中国自动驾驶服务市场规模 2025 年将达 3994 亿元（单位：十亿元）.14图 21: 汽车 T-Box 示意图 .14图 22: 我国乘用车 T-Box 装配率预期（单位：万辆）.15图 23: 中国乘用车前装 T-Box 市场规模及预测（单位：亿元）.15图 24: 2020 年我国 T-BOX 市场份额情况.16图 25: 乘用车前装 T-Box 占比 .16图 26: 公司成立以来业务发展历程.17图 27: 公司股权结构较为集中 .17图 28: 公司聚焦三大核心业务 .18图 29: 公司营收整体呈现上升趋势（单位：亿元）.19图 30: 公司毛利润及净利润水平（单位：亿元）.19图 31: 2020 年车载信息娱乐为公司主要营收来源.19图 32: 公司 2021H1 营收占比.19图 33: 中国中控多媒体主机系统搭载份额（2020H1）.20图 34: 自主/合资品牌前装仪表集成供应商 2020H1.20图 35: 公司客户覆盖核心欧美系、日系及自主品牌主机厂.20图 36: 中国狭义乘用车销量
69、（单位：万辆）.21图 37: 公司座舱产品合计营收（单位：亿元）.21图 38: 2021Q1Q3 新能车销量增长强劲（单位：万辆）.21图 39: 历年前三季度中国汽车销量概览（单位：万辆）.21图 40: 德赛西威座舱域控制器 .22图 41: 瑞虎 8 Plus 智能座舱.22图 42: 自动驾驶等级提升对平台算力需求提高.23图 43: 德赛西威四代智能驾驶域控制器概览.25图 44: 小鹏与理想交付量增长迅猛（单位：辆）.25图 45: 小鹏 P7.25图 46: 德赛西威数字化智能工厂全面启动.26图 47: 2020Q1 中国 AVM 市场份额.27图 48: 2020Q1 中国 APA 市场份额.27图 49: 自动泊车示意图 .28图 50: 公司网联服务业务概览 .29图 51: 公司已推出 5G T-Box 产品.29本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告39德赛西威（002920）图 52: 依托德赛西威车联网通过手机 APP 实现远程车控 .30图 53: 捷达 OTA 升级 .30图 54: C-V2X 技术示意图.30图 55: 蓝鲸 4.0 .31图 56: 华为 HiCar .33图 57: 百度 AVP 与 ANP 配套威马 W6 .34图 58: 华为自动驾驶方案配套极狐阿尔法 S .34表格目录表 1: 部分主机厂 E/E 架构与域控布局. 5表 2: 智能座舱/自动驾驶域控制器主要公司产品概览. 6表 3: 智能座舱主要产品变革方向 . 9表 4: 座舱产品更迭带来单车价值量显著提升.10表 5: 中国市场主要座舱产品空间测算.11表 6: 公司座舱产品合作伙伴概览 .22表 7: 主要厂商自动驾驶芯片性能概览.23表 8: 公司为英伟达全球合作伙伴之一.24表 9: 公司在智能驾驶层面多领域布局.26表 10: 公司与部分合作伙伴合作情况.32表 11: 自动驾驶领域主要公司信息概览.33表 12: 公司盈利预测（单位：百万元）.35表 13: 可比公司估值 .36公司财务报表数据预测汇总.38本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明证券研究报告40
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