![](https://www.jinchutou.com/images/s.gif)
机械原理课程设计基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析
11页1、机 械 原 理 课 程 设 计设计题目:基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析姓 名: 专业班级: 学 号: 指导老师: 目 录目 录1一、设计说明2二、设计内容及数据21.构件位置的确定及相应尺寸32.速度分析33.加速度分析5三、数据汇总9四、参考文献10一、 设计说明机构的运动分析,是指原动件的运动规律已知时,求解其余构件的运动规律,确定指定构件上点的位移、轨迹、速度与加速度。对机构作运动分析的方法很多,本课程设计采用矢量方程图解法。对机构作运动分析的目的是确定机构的运动空间、检验相关构件的运动规律是否符合设计要求以及为构件的强度设计、运动副的尺寸设计提供计算惯性力与惯性力矩的参数。矢量方程图解法,也称相对运动图解法,其依据的原理是将动点的运动划分为伴随参考构件的运动以及相对于参考构件的运动。二、 设计内容及数据图(a)为一平面六杆机构,主动件1的杆长r1=AB=0.122m, =40,角速度L=10rad/s,机架6上的h1=AC=0.280m,h2=0.164m,比例尺l=实际尺寸/图上尺寸=2。试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V5与加速度a5。 图(a)AUTOCAD绘
2、制图 1.构件位置的确定及相应尺寸由图(a)得导杆3上B、C两点之间的实际长度 = 381.6mm,C、D两点之间的实际长度 =167.45mm; B、C两点之间的图上长度BC=190.8mm , C、D两点之间的图上长度CD=83.7mm 。2.速度分析 列出方程,进行分析,对两个位置点的分析。 (1)根据两构件上重合点之间的速度合成原理,得导杆3上的B3点与滑块2上的B2点之间的速度方程为: = + (1)式(2)根据两构件上重合点之间的速度合成原理及已知条件,速度分析应由B点开始,滑块2上的B2点的速度为:=100.122=1.22 m/s其方向垂直于AB,指向与的转向一致。(3)取速度比例尺,=实际速度(m/s)/图上尺寸(m)=10。取任意一点作为作图的起点,作,由 = (2)式 可得:=/=100.122/10=0.122m=122mm,作BC,作/CD,得交点,如图(b)所示。图(b)AUTOCAD绘制图 从图(b)中量取=107.57mm,= 57.54mm。由 = (3)式可得:=/=107.5710 / 381.6=2.82rad/s,方向为顺时针;再由: = (4
《机械原理课程设计基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析》由会员工****分享,可在线阅读,更多相关《机械原理课程设计基于矢量图解法的平面六杆机构运动分析》请在金锄头文库上搜索。
![如何正确使用橄榄油除痘.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-3/12/e5d2b870-4835-4aaa-8317-c555690a256d/pic1.jpg)
如何正确使用橄榄油除痘.doc
![企业战略管理客观题期末复习资料秋季.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-3/29/b3dd6bc0-1a59-452d-836f-d475f56d54fd/pic1.jpg)
企业战略管理客观题期末复习资料秋季.doc
![小小竹排画中游 .doc](https://union.152files.goldhoe.com/2022-10/30/d806991d-5df9-4901-9347-be14e4c2f04c/pic1.jpg)
小小竹排画中游 .doc
![2023年医院工作总结范文(3篇).doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-5/4/3a1d701d-c412-4b63-8964-a038a100af8d/pic1.jpg)
2023年医院工作总结范文(3篇).doc
![2023教案人教版小学二年级下册19最大的书.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2023-11/26/3c2b5b3e-7696-44b2-8fa9-8c8e788f9ffb/pic1.jpg)
2023教案人教版小学二年级下册19最大的书.docx
![较复杂的分数乘法应用题](https://union.152files.goldhoe.com/2022-12/11/053589d8-c173-4273-87a8-166f638a01c1/pic1.jpg)
较复杂的分数乘法应用题
![林业工作总结.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-4/15/32a30580-cf27-4dc7-969c-034836e0d586/pic1.jpg)
林业工作总结.doc
