《运动控制系统》
18页1、单项选择题1、直流电动机转速单闭环调速系统中,()环节是一阶惯性环节。1.r测速反馈环节2.1电力电子器件 ,3.比例放大器4.1 直流电动机2交交一交变频调速系统适用的调频范围为()。1.1 1/3fNfN2. 1/3fN 1/2fN U3. 1/2fNfN4. 10fN3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中,当系统处于转速调节阶段,ASR处于()工作状态。1.1饱和1.1 不饱和3、 ,-退饱和3.1 不定4、 转速电流双闭环调速系统中,不属于电流环结构图的简化的是()。1. 0忽略反电动势的动态影响3 . 电流环降阶处理4 .广 等效成单位负反馈系统场5 、SPW逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列()的脉冲波形1 .1等幅不等宽U2 .等宽不等幅3.1等幅等宽1.1 不等宽不等幅6、典型II型系统对称最佳整定方法一般取中频宽卜为()。1. 1-32. 143. 15/4. 167、带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出7.1 零 U2. 大于零的定值3.1 小于零的定值4.保持原先的值不变8、采用旋转编码器的数字
2、测速方法不包括()。1.M法2. rT 法3. rM/T 法4. 1F 法09、n型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。1. 10/2. 固定值3. 184. C取值不固定10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。1 .P无静差调速系统 作2 .有静差调速系统3.1双闭环调速系统4.交流调速系统11、对于变电阻调速,当总电阻R越大,机械特性越()。1 . 1 软2 .硬 ,2.1 大4.1小12、PWM变频器中,()控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。1.1消除指定次数谐波的PWMSHEPW M2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)3.电压空间矢量 PWMSVPWM4.rSPWM13、典型II型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为()。1. 132. 143. 54. P614、在转速、电流双闭环直流调速系统中,根据ASR的饱和与不饱和,整个系统处于完全不同的两调节的单闭环系统;当ASR不饱和时,转速环闭环,整个系统是一个无静差调速系统,而电流内 1.1转速环开环 /2.1转速环闭环3.1电流环闭环4.1电流环开环15、在基频以上调速时,频率应该从向上升高,但
3、定子电压却不可能超过额定电压,最多只能保持,这将迫使磁1.1正比2.1反比U3.1等比4.1无规律16、下列()整流电路的整流电路脉波数是31.1单相全波2.1三相半波 M3.1三相桥式4.1六相半波17、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力()。1 .C电枢电阻2 .厂负载转矩3 .电网电压4 .速度反馈电位器 镇18、在电机调速控制系统中,对于()的扰动,系统是无能为力的。1 .I运算放大器的参数的变化2 . 电机励磁电压的变化3 . C转速反馈参数的变化/3.1 电网电压的变化19、闭环调速系统设置了两个调节器,即电流调节器和()调节器。1.1转速 U2.转差3.1电压4.1电流20、SPW蛇变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后,而获得一系列()的脉冲波形。1.1等幅不等宽/1.1 等宽不等幅3 .等幅等宽4 .不等宽不等幅21、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于()。1 .r无静差调速系统2 .有静差调速系统3 .双闭环调速系统)倍(K为开环放大倍数)4 .C交流调速系统22、当负载相同时,闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的(1. 1/K2. 11/(1+K
4、)夕3. CK4. 一(1+K)23、异步电动机变压变频调速系统的机械特性最好的是()。1 .。|恒鸟/勺控制2 . G |恒名控制|.3 .|商如控制4 . G 1恒】控制24、n型系统在斜坡输入信号作用下的稳态误差为()。1. 10,1.1 固定值3 . 184 .取值不固定25、双闭环直流调速系统,一般来说,双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统,最重要的动1. 传感器误差2.抗负载扰动和抗电网电压扰动3.参数变化4. C给定变化26、双闭环调速系统在稳定运行时,控制电压Ut的大小取决于()。1.132. 1n3. n 和 I 4. a 和 027、在单闭环调速系统中,为了实施限流保护,可以引进()环节。1 .电流截止正反馈1.1 电流截止负反馈 U3.,电压截止正反馈4.1电压截止负反馈28、三相半波整流电路的平均失控时间是()。1. 15ms2. 3.3ms/,3. 110ms4. 1.67ms29、目前直流调速系统采用的主要方案是()。1.1变电阻调速2.1变电流调速3.1变电枢电压调速 U4.变励磁磁通调速n达到峰值时,电枢电流值为()。30、转速、电流双闭环
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