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平衡车及其控制电路
1页19)中华人民共和国国家知识产权局dP(12 )实用新型专利(10)申请公布号CN204937342U(43)申请公布日2016.01.06(21)申请号 CN201520684336.4(22)申请日 2015.09.06(71)申请人 深圳市新力智能机器人有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区第十工业区5栋四楼A区(72)发明人 陈高杰(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司代理人 何平(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图(54)发明名称平衡车及其控制电路(57)摘要本实用新型涉及一种平衡车的控制电路 包括电流检测电路、第一控制电路以及第二控制 电路;电流检测电路用于对平衡车的电机总线上 的电流大小进行检测并输出第一检测电流给第二 控制电路;第一控制电路用于将平衡车的电机总 线的正常工作电流允许范围输出给第二控制电 路;第二控制电路用于接收第一检测电流和正常 工作电流允许范围,并将二者进行比较;第二控 制电路在第一检测电流超出正常工作电流允许范
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