二阶系统时域响应特性的实验研究
10页1、-2021-2021 学年第 1 学期 院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理A 实验名称: 二阶系统时域响应特性的实验研究 实验教室: 6111 指导教师: 瞿福存 小组成员,*: 实验日期: 2012 年 11月15 日 评 分:一、实验目的:1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进展控制系统时域仿真的方法。2、通过仿真实验研究并总结二阶系统参数,对时域响应特性影响的规律。 3、通过仿真实验研究并总结二阶系统附加一个极点和一个零点对时域响应特性影响的规律。二、实验任务及要求:实验任务:1、自行选择二阶系统模型及参数,设计实验程序及步骤,仿真研究二阶系统参数,对系统时域响应特性的影响;根据实验结果,总结影响的规律。2、研究二阶系统分别附加一个极点、一个零点后对系统时域响应特性的影响;根据实验结果,总结影响的规律。实验要求:1、分别选择不少于六个的和取值,仿真其阶跃或脉冲响应。通过绘图展示参数,对时域响应的影响,不同和变化分别绘制于两幅图中。2、通过图解法获得各时域响应指标,并进展比拟,总结出二阶系统参数变化对时域系统响应特性影响的规律。3、分别选择不少于六个取值的附加零点、
2、极点,仿真其阶跃或脉冲响应,将响应曲线分别绘制于两幅图中,并与无零、极点响应比拟。4、通过图解法获得各响应的时域指标并进展比拟分析系统附加零点、极点对二阶系统时域响应特性影响的规律。5、以上仿真及图形绘制全部采用MATLAB平台编程完成。三、涉及实验的相关情况介绍包含实验软件、实验设备、实验方案设计等情况:1. 分别选择五个和代表四种阻尼状态取值,仿真二阶系统的阶跃或脉冲响应。设二阶系统为:则系统的传递函数为:(1) 仿真观察对时域响应的影响:参数选择:自然频率wn=2,阻尼比-1,0, 0.2,1,22仿真观察对时域响应的影响:参数选择:阻尼比0.5,自然频率wn=0.1, 0.3, 0.6, 1.0, 1.62.分别选择3个取值的附加零点、极点,仿真二阶系统的阶跃或脉冲响应。 1附加极点,设系统传递函数为参数选择:自然频率wn=2,阻尼比=0.5,附加极点: P = -10,-2,-0.252附加零点,设系统传递函数为参数选择:自然频率wn=2,阻尼比=0.5,附加零点: Z = -10,-2,-0.25四、实验结果含仿真曲线、数据记录表格、实验结果数据表格及实验分析与结论等1、分
3、别选择不少于四个和代表四种阻尼状态取值,仿真二阶系统的阶跃或脉冲响应。(1) 仿真观察对时域响应的影响:仿真程序:wn=2;zeta=-0.1,0,0.2,0.7,1,2;t=0:0.1:9; hold onfor i=1:length(zeta) sys=tf(wn2,1,2*zeta(i)*wn,wn2); step(sys,t)endhold offgrid ongte*t(=-0.1);gte*t (=0); gte*t(=0.2);gte*t(=0.7);gte*t(=1.0); gte*t(=2.0)仿真曲线:实验数据记录:超调量%调节时间峰值时间上升时间-0.1无无无无0不存在不存在不存在不存在0.252.78.591.60.6060.74.62.992.21.071.0无2.92无1.682.0无7.44无4.12实验分析与结论:当 1 时,系统阶跃响应是非振荡的,没有超调量,故此系统不存在稳态误差;当0 1时,系统阶跃响应为衰减振荡,随着的增大,超调量越小,调节时间就越短,峰值时间越大,上升时间越大;当= 0时,系统阶跃响应为等幅振荡;当 0时,系统的阶跃响应为振荡发
《二阶系统时域响应特性的实验研究》由会员枫**分享,可在线阅读,更多相关《二阶系统时域响应特性的实验研究》请在金锄头文库上搜索。
1.《空间几何体的三视图和直观图》导学案.doc
典当合同(股票).docx
弱电智能化系统工程施工组织设计_secret.doc
学校校长竞聘演讲稿三篇2
2023年路政执法资格培训心得.docx
进口货物运输合同
合作合同模板集合八篇
修硬件必备检测卡代码.doc
确定搜索区间
行测备考:最值问题你能想到的“最不利原则”.doc
河北省邢台市桥东区九年级化学下册第10单元酸和碱复习教学设计(新版)新人教版
简单句练习导.doc
隧道内力及可靠度分析操作流程手册模板.doc
2023母爱四年级作文300字74范文.docx
格宾挡墙施工组织设计.doc
酒店代表员工发言稿合集六篇
时态语态完成句子练习.doc
电磁铁推拉力测试系统——控制部分.doc
2023年提高物性平台大型仪器的管理水平和使用效率范文.doc
2023年学校中层干部培训心得体会3篇.docx
2022-09-26 65页
2023-11-05 147页
2022-11-14 4页
2023-04-30 4页
2023-09-11 6页
2023-07-07 42页
2022-09-27 13页
2023-03-26 5页
2023-04-07 30页
2024-01-11 9页