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全自动制钉机的设计书
9页1、 机械原理课程设计 题目 自动制钉机设计方案与分析 学 院 机械与汽车工程学院 专业年级 12级卓越班学号姓名 2012211201 倪非指导教师贺良国 全自动制钉机的设计书(课程设计)一、机构运动的说明 制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。 1、送丝校直同时完成,并按要求用间歇的机构实现送丝和夹紧在时间上的配合。 2、夹紧机构要实现送丝时放松,其余时间夹紧。 3、冷镦钉帽、冷挤钉尖,两项运动同时完成。4、挤压完成后剪断钢丝。 5、夹紧机构松开,成品钢钉落下,进入下一个工艺循环二、原始数据及设计要求原始数据:1、铁钉直径1.63.4 mm。 2、铁钉长度2580 mm。 3、生产率360枚/min。 4、最大冷墩力3000N,最大剪断力2500N。 5、冷墩滑块质量8kg,其它构件质量和转动惯量不计。 6、要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。设计要求及尺寸计算 1、假设钢钉的直径为2mm,钢钉的长度为60mm。 2、生产率为360枚/min,即生产周期T为1/6秒。要求原动件所固连轴的转速为 12 prad/s。 3、剩余部分尺寸
2、计算在下面各部件设计中都有提到。三、各机构的设计步骤及运动简图1、校直钢丝和间歇输送 校直钢丝时,只需要多个成对称位置排列的摩擦轮即可实现(如右图)。 对于间歇送丝机构,有两种方案:校直钢丝结构图 方案一:可采用基圆半径相同的两齿轮,一齿轮为不完全齿轮,不完全齿轮的有齿部分占1/3,啮合时,带动与其同轴滚子转动送丝,不啮合时,停止送丝,达到间歇性送丝的目的。 方案二:摩擦轮机构(如图):结构简单,为了可靠的输送需要加轴向的压紧力。摩擦轮转动时,两轮挤压钢丝摩擦钢丝产生摩擦力带动钢丝前进,两摩擦轮不接触时则停止传送,机构简单实用。由于我们处理的钉子长度为60mm,0-60为送料阶段,r=60,r=57.32,由于摩擦轮间要夹着钢丝,去除长丝的厚度,取半径为57mm,与摩擦轮固连齿轮齿数z=30。 送丝夹紧装置图2、 夹紧装置 使用凸轮来实现机构的往复运动夹紧装置图 3、 冷镦装置 可以采用移动或摆动式冲压机构,一般可用平面六杆机构或四杆机构,其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。为了减小电动机容量和机械速度波动可加飞轮。 方案一: 下图为简单的冲压机构,用轮系传动实现构件的来回摆动,由
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