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智能巡防机器人设计报告

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卖家[上传人]：大米

文档编号：507654247

上传时间：2022-09-22

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1、精选文库第十一届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛作品设计报告智能巡防机器人Smart Guard Robot设计报告队伍编号：参赛学校：作者：指导教师：组别：硕士组本科组高职组-精选文库摘要本项目的智能安防机器人，它是新一代的网络互联智能安防设备，由 S5PV210构建网络并作为任务分配核心再辅以 ZigBee 无线传感网络来监测环境，一旦某个节点有异常（气体、入侵等）出现后会立即激活红外装置 , 发出定位信号提供给自主研发的红外定位系统进行定位；在赶往异常节点附近的同时，还会要求控制台查看安防机器人实时回传的视频；控制台会显示传感器收集到的信息，并可对视频采集系统的云台角度进行调整 ; 安防机器人使用STM32作为运动控制器，使得其具有良好的移动性能，能让用户获得最大视角；通过终端可以手动操纵安防机器人运动；安防机器人在使用的时候会伴有语音提示，提高用户体验。机器人设计很美观，能很好的融入到使用者的环境，时刻保护使用者的安全。相信借助未来的市场需求，本项目能够尽善尽美！关键词：智能安防设备、网络互联、无线传感网络、红外定位系统AbstractOur smart guard robo

2、t,it is a new generation of network interconnectionintelligent security equipment,it consists of S5PV210,assist to wireless sensornetwork to monitorthe environment,oncea node has an exception(suchas gas、 intrudeand so on)show up,it will immediately activate the infrared device，to providepositioningsignalto independent researchand development; At the sametime,requestthe console view real-time video comes back and display receive message and control holder.smart guard robot use STM32 to control mo

3、vement.we can through the terminalcontrolsmart guard robot finishjob;The robot has voice prompt whenyou operation.Therobot design is very beautiful,we believe that can quickly into the usersenvironment to protect user safe.We believe with the help of the future marketdemand,our smart guard robot will be perfect！Key words: Smart Guard Robot、 Network Interconnection、WirelessSensor Network 、Infrared Positioning System-精选文库第 1章绪论 .11.1背景 .11.2国内外发展现状 .11.3研究意义 .2第 2章系统方案 .22.1主控芯片 .32.2视频传输 .52.3电源

4、部分 .62.4室内定位 .6第 3章功能与指标 .73.1智能巡防机器人实现功能 .73.2智能巡防机器人功能指标 .7第 4章实现原理 .84.1Linux实现 .84.1.1使用 Linux构建网络服务器 .84.1.2使用 Linux进行任务分配 .84.2Android终端实现.94.2.1 Android终端人机交互实现 .94.2.2 Android终端与 Linux 的网络通讯 Socket .114.2.3 Android终端对于 H.264 解码 .124.4 ZigBee 无线传感网络实现 .124.5巡防机器人基于室内定位的智能路径实现.134.6多路隔离电源的实现 .15第 5 章硬件框图 .165.1 S5PV210硬件框图 .165.2 STM32F4 硬件框图 .17图 5-2 STM32F4 硬件框图 .175.3 ZigBee硬件框图 .175.4 STC15F2K61S2 硬件框图 .18第 6 章创新 .18结论 .19参考文献 .19-精选文库第1章绪论1.1 背景近年来，安防设备的覆盖率呈指数形式暴增，覆盖从家庭、住宅区、商铺到银行、学校、火车站再到工业厂区、仓库、变电站等等场景，然而，安防领域是国内才兴起的，惊人的覆盖率足以让我们悉知安防设备的前景是多么的广阔！不仅如此，北美作为全世界最大的安防市场，目前也体现出了需求量大，竞争激烈的场面；南美、东盟国家同样也显现出了安防市场的增速飞快的趋势，同时南美国家还需要大量依赖进口。就以上信息指引我们看到了这个广阔的市场，但是随着研究的深入，我们发现：传统的安防设备都是固定式、机械式的，不具备移动的

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