基于PLC控制的碎纸机刀片加工系统设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上东莞理工学院城市学院本 科 毕 业 设 计毕业论文题目： 基于PLC控制的碎纸 机刀片加工系统设计 学 生 姓 名： 陈树明 学 号： 5 系 别： 机电工程系 专 业 班 级： 09机械设计制造 及其自动化（2）班 指导教师姓名及职称： 张锦荣 讲师 起 止 时 间: 2013 年 3 月2013 年 6 月专心-专注-专业摘 要目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力建材。机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，因此PLC在控制领域取得广泛应用。在现代工业控制中，PLC和组态都是非常重要的技术，掌握这项技术，对我们从事机电的人来说是非常必要的。这次我毕业设计的题目是：“基于PLC控制的碎纸机刀片加工系统设计”。这次的毕业设计的主要木的是培养一种对PLC的认知方法。掌握自动化加工系统的工作原理、工作过程及其控制操作方式、PLC控制的设计、编程方法、系统调试。这次的毕业设计是用组态王软件模拟机械手，用机械手代替人手操作，去完成碎纸机刀片的加工过程。并且机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机

2、械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词: 组态王 可编程控制器PLC 机械手 自动化AbstractAt present, PLC has been widely applied in electric power, petroleum, chemical industry, building materials, iron and steel. Machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, environmental protection, and cultural entertainment industries, so P

3、LC in control applications.In modern industrial control, PLC and configuration is very important technology, master the technology, it is very necessary for us to engage in electromechanical people.The graduation design topic is: the design of paper shredder blade processing system based on PLC control. The graduation design of the main wood this is to develop a cognitive approach to PLC. Master automation processing system working principle, working process and control mode of operation, the PL

4、C control design, programming, debugging system. The graduation design is the simulation manipulator by Kingview software, manipulator instead of manual operation, the process to complete the paper shredder blade.And the mechanical hand can replace human do dangerous, boring work, to reduce human labor intensity, and improve labor productivity. Manipulator is a kind of grasping and moving the workpiece function of automation devices in the automation of the production process, it is a new device

5、 developed in the mechanization, automation of production process. The manipulator has been applied more and more widely, in the machinery industry, it can be used for parts assembly, handling, loading and unloading of workpiece, especially in the automation of CNC machine tools, machine tool portfolio of more general use. This paper applied the Mitsubishi Co production of programmable controller FX series PLC, realizes the manipulator transportation control system, the system makes full use of

6、the programmable controller (PLC) control function. So that the system is reliable and stable, the time functional scope widely used.Keywords: Kingview programmable controller PLC manipulator automation目录基于PLC控制的碎纸机刀片加工系统设计陈树明1、前言1.1 选题背景随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料完成生产的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现生产所需的装置，本次课题是采用PLC的机械手应用于碎纸机刀片的加工系统。在完成大学四年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在东莞精锐五金有限公司的生产实习，我对于PLC

7、对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。1.2 设计目的及主要内容1.2.1 设计目的培养机械设计能力；扩展知识结构；培养综合运用能力；是课堂教学的有益补充。通过本次设计，进一步加强自己对机械手对于加工系统的应用和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。1.2.2 主要内容正确选用机械手和PLC类；绘制I/O分配；设计梯形图；指令表；模拟调试2、PLC及机械手的介绍及选择2.1 可编程控制器PLC2.1.1 PLC 慨况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。

8、是近几年迅速发展并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置。它的产生和发展与继电器有很大的关系。继电器是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除是非常困难的，如果工艺要求发生变化，就得重新设计电路、连线安装，严重地影响生产。显然，将计算机功能的完备、灵活、通用与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制造一种新型的工业控制装置成为电气控制系统的发展方向。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、

9、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。 通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更

《基于PLC控制的碎纸机刀片加工系统设计》由会员s9****2分享，可在线阅读，更多相关《基于PLC控制的碎纸机刀片加工系统设计》请在金锄头文库上搜索。