![](https://www.jinchutou.com/images/s.gif)
精密机械学基础课程设计
17页1、Harbin Institute of Technology课程设计说明书(论文)课程名称: 精密机械学基础课程设计 设计题目:六自由度多关节坐标测量仪 院 系: 航天学院控制科学与工程系 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 设计时间: 2011.1.10至2011.1.21 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名: 院 (系):航天学院控制科学与工程系 专 业: 班 号: 任务起至日期: 2011年 01月 10日至 2011年 01月 21日 课程设计题目:六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求:l 空间测量范围:1200mml 分辨力:0.01mml 点坐标重复精度:0.03mml 长度测量不确定度(2):0.05mml 测量臂直径:50mml 测杆及测头长度:150mml 具有力平衡装置l 传感器数据线不能暴露在仪器外面,须从内部“走线”l 整台仪器轻便、灵活 工作量:l 计算关键零件的结构尺寸,并验证其强度及刚度l 完成测量仪的总装配图(1号图纸1张)l 完成关键零件图(3号/4号图纸4张)l 课程设计说明书1份(8000字) 工作
2、计划安排: 11.01.10 上课,安排课程设计内容,准备制图工具(尺、图板等)11.01.1101.12 总体设计,理论计算,绘制草图,检查进展情况11.01.1301.17 绘制总装配图,进度检查,检查总装配图11.01.1801.19 关键零件图设计,并检查11.01.2001.20 编写课程设计说明书11.01.21 答辩,最终检查(所有图纸、设计说明书) 指导教师签字_ 年 月 日 教研室主任意见: 教研室主任签字_ 年 月 日 目录1、 概述2、 总体设计3、关节结构设计3.1 轴结构的选择3.2 对轴强度与刚度的校正3.2.1对关节1、2 轴进行刚度与强度的校正3.2.2 对关节36 轴进行刚度与强度的校正3.3外壳的设计3.4轴承的选择3.5 旋转轴系与外购传感器的连接3.6 对位置公差的要求4、关键结构件设计4.1 各关节连接的设计4.1.1 轴臂连接机构4.1.2测头连接件机构4.2 力平衡装置的设计4.3 测头处联结及其按键的设计5、装配要求6、总结6.1存在的问题及解决方法6.2 心得体会7、参考文献1、 概述坐标测量技术是随着数控加工技术的兴起而发展起来的一种
3、新型“模型化测量技术”。在五十年代中期,随着电子技术的发展和计算机技术的出现,一种高精度,高效率和高柔韧性的机械数控加工设备被研制和生产出来,并受到机械制造业者的广泛注意,和快在许多机械制造业领域得到应用。同时,由于生产效率和加工精度的提高,对测量技术有了更高的要求,而传统的“比较式”测量技术无法满足这一要求。于是,在1959年,以研制并生产数控机床为主的英国Ferranti公司首先提出了“坐标测量”这一概念,在同年夏天于法国召开的国际机床博览会上展出了世界上第一台测头可数字化移动的三坐标测量仪,在世界几 图1-1何测量领域引起了巨大轰动。从此以后的五十年里,随着计算机技术,电子技术和控制技术的飞速发展,坐标测量仪及其技术也取得了日新月异的飞跃。以德国的Carl Zaiss公司,美国的Brown&Sharp公司和Sheffield公司,意大利DEA公司等为代表的五十多家公司不断推出新产品,在测量精度,机械结构型式,软件功能测量效率和柔性等方面取得了质的飞跃。目前,现代三坐标测量仪已发展为一种集机械,光学,数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化量仪,成为航天,航空,船舶,汽车等工业领
4、域中检测和质量控制中不可缺少的大型万能测量装备,主要实现对零部件的几何尺寸以及相互位置的高精度测量。三坐标测量仪主要由三个相互垂直的导轨(构成一个笛卡尔坐标系),支撑系统,测头,长光栅传感器,数控系统,计算机系统和软件系统等组成。在结构上,根据应用领域对它的测量范围,精度,成本和效率的不同要求,对三个导轨的放置位置产生不同的配置方式,目前常见的几种结构型式有如下几种:1. 直线型导轨结构 笛卡尔坐标测量机采用三个相互垂直的直线导轨结构,三根导轨的运动方向分别对应于笛卡尔坐标系中X、Y、Z轴的方向。在X、Y、Z方向上的运动时相互独立的,因此,侧头在空间的运动位置可以直接由长光栅传感器给出。2.长度测量基准 都采用长光栅测量系统作为X、Y、Z三个方向上的长度基准,少数也有采用磁棚传感器、感应同步传感器和激光干涉仪等。3. 测量精度高 都采用无需时效又易于加工的天然花岗岩床身和支撑系统,还有导向精度高摩擦力极小的气浮导轨,另外,近几年,一些厂家采用了高强度轻型材料作为运动衡量和衡量上的运动部件。对于计量型坐标测量机测量不确定度一般在(0.5+L/500);对于车间性测量不确定度在(2.5+L
《精密机械学基础课程设计》由会员s9****2分享,可在线阅读,更多相关《精密机械学基础课程设计》请在金锄头文库上搜索。
![高频电子线路课程设计心得体会.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-5/12/205560fc-90da-4e88-9c69-8d4bef355d28/pic1.jpg)
高频电子线路课程设计心得体会.doc
![初中自我介绍集锦6篇](https://union.152files.goldhoe.com/2023-5/1/36397d43-4b33-414c-bdcf-0df6b946aa3b/pic1.jpg)
初中自我介绍集锦6篇
![【】人物性格的塑造_-_修改1.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2023-1/22/a08db993-4ccd-4ddd-8161-4b9a0dceed03/pic1.jpg)
【】人物性格的塑造_-_修改1.docx
![小班游戏运沙包教案反思](https://union.152files.goldhoe.com/2023-9/16/a5ac9955-8433-4d3d-9f3c-410c2a4e76b5/pic1.jpg)
小班游戏运沙包教案反思
![如何培养初中生语文自主阅读能2王.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-6/9/de7fb582-f31f-48ba-bdd4-d852877d44b8/pic1.jpg)
