《刚体的运动》课件
42页1、添加副添加副标题刚体的运体的运动PPTPPT课件件汇报人:人:PPTPPTC C O ON N T T E E N N T T S S 目目录01添加目录标题03刚体的平动05刚体的定轴转动07刚体的自由度与约束02刚体的定义与性质04刚体的转动06刚体的平面运动08刚体的运动学方程与实例分析0101添加章添加章节标题0202刚体的定体的定义与性与性质刚体的定体的定义添加添加标题添加添加标题添加添加标题添加添加标题刚体运动:刚体的运动状态可以用其质心在空间的位置和其绕质心的角速度来描述刚体:在运动过程中,形状和大小都不发生变化的物体刚体的性质:刚体具有不变的形状和大小,不会发生形变,不会产生内部摩擦力刚体的分类:根据其运动状态,可以将刚体分为平动刚体和转动刚体刚体的性体的性质添加添加标题添加添加标题添加添加标题添加添加标题刚体性质:不变性、不变形刚体:不会发生形变的物体刚体运动:平动、转动刚体在力学中的重要性刚体与体与质点的区点的区别添加添加标题添加添加标题添加添加标题定义:刚体是指在外力作用下,各部分之间只能产生内力,不能产生相对运动的物体;质点是物理学中的一个理想化模型,忽略物体的
2、大小和形状,只考虑其质量。性质:刚体具有不变的形状和大小,不会发生形变;质点没有形状和大小,只有质量。运动状态:刚体在运动过程中,其形状和大小保持不变,各部分之间的相对位置也不变;质点在运动过程中,其位置不断变化,但形状和大小保持不变。受力情况:刚体在受力时,各部分之间的内力保持平衡,不会发生相对运动;质点在受力时,其运动状态会发生变化,但不会产生内力。添加添加标题0303刚体的平体的平动平平动的定的定义l平动是指刚体在某一平面内沿着某一方向做直线运动l平动刚体的任何两个质点间的距离保持不变l平动刚体的任何一点到某一固定点的距离保持不变l平动刚体的任何一点到某一固定直线的距离保持不变平平动的特点的特点刚体上任意两点的运动轨迹始终在一条直线上刚体上任意一点的运动轨迹都是一个平面曲线刚体上任意两点的运动轨迹在同一平面内,且各点的运动情况相同刚体上任意一点的运动轨迹都是一个平面曲线,且各点的运动情况相同平平动的分的分类0404刚体的体的转动转动的定的定义转动角度:转过的弧度或角度转动方向:顺时针或逆时针转动轴:转动时所围绕的固定点刚体的转动:绕某一固定点转动转动的特点的特点转动是刚体的一种基
3、本运动形式刚体转动时,其上各点的角速度是相等的刚体转动时,其上各点的线速度大小与该点到轴心的距离成正比刚体转动时,其上各点的角加速度与该点到轴心的距离成正比转动惯量量定义:刚体转动时,其转动惯量是转动惯量是刚体转动时,其转动惯量是刚体质量分布对于转轴的惯性矩计算公式:转动惯量=质量质心到轴心的距离影响因素:质量分布、转轴位置物理意义:转动惯量是刚体转动时保持其转动状态的特性,用于描述刚体转动的难易程度转动定律定律转动定律的表定律的表述述转动定律的数定律的数学表达式学表达式转动定律的定律的应用用转动定律的推定律的推导过程程0505刚体的定体的定轴转动定定轴转动的定的定义刚体上任意两点之间的距离始终保持不变刚体上任意一点到轴心的距离保持不变轴线固定不动刚体绕某一轴线转动定定轴转动的特点的特点刚体绕某一轴线转动转动轴固定不动刚体上任意一点到转动轴的距离相等刚体上任意两点间的连线在转动过程中保持不变定定轴转动的角速度和角加速度的角速度和角加速度角速度定义:刚体绕定轴转动的角速度是单位时间内转过的弧度(或角度)角加速度定义:刚体绕定轴转动的角加速度是单位时间内转过的弧 度/秒 2(或角度/秒2)
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