基于单片机的工厂智能运料小车

1、本科生毕业设计基于单片机的工厂智能运料小车 学 院 电气（机电）工程学院专 业电气工程及其自动化班 级电气一班学 号 4702110014 学 生 姓 名 侯东旭 联 系 方 式 13137420711 指 导 教 师赵忠彪职称：讲师 2015年 5 月14 独 创 性 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文（设计）中不包含其他人已经发表的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文（设计）中作了明确的说明并表示了谢意。签名：_ _年_月_日授权声明本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文（设计）的规定，即：有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文（设计）的复印件和磁盘，允许毕业论文（设计）被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文（设计）。本人论文（设计）中有原创性数据需要保密的部分为（如没有，请填写“无”）： 学生签名： 年月日指导教师签名： 年月日基于单片机的智能运料小车摘

2、要本文主要是为假发工厂的发制品智能运输而特别研制的一款针对性的运料小车，主要运用单片机技术。虽然现在许多现代企业提倡智能化，无人化，但是当前国内很多中小型企业车间依然还是人工的托运，因此，这款运料小车是由开发意义的，它的低成本、易操作、好上手等特点，是非常适合中小型企业的。本文选用的单片机是STC15F104W；红外反射传感器，在白路的黑色引导线的识别，实现信号的采集和模数转换（A/D）；L298N驱动芯片组成双H桥型控制直流电机，软件部分选用C语言程序，本课题的电路结构简单易懂，稳定性好，可靠性高，完成起来比较容易。关键词：智能运行；控制电路；单片机TheIntelligentMaterial Transport TrolleyBased onMCUAbstractThe purpose of this paper is to wig factory hair products intelligent transportation especially developed a for the material transport trolley, the main use of si

3、ngle-chip technology.Although now many promotion of modern enterprise intelligence, unmanned, but the current domestic many small and medium enterprises workshop still artificial checked. Therefore, this material transport trolley is from the meaning of development, its low cost, easy operation, good to get started, characteristics, is very suitable for small and medium enterprises.This paper mainly uses the STC15F104W microcomputer; infrared reflection sensor , black on white road guide line re

4、cognition, to achieve signal acquisition and analog to digital converter (A / D); driver L298N chip is composed of dual H bridge DC motor control, software using C language program, the circuit structure is simple and easy to understand, good stability, high reliability, complete easier.Keywords:intelligentoperation;electriccontrol;single-chip microcomputer目 录1 绪 论11.1 智能运料小车概述11.1.1 运料小车发展历程11.1.2 智能运料小车的分类21.1.3 智能运料小车的应用21.2 智能运料小车的关键技术32. 智能运料小车的整体设计规划52.1 整体规划52.1.1 系统基本流程52.1.2 小车的具体构成52.2

5、 确定总体规划63. 硬件设计部分7 3.1 单片机电路73.1.1 单片机的功能特性描述73.1.2 晶振电路73.1.3 复位电路73.2.1 传感器分布83.3 电机驱动电路部分93.3.1 L298N引脚结构93.3.2 电机驱动原理104. 软件规划部分124.1 软件规划流程125. 整体测试135.1 硬件部分135.2 软件部分13结 论14参考文献15附录A 程序代码16附录B 原理图22致 谢261 绪 论随着新世纪科技快速的发展，机器人小车也发生了很大很大的变化，有了很大的进步，智能运料小车就是个具有“眼睛”功能以及“手”功能的小车。1.1 智能运料小车概述智能运料小车是指安装各种传器的装置，能够自行移动而且稳定的小车。实际使用的时候充电方法采用电源充电，用电脑监控小车的移送、转弯儿、暂停和其他动作，在发制品工厂的地面上安装相关的小车轨道用来确定小车的移送路径。无人小车在轨道上移动的时候，会收到轨道的相关传感信号，然后判断自己的运行，就这样，成型的发制品就会自动的运到指定的仓库或者接收处。智能运料小车具有非常高的自动化以及很高智能化，这是它非常特殊的地方。因此在运