![关于技校生自我鉴定七篇](https://union.152files.goldhoe.com/2022-8/10/8e0612ef-bf5b-41ee-9528-d070751332e8/pic1.jpg)
关于技校生自我鉴定七篇
![七年级英语上册同步测试:Module 2 Unit 7 Signs around us](https://union.152files.goldhoe.com/2022-11/17/b15af474-c5fd-4de5-9347-dc9d99b1bc6b/pic1.jpg)
七年级英语上册同步测试:Module 2 Unit 7 Signs around us
![六年级下册总复习数与代数练习题.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-4/4/9600ce2d-bbee-47c4-ab50-a66e5ff7319d/pic1.jpg)
六年级下册总复习数与代数练习题.doc
![小学生学习习惯调查表 .doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-1/12/24387bf9-1a68-47f4-8b8e-664e275ec4a0/pic1.jpg)
小学生学习习惯调查表 .doc
![“微讲台”微课程制作系统使用技巧](https://union.152files.goldhoe.com/2023-8/29/f9690b78-6957-4778-8551-d2be8dfe8dc8/pic1.jpg)
“微讲台”微课程制作系统使用技巧
![领班不受员工欢迎的二十个类型.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2022-8/16/ec1f0c19-0748-4b40-a204-51246a9368d1/pic1.jpg)
领班不受员工欢迎的二十个类型.doc
![进制的转换与信息的编码.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-2/22/5bbbac58-3169-4720-be56-f4129111bcd2/pic1.jpg)
进制的转换与信息的编码.doc
![赞美老师的诗句](https://union.152files.goldhoe.com/2023-2/25/562361f7-2783-4266-b518-22fe5abb3b79/pic1.jpg)
赞美老师的诗句
![放射工作人员职业健康管理办法](https://union.152files.goldhoe.com/2022-11/1/404fac10-11b7-45c0-b2eb-237a9203ca42/pic1.jpg)
放射工作人员职业健康管理办法
![采购工作计划怎么写.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2023-1/22/a506d8f3-3532-4be1-bd87-b98fd5bdfa64/pic1.jpg)
采购工作计划怎么写.docx
![五年级下长方体和正方体应用题专项训练.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2023-5/24/01752afb-52fe-496b-ba24-39f83bae667a/pic1.jpg)
五年级下长方体和正方体应用题专项训练.doc
![浅论可持续发展-从口号到行动—政府、企业与个体的人文精神及社会责任.docx](https://union.152files.goldhoe.com/2023-5/8/cfef9000-902d-495b-bd46-c1f8d15bbb35/pic1.jpg)
浅论可持续发展-从口号到行动—政府、企业与个体的人文精神及社会责任.docx
![出门要解决的服装问题.doc](https://union.152files.goldhoe.com/2022-8/10/417fd035-a0f8-436f-bb64-ebf2e7735996/pic1.jpg)
出门要解决的服装问题.doc
![湖南省郴州市中考英语试卷含答案word版](/Images/s.gif)
2024-01-05 11页
![商的近似数导学案](/Images/s.gif)
2022-11-10 2页
![几个开环与闭环自动控制系统的例子](/Images/s.gif)
2022-11-23 32页
![枸杞介绍、药用价值、副作用、以及食用](/Images/s.gif)
2023-02-20 4页
![互联网带给教师的八大变化](/Images/s.gif)
2023-11-25 6页
![北师大版高中数学必修四:2.4平面向量的坐标教案设计](/Images/s.gif)
2024-01-12 6页
![【最新】高中中图版地理必修1检测:第1章 宇宙中的地球1.3.3 Word版含解析](/Images/s.gif)
2023-05-11 6页
![多动症孩子的家庭治疗方法](/Images/s.gif)
2022-12-19 4页
![宣扬国医签名及问卷调查活动](/Images/s.gif)
2022-08-12 2页
![八年级数学一次函数图象题行程问题](/Images/s.gif)
2023-05-19 7页