1、优秀本科毕业设计（论文）摘 要悬臂式掘进机是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道的机械设备，它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。本次设计主要是悬臂式掘进机的截割机构，悬臂式掘进机的截割机构是有伸缩式和固定式两种，按照它的截割头的分布可以分为横轴式和纵轴式两种。我所设计的掘进机截割部是纵轴式带伸缩的形式。纵轴式与横轴式相比，主要有结构简单，设计方便，便于安装和调试。在截割过程中，横轴式可以进行上下左右摆动截割，方便灵活。带伸缩的截割臂，在解决掘进机掘进面窄的问题上发挥了很大作用，掘进机截割部带伸缩，加大了截割部的长度，从而加大了截割头所经过的截割面，提高了掘进效率。我的设计中动力源是电动机，通过联轴器传动，由减速器进行减速，最后输出转速为40r/min。本设计中主要的传动结构为三级行星齿轮减速器，它包含了一级直齿轮传动和两级行星齿轮传动，输入和输出都采用花键联结。本设计中介绍了EBZ200型掘进机的检修及维护保养。关键词：掘进机 ；截割部 ；齿轮减速器 ；带伸缩Abstract The cantilever mechanical boring machine is p
2、icks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and th
3、e ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands a
4、nd contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear d
5、ecelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ200 type boring machine overhaul and maintenance.Key word: Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.目录1. 掘进机的概述11.1 悬臂式掘进机简介11.2 国外掘进设备及综掘技术发展现状11
6、.3 我国悬臂式掘进机的发展历史和现状21.4 现代掘进机发展的趋势21.5 我国内掘进设备的发展及存在的问题51.5.1 我国悬臂式掘进机的科研成果51.5.2 我国悬臂式掘进机技术发展展望51.5.3 我国掘进机目前存在的问题61.6 悬臂式掘进机新技术的发展61.6.1 新的主机技术61.6.2 新的配套技术71.6.3 新的元部件技术82.EBZ200掘进机总体方案设计92.1 任务说明92.1.1 题目92.1.2 课题概况92.1.3具体要求92.1.4 毕业设计工作量92.1.5 完成时间92.1.6 提交内容92.2 主要性能92.3 主要特点102.4 主要技术参数102.5方案的确定112.5.1 工作机构的型式选择112.5.2装载机构的型式选择122.6工作机构的型式选择132.7除尘装置的型式选择142.8高压水细射流辅助切割技术143. 截割部的设计及计算173.1行星传动概述173.2 传动原理图173.3 第一级直齿轮传动设计计算183.3.1.总传动比计算183.3.2选择电动机183.3.3根据齿面接触疲劳强度设计计算183.3.4齿根弯曲疲劳强度校
7、核213.4高速级行星齿轮的设计计算223.4.1传动比分配223.4.2选择材料233.4.3转距计算233.4.4参数的选取和计算233.4.5初步计算齿轮模数m和中心距a253.4.6变位系数的计算263.4.7齿轮几何尺寸的计算273.4.8行星齿轮啮合要素的计算283.4.9行星齿轮装配条件的验算293.4.10行星齿轮传动效率计算303.4.11行星齿轮强度的计算303.5高速级行星齿轮设计及校核353.5.1配齿计算353.5.2初步计算齿轮模数m和中心距a363.5.3变位系数的计算373.5.4齿轮几何尺寸的计算383.5.5行星齿轮啮合要素的计算393.5.6行星齿轮装配条件的验算403.5.7行星齿轮传动效率计算413.5.8行星齿轮强度的计算413.6轴的计算校核453.6.1主要已知参数453.6.2轴上力的计算453.6.3计算轴的最小直径463.6.4 花键联轴器的选择463.6.5花键联结强度校核463.6.6轴的强度校核473.6.7轴承寿命计算484. 检修及维护保养504.1机器的检修504.2机器维护和保养534.2.1机器的日常维护保养544.
8、2.2机器的定期维护保养554.2.3润滑564.2.4电气604.3机器常见故障的原因及处理方法61总结67参考文献68英文翻译68致 谢76精品优秀毕业设计，助答辩无忧！优秀本科毕业设计（论文）1. 掘进机的概述1.1 悬臂式掘进机简介悬臂式掘进机是煤矿井下巷道综掘法的主要设备，它集开挖、装碴和自动行走于一体，操纵方便，对复杂地质适应性强，便于支护，用于煤和半煤岩层的掘进因此在采矿工程中得到了越来越广泛的应用。悬臂式掘进机主要有横轴式掘进机和纵轴式掘进机。它们的主要组成部件相同，只是截割头的布置不同。悬臂式掘进机由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、除尘喷雾系统等组成。1.2 国外掘进设备及综掘技术发展现状1949年第一台悬臂式掘进机在匈牙利问世，经过几十年不断改进、发展的历程。现在世界上掘进机使用已超过几千台。有10多个国家、20多家公司和厂商从事悬臂式掘进机设计研究和制造。主要国家是：奥地利、英国德国、日本、前苏联等。(1)半煤岩巷道掘进机普遍推广随着开采深度的加大及薄煤层开采的需要，切割煤岩的硬度及半煤岩巷道的掘进量增长，已研制的EBJ-132, EBH-132
9、, EBJ-160等几种掘进机能够胜任半煤岩巷道掘进。半煤岩巷道掘进机适用机型重量约45-90 t.切割岩石抗压强度不大于80MPa为宜。EBJ-160在切割局部硬岩时，出现强烈振动，应以60-70t重的机型为主，可以使机器的振动减轻，机器零件寿命延长，总体经济效果好。(2)机器的可靠性高以先进的制造技术为基础，从原材料质量到零部件的加工精度都能严格控制，又有优越的国际协作条件，选购外购外协件的范围宽广。有效的保证了主机的质量水平。此外，今年来广泛的采用了可靠性技术，其突出表现为简化机械结构、采用将额设计。在齿轮传动、机械联接及液压传动方面尽量减少串联系统，有的地方以嵌装式结构代替螺栓组结构。既简化了结构，又大大提高了可靠性。(3)采用机电一体化技术国外新型掘进机均配各有完善的工况监测和故障诊断系统。从而可早期发现故障，快速排出故障，大大减少停机时间。有些重型掘进机还可配置自动控制系统，可以使机器的生产率提高30%左右，还可以保证切割机构的负载平稳，避免由于人工操作不当引起的尖峰负荷，从而延长机器的使用寿命约20%。1.3 我国悬臂式掘进机的发展历史和现状我国悬臂式掘进机研制，从1965年对HK3仿制开始，之后经过设计、制造、使用三个单位结合进行多种小型掘进机研制。并定型生产了几种掘进机。1975年第一台液压传动煤巷掘进机ELMA通过技鉴定并小批量生产。1979年开始,我国从英国、奥地利、日本、前苏联、德国、美国等国家大规模的引进设备，据不完全统计，截至1985年共引进16个品种188台，对我国煤矿掘进煤和半煤岩巷道起
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