机械原理课程设计-基于ADAMS的双发动机速度指示机构的仿真与分析
10页1、 机械原理课程虚拟样机仿真实验报告基于ADAMS的双发动机速度指示机构的仿真与分析摘要本文主要针对双发动机速度指示机构,首先绘制机构的运动简图,理论验证机构工作原理的可行性;然后使用SolidWorks软件对机构进行三维实体建模,使用ADAMS软件对机构进行仿真与分析。通过仿真,不仅验证了双发动机速度指示机构的原理,而且对机构传动比的分析计算,验证了此机构设计的合理性。关键词: ADAMS;双发动机速度指示机构;传动比.全套图纸加扣3012250582目录1、机构简单分析12、机构的三维实体建模23、机构的ADAMS仿真分析33.1模型的导入33.2模型的完善43.3机构分析54、结束语8参考文献8I1、机构简单分析如图1所示为一个双发动机转速指示机构,该机构为齿轮混合轮系,由一个周转轮系和两个定轴轮系组成。齿轮1、2、3及系杆A为周转轮系;齿轮4、5、6、7为定轴轮系;齿轮4、5分别与左右舷发动机连接,转向、各齿轮齿数如图1 b所示。当左右两个发动机转速相同时,中心齿轮1、3转速相等,方向相反,行星齿轮2无公转,系杆A固定不转动,所以系杆上的指针也不动;当两个发动机的转速不同时,中心
2、齿轮1、3转速也不同,行星齿轮2产生公转,带动系杆转动,指针也随着转动。a) 模型图 b) 工程图图1 双发动机速度指示机构根据机构工作原理,分析该轮系可知,系杆上存在冗余约束,即有多余的行星轮存在,因此去掉其中一个行星轮,再利用AutoCAD绘制双发动机速度指示机构运动简图。由于机构的对称性,以及双输入动力,因此将左舷与右舷分别标为1和1,同理将与之啮合的两个定轮分别标为2和2,再依次标上各个构件,基架为5,再用大写字母依次标出机构的各个运动副,具体运动简图如下图所示,源文件见附件运动简图.dwg。图2双发动机速度指示机构运动简图经分析可知,此机构为混合轮系机构,且系杆上存在冗余约束,因此在绘制机构运动简图时已经将其去掉。所以活动构件数目n=6,低副数目PL=6,高副数目PH=4,因而机构自由度F=3n-2PL-PH=36-26-14=2因为此混合轮系机构的自由度为2,而机构的主动件即为图中的左舷和右舷,数目为2,恰好能提供机构运动所需要的驱动,所以机构具有确定运动。2、机构的三维实体建模根据图1 双发动机速度指示机构中,z1=z3=40,z2=20,z4=z5=24,z6=z7=5
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