随车起重机上车设计

1、摘要本文简要介绍了随车起重机的结构和特点，总体设计了随车起重机的性能指标以及关于各臂伸缩的原理计算。并对随车起重机的设计要点进行了简要说明。本文重点介绍了随车起重机伸缩部分的设计，变幅结构的设计和上车液压系统的设计。本次设计主要内容和要求：设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和每节臂的结构图。设计出上车液压系统，绘制上车液压系统原理图。通过分析和计算，确定每节臂的截面形状及截面尺寸，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩，变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵，油缸及阀等液压元件。其中，以臂的设计最为重要，对此作为重点考虑。关键词：随车起重机；伸缩臂；液压元件；选型 AbstractThis article is briefly introduced with the vehicle the hoist crane structure and the characteristic, the system design with the vehicle hoist crane performance

2、 index as well as the principle computation which has expanded and contracted about various arms. And it has carried on the briefing with the vehicle to the hoist crane design main point. This article is introduced with emphasis the hoist crane expands and contracts the partial designs with the vehicle, the amplitude structure design and boards the hydraulic system design.This design main content and request: Designs has the certain weight the hoist crane integrity to board with the vehicle the

3、structure, draws up boards the assembly drawing and each arm structure drawing. Designs boards the hydraulic system and the plan boards the hydraulic system schematic diagram. Through the analysis and the computation, I determined each arm the section size and the section shape, design each arm between the concrete structure and the arm connection way, the design entire erector beam book expansion and contraction way. And designs the hoist crane to board the realization erector beam to expand an

4、d contract with the vehicle, the amplitude must boards the hydraulic system, computation choice appropriate pumping, hydraulic pressure part and so on cylinder and valve Among them, thought especially the arm design is most important, regarding this I with emphasis considered.Keywords With the vehicle hoist crane Expands and contracts the arm Hydraulic pressure part Shaping目 录1绪论11.1概述11.2随车起重机主要分类11.3选用随车起重机注意事项11.3.1随车起重机的起重工况11.3.2随车起重机的配置11.4国内外随车起重机的发展21.4.1国外随车起重机的发展现状31.4.2国内随车起重机发展现状51.4

5、.3随车起重机的发展趋势62 随车起重机的性能参数112.1 性能参数112.2计算载荷与设计方法123 臂的设计143.1各臂长的计算143.2吊臂截面的选择153.2.1基本臂的设计223.2.2第二节臂的设计233.2.3第三节臂的设计253.3耳板及轴销的设计273.3.1耳板校核273.3.2立柱与基本臂铰接处轴的校核284 液压系统的设计294.1变幅油缸的设计294.2泵的选择304.3箱型吊臂伸缩机构31结论32致谢33参考文献34附录35附录135英文原文35中文翻译461绪论1.1概述随车起重机是安装在普通载货汽车上的一种起重设备，主要由稳定支腿、回转基座、吊臂总成、吊钩等组成。随车起重机和载货汽车操纵系统是完全分开的，所以随车起重机既能够实现起重作业，又不影响汽车底盘的载货运输。随车起重机的应用非常广泛，因其机动灵活等特点，在许多工况下都可代替中小型汽车起重机进行起重作业，深受广大用户的欢迎。1.2随车起重机主要分类随车起重机一般可分为伸缩臂式结构和折叠臂式结构两大类。伸缩臂式的随车起重机是靠伸缩吊臂、变幅机构和卷扬机构（钢丝绳）来完成货物的起重装卸工作，折叠臂式

6、随车起重机是通过两个关节吊臂和几节伸缩臂的组合动作来完成货物的起重装卸工作。由于结构复杂、制造成本较高，折叠臂式产品主要定位于油田等国内高端用户；伸缩臂式产品相对制造成本较低、性价比高，主要定位于中低端用户折叠臂式随车起重机具有多关节、可折叠等优点，安全可靠、占用空间小、可实现曲线吊装，提高了产品的使用便利性及操作安全性，同时要求操作人员的操作技能也较高。伸缩臂式随车起重机结构简单、操作方便，作业效率高。由于结构的不同，一般来说，相同起重能力、相同吊臂长度的伸缩臂式随车起重机比折叠臂式产品价格低。1.3选用随车起重机注意事项1.3.1随车起重机的起重工况客户在选择随车起重机前首先应考虑自己的使用工况，即从吊装货物的质量、工作幅度以及货物起升高度三方面综合考虑。如SQ16随车起重机最大起升质量为16t，但是吊臂在多大工作幅度能够吊起16t没有明确的规定。如果随车起重机额定起重能力是3m起重16t的话，那么16t的货物在4m位置时选用此种型号的随车起重机肯定是不行的。另外起重机的起升质量与吊臂长度有密切关系，同一起重能力的吊臂伸出越长，起重能力越低。因此在工作幅度较长、有起升高度要求时，客