6、输发制品的时候，他可以按照发制品生产要求以及效率变化而及时转换运输路线，与传统的输送带相比，传输线是非常低的成本改变行驶路径。智能运料小车通常按有装卸部分，能够和别的物流设备自动对接，这样，发制品的装车、卸载、运输都是在没有人的情况下自己完成的。此外，由于智能运料小车的电池是可以充电的，节约资源，大大的降低了污染环境、浪费资源，非常适合用在像假发制品这样对环境要求较高好的地方。1.1.1 运料小车发展历程当今社会越来越向智能化发展，人们的生活水平越来越好，而且技术水平也发展的十分迅速，人们的要求也随之越来越高。对于有些危险的工作，人们希望有一种工具来代替人工，随之机器人学出现了。从诞生至今，由于这种现实的的需要以及人们的重视，它的发展是非常快速的，也经受了一轮又一轮的不断变革， 随着单片机的出现，智能化进入了高速发展的道路，体力劳动渐渐淡出人力市场，在这场变革中。智能小车孕育而生。它大大提高了工作效率。使生产加快。第一代机器人比较简单，没有传感器，仅仅用一个开关来启动，移动十分不灵活。但是机器人的出现具有非常重大的意义。它的出现使社会进人了智能化时代，开启了人们对智能化的探索。第二代机

7、器人就有了一定的进步，它配备了一个十分简单的传感器，可以感觉到这些位置的移动，速度等物理量，该电路是一个闭环反馈控制系统，能够适应的外部环境变化。当前钻研和探索第三代小车是智能的，配备了多种大量的传感器，用来收集影响小车运行的周围环境因素信息，准确的根据外部环境改变而改变。智能运料小车，可以不在人为管控的情况下单独完成预设工作，根据储备的知识基础系统，信息处理系统，在结构化或半结构化的工作环境中，依照具体情况的改变而改变。另一方面，掌握多传感器信息融合技术，这个使机器人可以更准确，更全面地获取环境信息。1.1.2 智能运料小车的分类从智能小车的出现到现在已经超过五十年，使用的地方也越来越多，出现了各种不同的种类和非常繁多的样式。根据导航种类主要有以下3种：(1)电磁感应式顾名思义，这是一种通过高电流产生电磁场，小车上的传感器检测和接受信号，根据得到的这种信息来决定小车的下一步往哪个方向移动。在实际使用中，非常适合用在发制品的运输。本设计就采用这种类型的小车。另外还有激光式和视觉式。视觉式是安装摄像头，传感器和车载电脑的AGV是一个快速发展和成熟，被称为视觉形象，周围环境在AGV运行路线

8、的车载电脑中的数据里。在AGV的移动过程当中，相机获得的图象和数据库里的相对比，来为后面的运行作出判定。1.1.3 智能运料小车的应用智能运料小车的发展历史和主要应用如下：(1) 仓库业智能运料小车的首次应用到仓库是在一九五四年，美国南卡罗来纳州的水星汽车货运为实现进口货物的自动处理。现在有2100多个厂家20000台大型或小型车AGV应用到他们的仓库在世界。中国的嘉腾机器人在2013年12月19号在联想武汉工厂使用联想AGV机器人载重500千克，行走路线1300米，路途停靠站点60个，完成了5条生产线物料配送。(2)制造业智能小车在传统制造业中更是“出手不凡，亮点闪闪”，以其自身快速、精确、灵活的特点迅速的完成设定任务。和人工搬运比较起来，多辆智能小车构建的运输系统更加快捷灵活，由于运输路线的可变性可，可行性研究显示，新物料解决方案将以至少一半增加完成率。目前，在世界主要的汽车制造商，如本田、劳斯莱斯、法拉利汽车已广泛应用智能小车。(3)邮局、图书馆、港口码头和机场人口非常集中的场所，如邮局，图书馆，港口和机场，有着庞大的物品运输要求，具有不确定性以及动态性强的特点，运输过程通常是人工搬运，单一繁琐。但是该小车可以并行工作，运行起来非常方便，减少了大量的人力体力工作，自动化程度高，具有很强的灵活性和智能性，可以完成上述场地各种大量货物运输。在一些港口，集装箱船被称为“仓库堆场牵引车”多辆辆智能运料小车每天在数百米内完成运货。1.2 智能运料小车的关键技术目前世界上许多科技发达的国家对智能小车都有不同程度、不同方向的研究和探索。自动导航小车的系统相当的复杂，除了具备平常的功能外，还该拥有判断解析，得到相关信息，对自己进行改变等“人”的基本能力。我们人类自己根据自身的各种感觉器官即：耳朵、眼睛、鼻子、手等对信息进行初步的鉴定了解，然后根据所学知识分析、思考、信息融合。仿照人类大脑的这个过程，多传感器信息融合多信息和数据源在未来使用计算机技术，自动分析和综合在一个特定的标准，信息处理的决策和估计为了完成所需的过程。1、如何保证小车在规定的路线上平稳、稳定、

《基于单片机的工厂智能运料小车》由会员人***分享，可在线阅读，更多相关《基于单片机的工厂智能运料小车》请在金锄头文库上搜索。