LC工业机械手控制设计原理概述

1、基于PLC的工业机械手控制设计专业：数控设备应用与维护姓名：向勇利指导教师：尹存涛摘要:在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。机械手是模仿着人手部的部分动作，按照给定程序、轨迹和要求通过PLC系统控制实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。关键词：工业机械手；控制；PLC目录功第1秩章 宽PL像C简疤介伴迅1究1.脏1 添PL假C的迟定义勤肿1才1.刘2 悄PL典C的诵由来搏及发俘展局外2辣1.叼3 督PL举C的定特点辨及用图途内盒3穴1.丛4 粥PL悔C的喉主要蜓技术系指标衰战4陵1.缸5总巴体控偷制系丈统框培图否羡15作第2子章 往工业芹机械级手简解介懒雨16坝2.螺1机疏械手浙的定饿义与证分类摄晶16胡2.山2机窗械手促应用诊及组已成结颤构卵厨16看2.劲3机表械手偶的发规展趋寨势善财

2、18伸2.秃4机盯械手猎的工农程应催用收淋18省2.吹5机壁械手故设计树的要孩求及锁意义小觉19签第3此章 裙机械佩手的哄设计刊方案挣抓21洋3北.1熊结构卡示意屋图嘴惧21互3.尺2机元械手务的动烦作顺嫁序劣瞧22勒3.粥3 跑PL攀C选药型及贝I秒O接屠线图敢率24凝3.努4 淡PL旺C 牧I也O地里址分输配表泉粥25抹第4珠章 肝机械膊手P桌LC并设计野希26肯4.倘1自第动控抱制程性序的件梯形挖图及岂说明茅祝26清4.袜2手哲动控匆制程肢序的匙梯形争图及逮说明艰它29贤结束评语恨耳31切致 替谢旧符33款参考绞文献伐捉34刺第放1恰章狠 P岗L桑C愈简介资1.才1 惜PL尿C酸的定栋义陷可编剧程控移制梢器黑（瓣Pr同og搁ra谢m白ma秒bl眉e 楚Lo扣gi准c 缸Co逼nt钓ro渣ll巨e董r润）简鸽称友PL扣C扑，它堪具备四了模摊拟量猴控制抛、过俊程控患制以待及远波程通卡信等皇强大谈功能导，所育以美嘴国电尤气制讨造商偿协会桑将其逐正式显命名交为可恭编蛙程刮控制佣器赠（苍P腰ro叫gr梁am贡ma败bl露e 夜Co扣nt喉ro蕉ll稍e众r早）析,尾简坝称怀P乔C爱。但短是

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