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清华大学机械原理7

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1、第5章轮系第5章轮系第5章轮系机构主动轮从动轮一对圆柱齿轮，传动比不大于5712小时时针：1圈分针：12/=12T = 720秒针：7201/=60问题：大传动比传动第5章轮系问题：变速、换向第5章轮系第5章轮系第5章轮系第5章轮系轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构,用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。第5章轮系第5章轮系第5章轮系第5章轮系机构5.1轮系分类及传动比计算5.2轮系的功能5.3轮系的设计5.4其它类型的行星传动第5章轮系齿轮机构的传动比外啮合12内啮合第5章轮系第5章轮系第5章轮系5.1轮系传动比计算第5章轮系第5章轮系轮系的传动比:CDout第5章轮系第5章轮系/传动比的大小/输入、输出轴的转向关系第5章轮系第5章轮系第5章轮系轮系的分类根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：5.1-1定轴轮系5.1.2周转轮系5.1.3混合轮系5.1.1定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几第5章轮系第5章轮系何位置都相对机架定不动第5章轮系-r-V输出空间定轴轮系4；么么77AY/2 PZI-5输出平面定轴轮系第5

2、章轮系定轴轮系的传动比计算么NT刖4-L2ZJ*5； 60 S Z12 = 一3 2乙1 3乙44 = 一 = 一4 S 2 03 _ 叫 54 乙5Z45 = 一 = 一5 Z4_勺112 03 Z3r4 145=69 2CD 2力4_ 1 _._ Z1534Z155Z | Z 2 * 31 4第5章轮系定轴轮系的传动比大小:力1 _从动轮齿数连乘积哲-主动轮齿数连乘积JT3*a /r2l2ZdL2222?J/ZIP2ZIL 2L5转向？Z2Z3Z4Z5Z SSJ第5章轮系平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 55ln03 _CD 35、4乙504Z45 -45COX(-1)3Z2Z3Z5 乙2?3 05Z乙2乙3Z15第5章轮系SK360普通车床走刀丝杠的三星轮换向机构第5章轮系=(1)第5章轮系=(1)第5章轮系平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）4CO.=一 =(-1) lk = 勺 5“2 =从动轮齿数连乘积主动轮齿数连乘积=(1)第5章轮系=(1)第5章轮系m：外啮合的次数=(1)第5章轮系第5章轮系第5章轮系定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情

3、况传动比方向判断:111箭头输出14Z z2-3.表示：在传动比大小前加正负号第5章轮系输入、输出轮的轴线不平行的情况15传动比方向判断Z2Z3Z5Z ss第5章轮系第5章轮系第5章轮系定轴轮系的传动比大小：応=CDX从动齿轮齿数连乘积（ok主动齿轮齿数连乘积转向：画箭头法（适合任何定轴轮系）（-1严法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）结果表示:lk从动齿轮齿数连乘积主动齿轮齿数连乘积（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）5丄2周转轮系:在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转第5章轮系第5章轮系第5章轮系2H31基本构件行星轮系杆（转臂）中心轮K中心轮（太阳轮）K第5章轮系oo罪UHOH第5章轮系第5章轮系行星轮系(F=1)差动轮系(F=2)第5章轮系第5章轮系中心轮是转动，还是固定?第5章轮系根据基本构件不同2K-H 型3K型J2II3(K2)沟 02T -2LII1 (K1)3 (K2)/ 羽1 一1L/HK1) 3(K2)1 (K1)单排2KH型双排2KH型3K型第5章轮系周转轮系的传动比周转轮系乂定轴轮系绕固定轴线转动的

4、系杆第5章轮系周转轮系的周转轮系假想定轴轮系第5章轮系构件代号在周转轮系在转化机构中的角速度中的角速度（即相对于系杆的角速度）II/(11H0JH - H = 013/0)3 -_ 0)H第5章轮系第5章轮系第5章轮系Hli3H13=Z12KH型周转轮系转化机构的传动比H.H 60 60 H3_3第5章轮系第5章轮系第5章轮系一般周转轮系转化机构的传动比H 5 _H 丄Zn Hn = = 土n _H可S 1各轮齿数已知，就可以确定、I之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断;1、洛是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动2、表达式中乌、轴的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则血的正负号应该不同。例 1： 0=28，？2=18，3=24；求:rlHHHm CD j CD ”2313 _H 一53 _HZ Z 2,18 x70-1.87528 x 24=-1.875 lH =1+1.875 =-K .875第5章轮系壮=70第5章轮系第5章轮系第5章轮系周转轮系传动比计算方法第5章轮系第5章轮系周转轮系转化机构：假想的定轴轮系*上角标H来正负号问题Y。叫CDh第5章轮系第5章轮系H_A务士出丄计算周转轮系传动比 ln =(O计算转化机构的传动比例2： Z=Z2=48, ?2，=1& ?3=24, Oy =250 rad/s, 3亍 100 rad/s,方向如图所示。求：術第5章轮系第5章轮系48 x24448 X183m1743H.H一 hI =13HCD CD G) ”2雷0却4 41 L 3000矽外3 3第5章轮系第5章轮系co ” =#50定轴轮系周转轮系1/ T_5 -I 441

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