7、户最好与厂家技术人员进行沟通后决定产品。其次是随车起重机在最大载荷的70%90% 情况下工作最佳。因此，选择随车起重机的额定起升能力要比实际高一点。1.3.2随车起重机的配置1 ）随车起重机厂家一般将起重机的操纵系统分成两种配置，一种是手动操作，另一种是遥控操作。用户可根据自己的需求进行选择。2）伸缩臂式随车起重机使用简单快捷，其伸缩吊臂一般有2种结构形式：液压油缸直接推动吊臂伸缩、液压油缸通过钢丝拉索带动伸缩吊臂的伸缩。前一种是由多个伸缩油缸串联一起，每个伸缩油缸控制一节伸缩臂，通过伸缩油缸的伸缩来控制吊臂伸缩。此种结构简单，易维修，维修时间短，但因伸缩油缸伸缩时间长，工作效率较低。后一种是由伸缩油缸控制主动臂，通过钢丝拉索将其他伸缩臂连接到主动臂上，当伸缩油缸运动时，其他吊臂随着主动臂的伸缩而实现同步伸缩。此种吊臂因几节吊臂同步伸缩，所以工作效率较高，而且拉索式伸缩机构外观简洁大方，造型比较流畅。但因伸缩机构置于伸缩吊臂内部，一旦伸缩机构发生故障，需要将所有伸缩吊臂全部拆开，一般需要专业维修人员才能承担此种维修工作。因此当客户选择该种结构形式的吊臂时，需了解清楚其伸缩机构的可靠性，

8、尤其必须明确其伸缩油缸设计、制造的可靠性。3）随车起重机可以匹不同的辅具。通过辅具随车起重机改变了功能单一的缺点，向功能多样化、运用精细化、操作人性化的方向发展，从而具有了更加宽广的应用领域。辅具主要加装在吊臂头部，如工作斗、抓斗、高空作业平台、各种抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手和拔桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能，广泛应用于其他工作场合，如高空作业、桥梁维修、木料搬运、散装货物装运、城市绿化等，甚至还可以用于交通事故救援。由于折叠臂式随车起重机机构灵活，因此用户如果需要选购加装辅具的随车起重机，一般应选择折叠臂式产品。1.4国内外随车起重机的发展随车起重机是将起重作业部分装在载重货车上的一种起重机。随车起重机由于具备既能起重、又能载货、机动灵活这一独特的优点，而广泛应用于交通运输、土木建筑业（包括建筑工程、公路桥梁工程、市政修建工程、机械化基础工程等）电业、野外作业、石材业、码头的货物装卸及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业中。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重机在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大。1.4.1

9、国外随车起重机的发展现状 目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。欧洲从20世纪4050年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI（意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER（奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有GROVE等。这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60，吊臂长度已超过30，最大起重力矩已超过1000 。下面就几家著名的随车起重机厂家的产品特点进行具体分析。瑞典世界上较早生产随车起重机的国家位于瑞典HUDIKSVALI城的希亚伯（HIAB）公司，是近五十年来世界上居领先地位的、最富有创造力的随车起重机制造公司，早在1947年就生产了第一台起重机。该公司在丹麦、荷兰、西班牙设有分厂，并在60多个国家建立了完备的销售和服务网。HIAB公司生产的一般用途折臂式随车起重机，设计十分紧凑，行驶状态时的外形尺寸较小。除生产一般用途的随车起重机外，HIAB公司还生产伐木随车起重机、船用起重机、铁路轨道车随车起重机。此外HIAB公司还配备了多种附加装置如抓斗、吊篮、钻头、特殊板叉、装轮胎机械手等，使随车起重机除起重作业外还可完成散装物料装卸、钻孔、高空作业、成堆建筑板料装卸以及大型轮胎拆装等项工作，实现了一机多用。意大利世界上随车起重机生产厂家最多的国家意大利随车起重机年产量达万台，而且50%供出口。该国的生产特点是：工厂小、产量大、品种全、出口多。共有FERRARI、PESCI、

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