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吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置
1页19)中华人民共和国国家知识产权局汐(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN107437910A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号 CN201710807809.9(22)申请日 2017.09.08(71)申请人 广东威灵电机制造有限公司;美的集团股份有限公司地址528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业园兴业路27号(72)发明人 宾宏;卢铁斌(74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人 张润(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置(57)摘要本发明公开了一种吸尘器、电机及其恒功 率控制方法、装置,所述恒功率控制方法包括以 下步骤:获取电机的直流母线电压和直流母线电 流;根据直流母线电压和电机的功率给定值通过 查表获得电机的直流母线电流给定值;获取直流 母线电流给定值与直流母线电流之间的电流差 值;对电流差值进行 PI 调节以获得用于控制电机 的占空比信号,并根据占空比信号对电机进行恒 功率控制。该方法通过对直流母线电流进行 PI 控
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