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机电一体化专业机械基础(机工版)电子教案变速机构和换向机构

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1、机电一体化专业机械基础（机工版）电子教案课时2教具学具章节课题课型新授课9-1变速机构9-2换向机构电教设施挂图教学目标教知识教学点能力培养点德育渗透点了解换向机构类型和工作原理掌握变速机构类型和工作原理了解换向机构类型和工作原理掌握变速机构类型和工作原理培养学生团结协作的精神学重点难重点了解换向机构类型和工作原理掌握变速机构类型和工作原理难点了解换向机构类型和工作原理掌握变速机构类型和工作原理点学法引导1、讲授法2、讨论法教学内容更新、补充、删节补充机械基础相关内容参考资料机械原理课后体会教与学互动设计第1页共4页教师活动内容（一）组织教学点名考勤，稳定学生情绪，准备上课（二）导入新课凸轮的工作进程（三）讲授新课第一节变速机构变速机构是指在输入转速不变的条件下，使从动轮(轴)得到不同转速的传动装置。例如机床主轴的变速传动系统是将动力源(主电动机)的恒定转速通过变速箱变换为主轴的多级转速。机床、汽车和其他机械上常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。但无论哪学生活动内容准备上课学生思考并回答所提出的问题。听课时间2分5分一种变速机构，都是通过改变

2、一对齿轮传动比大小，从而改变从动记笔记轮(轴)的转速。一、有级变速机构有级变速机构在输入转速不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数。l滑移齿轮变速机构l塔齿轮变速机构l倍增速变速机构学生认真听讲30分l拉键变速机构特点：实现在一定转速范围内的分级变速，具有变速可靠、传动比准确、结构紧凑等优点，但高速回转时不够平稳，变速时有噪声。二、无级变速机构无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定的范围内无级变化跟随老师的l滚子平盘式无级变速机构l锥轮端面盘式无级变速机构l分离锥轮式无级变速机构机械无级变速机构的变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内，不能随意扩大。由于采用摩擦传动，因此不能保第2页共4页思路进行分析证准确的传动比第二节换向机构换向机构在输入轴转向不变的条件下，可改变输出轴转向的机构。一、三星齿轮变向机构图1所示，由Z1、Z2、Z3和Z4四个齿轮，以及三角形杠杆架组成。Zl和Z4两齿轮用键装在位置固定的轴上，并可与轴一起转听课15分动2和3两齿轮空套在三角形杠杆架的轴上，杠杆架通过搬动手柄可绕齿轮Z4轴心转动。在图示位置，齿轮

3、通过齿轮Z3带动齿轮Z4，使齿轮z4按一定方向旋转，齿轮Z2空转。若手柄向下搬动，这时Z1和Z3两齿轮脱开啮合，Z1和Z2进入啮合，这样齿轮Z1通过齿轮2和3而带动齿轮4，由于多了一个中间齿轮Z2，当齿轮Z1的旋转方向不变，齿轮在Z4的旋转方向就改变了。记笔记学生积极思考并回答二、滑移齿轮变向机构图2所示为滑移齿轮变向机构。由Z1、Z2、Z3、Z4和中间齿轮2组成；Z1和Z3为二联滑移齿轮，用导向键或花键与轴联接。Z2和Z4固定在轴上。在图示位置，当齿轮Z1的转动通过中间齿轮Z带动齿轮Z2转动时，则齿轮Zl和Z2的旋转方向相同。若将二联齿轮Z1和Z3向右移动时，使齿轮Zl与中间齿轮Z脱开啮合，齿轮Z3和Z4进入啮合，因为少了一个中间齿轮在该变向机听课构中，所以齿轮Z3和Z4的旋转方向相反。在该变向机构中，若，记笔记则只是一个变向机构；若则既是一个变向机构，又是一个变速机构，即可同时完成变向和变速要求。三、圆锥齿轮变向机构第3页共4页图所示为圆锥齿轮变向机构。在图a中，两个端面带有爪形齿的圆锥齿轮Z2和Z3，空套在水平轴上，这两个圆锥齿轮能与同轴上可滑移的双向爪形离合器啮合或分离，双向爪形离合器和水平轴用键联接。另一个圆锥齿轮Z1固定在垂直轴上。当圆锥齿轮Z1旋转时，带动水平轴上两个圆锥齿轮Z2和Z3，这两个齿轮同时以相反的方向在轴上空转。如果双向离合器向左移动，与左面圆锥齿轮Z2上的端面爪形齿啮合，那么运动由左面的圆锥齿轮Z2通过双向离合器传给水平轴；若双向离合器向右移动，与圆锥齿轮Z3端面爪形齿啮合，学生认真听讲那么运动将由圆锥齿轮Z3通过双向离合器传给水平轴，且旋转方向相反。15分图b所示为滑移齿轮式变向机构。通过水平轴上的滑移齿轮，使左或右齿轮与主动轮分别啮合，水平轴可得到转向相反的转动。四、随堂练习（四）课堂小结点出重点。（五）布置作业1、复习本次课的内容20分5分2、课后练习册3、下一节内容预习提示；学生根据老师的提示认真回顾本次课的重点内容3分第4页共4页

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