如何培养初中生语文自主阅读能2王.doc
![【建筑施工资料】130t高温高压循环流化床锅炉安装施工方案(DOC 30页)](https://union.152files.goldhoe.com/2022-8/22/7b00cb17-0e7e-4c23-aba2-2d96b5f2008a/pic1.jpg)
【建筑施工资料】130t高温高压循环流化床锅炉安装施工方案(DOC 30页)
![建筑施工现场远程视频监控系统可行性研究报告(精品).doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-8/24/f629616a-7d00-4535-aad5-f555f79c9a3e/pic1.jpg)
建筑施工现场远程视频监控系统可行性研究报告(精品).doc
![房屋装修合同格式范本3篇.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2022-10/3/6e64e754-48c0-4147-9124-f051e81a8123/pic1.jpg)
房屋装修合同格式范本3篇.docx
![《只拣儿童多处行》第一课时.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-1/12/ff3d87f8-2f41-4e0e-b4be-58dc94415d6c/pic1.jpg)
《只拣儿童多处行》第一课时.doc
![教师进修学校教师工作总结.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-3/19/1f6dafcd-a910-4188-b8e1-cf3a1b2fe996/pic1.jpg)
教师进修学校教师工作总结.doc
![班主任工作年终总结(4篇).doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-12/22/81db88be-bb9e-4f0a-aa7f-63c59e29223b/pic1.jpg)
班主任工作年终总结(4篇).doc
![关于图书馆的英语演讲稿.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2023-12/4/f33fc6f4-7fa9-499c-a4fb-f8b7c04dd135/pic1.jpg)
关于图书馆的英语演讲稿.docx
![渭南远程智能管控系统应用项目实施方案范文参考](https://union.152files.goldhoe.com/2023-10/12/c50bf466-ad33-47c3-bfb7-8abfbee91eab/pic1.jpg)
渭南远程智能管控系统应用项目实施方案范文参考
![高一上英语人教版期中考试试题](https://union.152files.goldhoe.com/2023-9/21/df6c2822-8f6b-47f4-931a-7e6e8ac14376/pic1.jpg)
高一上英语人教版期中考试试题
![大学生印刷厂实习报告4篇.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2023-2/19/ea5c885c-12b2-4ac5-94a0-3087403272aa/pic1.jpg)
大学生印刷厂实习报告4篇.docx
![泸教版六年级数学下册一单元考试卷含答案.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-11/17/0b28ca4e-29da-4408-9834-98f33b030785/pic1.jpg)
泸教版六年级数学下册一单元考试卷含答案.doc
![计算机专业毕业实习报告](https://union.152files.goldhoe.com/2023-6/25/b8cd52ba-c1ae-430c-ba14-bdee96932009/pic1.jpg)
计算机专业毕业实习报告
![全国职业病防治知识竞赛试题(含参考答案)](https://union.152files.goldhoe.com/2022-12/21/082ba373-ec71-4388-ac52-0e2ddf424a5e/pic1.jpg)
全国职业病防治知识竞赛试题(含参考答案)
![2021届新高考108所名校英语押题分类汇编12-阅读表达(解析版).docx](https://union.152files.goldhoe.com/2022-11/14/4293f348-9fb6-4c49-89cd-49412df6bbc2/pic1.jpg)
2021届新高考108所名校英语押题分类汇编12-阅读表达(解析版).docx
![【施工管理】电气工程施工作业指导书(DOC).doc](https://union.152files.goldhoe.com/2022-8/31/3cafd786-48b2-4003-aa83-9d6005ff25f5/pic1.jpg)
【施工管理】电气工程施工作业指导书(DOC).doc
![大庆市道路综合整治施工组织设计(DOC 39页)](/Images/s.gif)
2024-02-05 39页
![万宁红石至北坡110kv线路改接工程立项环境影响报告书](/Images/s.gif)
2022-09-25 78页
![《影视后期制作》培训课程资料解析](/Images/s.gif)
2024-01-18 35页
![造价工程师《工程造价计价与控制》真题及答案](/Images/s.gif)
2022-09-21 15页
![译林版小学英语四年级下册教学设计Project1(教育精品)](/Images/s.gif)
2024-02-18 10页
![南京关于成立轴承公司可行性研究报告(DOC 83页)](/Images/s.gif)
2023-01-02 83页
![成本和费用管理制度汇编](/Images/s.gif)
2022-09-20 47页
![人教版七年级英语单词表(挖空)](/Images/s.gif)
2022-11-03 9页
![鲁教版地理六年级下册第六章我们生活的大洲亚洲单元教案](/Images/s.gif)
2023-05-05 13页
![【建筑施工资料】130t高温高压循环流化床锅炉安装施工方案(DOC 30页)](/Images/s.gif)
2022-09-14 37页