电气自动化专升本自动控制仿真试题4
16页1、线共 8 页第 1 页密封2、题号-一-*;四五六七总分分数1612241612911成绩)。1、(共16分,每空2分)填空题。根据有无反馈,控制系统可分为两类:(传递函数的定义是()。3、4、F(S)=孟土的拉氏反变换为(非最小相位系统是指()。)。某闭环传递函数为= 1的控制系统的截止频率为( R( s) 2s +1b线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于平面(已知某控制系统开环传递函数为,则该系统的剪切频率0为(s +1c -相角储备Y为()度。二、(共12分)系统的方块图如下,试求:1、通过方块图化简求闭环传递函数(用梅逊公式也可)。(8分) R(s丿5、6、7、)rad / s。)。)rad / s ,C(s)误差传递函数脸。(4分)R( s)GGG3R(s) E(s)rk-三、(共24分)某单位负反馈控制系统如图,阻尼比匚二0.5,试求:a KC(s)ys (s + 1)R(s) t1、系统类型、阶次。(2分)2、K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。(6分)nd3、系统的开环传递函数Gk(s)。(2分)4、静态误差系数K,K和Ka。(3分)5、系统对单位阶跃、单
2、位斜坡、单位加速度输入的稳态误差e , e , e 。(3分)SSP ssv ssa6、峰值时间t,最大超调量b %。(4分)7、输入信号为r(t) = 2时,系统的稳态输出c(g)、输出最大值c 。(4分)max2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图,试求对应的传递函数G(s)。(6分)3、已知采样控制系统如图所示,C( z)写出系统的闭环脉冲传递函数。(4分)R (z)0(a)P = 2R续振荡的K值,并求振荡频率W。(6分)L(W)P, = 2兀RImG( jw) H (j)2、下图中,图(a)为某一系统的开环幅相频率特性曲线,图(b)为另一系统的开环对数 幅相频率特性曲线,Pq为开环右极点数,试判断两个系统的闭环稳定性。(6分): = 0五、(共12分)1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G (s)=,试确定使系统产生持Ks (s 2 + 2s + 4)六、(共9分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s)=,试求:s( s + 2)1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。(4分)2、输入为r(t) = 2sin(2t + 90)时,闭环系统的稳态输出c。(5分)SS七、
3、(共11分)图(a)、(b)中,实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线,采 用校正后,曲线由实线变为虚线,试问:1、串联校正有哪几种形式? (3分)2、图(a)、(b)应分别采取什么校正方法? (4分)3、图(a)、(b)所采取的校正方法分别改善了系统的什么性能? (4分)注:T 表示-20dB/dec, -2 表示-40dB/dec(a)(b)试题标准答案院(系):电气工程学院自动化系教研室:自动化教研室考核课程:自动控制原理学年:(春、秋)季学期考核类型:闭卷 开卷 涂卡考核专业年级:、(共16分,每空2分)1、开环控制系统、闭环控制系统2、当初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比3、2e -1 e -2t4、若控制系统的传涕函数中有零点或极点在复平面si的右半部,则称为非最小相位传涕 函数,相应的系统称为非最小相位系统5、0.56、以圆心为原点的单位圆内7、, 120二、(共12分)1、(8分)将A点后移Rs)E(s)IkG1GGG2341+G G G +G G G3 4 52 3 61GR(s)GGGGC(1+G G G +G1 G G3 +G G G
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