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试述圆感应同步器测量角度的基本原理
2页1、4试述圆感应同步器测量角度的基本原理。答:感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置而变化的原理而进行工 作的。(1)旋转式感应同步器的结构旋转式感应同步器(也称圆感应同步器)的结构如图2-1所示。定转子都由基板、绝缘层和绕组构成。在转子(定子)绕组的外面都包有层 与绕组绝缘的接地屏蔽层。定干着板;干挠址 幽层脾厳扈图2T旋转式感应同步器基板成环型,材料为硬铝、不锈钢或玻璃。绕组用铜做成,厚度在0.05mm 左右。屏蔽层用铝箔或铝膜做成。转子为分段式,如图2-2所示,它由有效导体、 内端部和外端部构成。有效导体共有N根。N就是旋转式感应同步器的极数。图2-2圆感应同步器绕组定子绕组做成连续式的,如图2-2所示。绕组由2K组导体组组成,它们分别 属于A相和B相。K称为一相组数。每组由M根有效导体及相应的端部串联构成。 属于同相上的各组,用连接线连成一相。定、转子有效导体都成辐射状。导体之 间的间隔可以是等宽的,也可以是扇条形。(2)工作原理旋转式感应同步器与直线式感应同步器的工作原理是相同的。为了分析方便, 将旋转式感应同步器的绕组也展开成直线排列,如图2-6所示。其中,定尺(定子) 为
2、连续绕组,滑尺(转了)为分段绕组,分别设图中的两相分段绕组为A相和B相。(mtl/图2-6感应同步器丄作療理连续绕组两相邻导体中心线之间的距离称为极距,以符号T表示。在标准型 直线感应同步器中,T =1mm。在旋转式感应同步器中,随半径的不同,极距是变化 的。在此只论述旋转式感应同步器的工作原理,直线式感应同步器工作原理就不 再详细论述。感应同步器的工作原理和旋转变压器的工作原理相同,滑尺的两个励磁绕组 通以励磁电压,滑尺与定尺相对移动时,在定尺上便产生感应电压,感应电压随 位移的变化而变化。设当滑尺上的正弦绕组与定尺绕组重合时,此时绕组完全耦 合,感应电压最大。滑尺相对定尺相对滑动时,感应电势逐渐变小,在错开1/4 节距时,感应电压为零。再继续移动1/2节距时,得到的电压值与开始位置大小 相同但极性相反。随后感应电压在3/4节距d点又变为零,在移动一个节距到e 点时,电压幅值与a点时相同。这样滑尺在移动一个节距的过程中,感应电压变 化了一个余弦波形。同理因余弦绕组与正弦绕组错开1/4个节距,即n/2的相位 角,由余弦绕组励磁在定尺上产生的感应电动势应按正弦规律变化。定尺上的总 感应电势,是上述两个感应电势的线性叠加。定尺和滑尺绕组的节距都是2t =2mm,当两尺相对移动2t后,感应电势以 余弦或正弦规律变化。当相对移动距离为x时,则对应的的感应电压将变化为一 个相位角8,由比例关系可得
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